刘柏希导师主页

---

基本信息

---

姓名: 刘柏希
职称: 副教授
单位电话:
电子信箱: liubaixi@xtu.edu.cn
办公室: 机电工程系
个人主页:

个人简介

---

个人简介

---

刘柏希，工学博士，副教授。中国致公党成员。湖南省普通高等院校青年骨干教师。湘潭市科技特派专家。湘潭市雨湖区第六届政协委员。
2008年在西安理工大学获得工学博士学位（机械工程），2011年12月到2012年12月在英国伦敦国王学院（King's College, University of London）机器人研究中心公派访问。
主要研究兴趣为数字化设计与制造、机械动力学、智能装备可靠性优化设计。
长期致力于半导体晶圆加工、智能包装、物流仓储等设备的设计开发、系统集成和产业化工作，积累了较为丰富的数字化装备设计与制造理论和实践经验。

研究方向

---

智能装备数字化开发与产业化；

半导体材料超精密制造工艺及装备研究；
智能微结构设计、分析与控制。

欢迎有志于智能自动化装备集成设计和开发、具有机械工程、控制工程和软件工程专业背景的学子加入！（专硕优先）


===========================================================================
【长期合作企业】
1、楚天科技股份有限公司（制药装备上市公司）；
2、宇晶机器股份有限公司（半导体精密制造装备上市公司）；
3、楚天智能机器人（长沙）有限公司（智能制造高科技公司）；
4、湖南傲派自动化设备有限公司（物流装备研发高科技公司）。
【已毕业研究生去向】
杜 坚，三一集团；
黄 登，三一重工股份有限公司；
龚 涛，宇晶机器股份有限公司；
龚创先，自主创业；
姚昊雄，中联重科股份有限公司；
熊森冰，楚天科技股份有限公司；
刘忠顺，比亚迪汽车股份有限公司；
屈 涛，中国航发南方公司；
张 弦，中国航发南方公司；
陈宏石，马勒（MAHLE）集团；
赵 雨，方太集团；
马翔宇，锐捷网络股份有限公司；
姚铁斌，中联重科股份有限公司；
周 鄂，楚天科技股份有限公司；
李阳昊，楚天科技股份有限公司。



科研项目

---

● 国家自然科学基金（**）：考虑耗散力的弹性机构动力学理论与应用研究，主持，已结题；
● 湖南省自然科学湘潭联合基金（2020JJ6023）：周期结构压电俘能器关键技术研究，主持，在研；
● 湖南省教育厅科学研究重点项目（16A210）：耦合动态行为与参数劣化的高速包装设备关键机构可靠性研究，主持，已结题；
● 湖南省自然科学省市联合基金重点项目（14JJ5028）：含间隙挖掘机械臂铰链磨损与动力学耦合理论研究，主持，已结题；
● 湖南省教育厅科学研究优秀青年项目（13B115）：含间隙挖掘机械臂动力学建模与控制研究，主持，已结题；
● 长株潭国家自主创新示范区产学研合作专项：全驱动自主移动机器人关键技术研究及其产业化，主持，已结题；
● 企业委托开发项目（2014）：智能高速药品包装生产线设计，主持，已结题；
● 企业委托开发项目（2016）：医用移动机器人结构设计及产业化，主持，已结题；
● 企业委托开发项目（2017）：玻璃药瓶烘干关键工艺参数及智能设备理论与应用研究，主持，已结题；
● 企业委托开发项目（2018）：节能型巷道堆垛机研发与应用，主持，已结题；
● 企业合作项目（2019）：药品智能分装设备高价值专利培育，主持，已结题；
● 企业委托开发项目（2019）：φ900真空扩散泵关键结构设计与产业化，主持，在研。
● 企业合作项目（2020）：大尺寸碳化硅双面抛光装备关键技术研究与产业化，主持，在研。