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洪波教授主页

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| 社会兼职

基本信息

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姓名:洪波
职称:教授
电话:**
电子信箱:hongbo@xtu.edu.cn
办公室:湘潭大学焊接实验室
个人主页:暂无

个人简介

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洪波，男，中共党员。教授，博士生导师。

1983年获大连交通大学焊接专业学士学位，1987年获吉林大学焊接专业硕士学位，2006年获湘潭大学计算数学专业博士学位。1990年被评为讲师，1996年被评为副教授，2003年被评为教授。现任湖南省焊接学会理事长、教育部“复杂轨迹加工工艺及装备工程中心”副主任、“智能制造”省高校重点实验室副主任、焊接自动化装备湖南省工程研究中心总工程师、湘潭大学第六届和第七届学术委员会委员。
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学习工作经历

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1979.9-1983.7 大连交通大学　 本科

1983.9-1985.9　湘潭大学机械工程学院　 硕士研究生

1985.9-1987.6　吉林大学金属材料系　　 硕士研究生

2002.9-2006.6　湘潭大学数学与计算科学学院 博士研究生

1987.6-至今　湘潭大学机械工程学院　 任教

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主讲课程

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承担本科生“焊接方法及设备”、“弧焊电源”、“先进焊接方法”、“焊接专业英语”课程教学；

承担研究生“机器人原理与应用” 、“电力电子学”、“智能化焊接技术”、“热加工设备的现代控制技术”等课程教学。

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研究方向

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焊接机器人及自动化；焊接方法及设备；机电一体化系统设计
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获奖情况

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鉴定及获奖：

[1]2008年，主持的“旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术”项目获湖南省科技进步三等奖。 [2]2008年，指导的“旋转电弧轮式机器人空间变换焊缝跟踪系统”在全国“TI DSP”大奖赛中获三等奖。 [3]2010年“旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术”项目在湘潭市首届科技发明大赛中获“火炬创新奖”。 [4]2011年“焊缝自动跟踪智能焊接系统”项目在中国科技创业大赛中获“项目组二等奖”。

[5]2011年，首届湖南省普通高校教学奉献奖。 [6]2012年，湖南省教育系统创先争优优秀共产党员。

[7]2014年，主持“磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制技术”项目获湖南省技术发明三等奖。

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科研项目

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[1] 主持国家自然科学基金项目 “磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究”（**），2010.1-2012.12，研究经费：38.0万元。

[2]主持省教育厅重点项目“摆动电弧埋弧焊焊缝跟踪方法的研究”（11A114），研究经费：6万元，2011.9-2013.12。
[3]主持省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力建设项目“旋转电弧智能焊缝跟踪技术的应用研究”（2012GK4100），2012.1-2014.12，研究经费：100万元。

[4] 主持省企业科技特派专家行动计划重点项目“焊接机器人的研发及产业化”（2012XK4068），2012.1-2013.12，研究经费：25万元。 [5] 参与省战略性新兴产业重大科技成果转化项目“超大型塔式起重机产业化关键技术开发与应用”（2014GK1010），2014.1-2016.12，研究经费：60万元。

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科研成果

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一、近期发表论文

[1]洪波,张淇淋,李湘文,尹力.移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法.焊接学报,2012,33(1): 13-16. [2]洪波, 熊炳卫等. 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法.焊接学报,2012,33(3): 9-12.

[3]洪波, 李林，李湘文，马金海. 磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响.焊接学报,2012,33(4): 5-8.

[4]洪波,马金海,李湘文等. 埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪的横向磁场ANSYS模拟.焊接学报,2012,33(5): 87-90.

[5]洪波, 王哲情，洪宇翔，阳佳旺. 磁控电弧焊缝跟踪传感器的有限元分析.焊接学报,2012,33(7): 5-8.

[6]洪波,汤迪铭,李湘文,洪宇翔.基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模.焊接学报,2012.33(8): 13-16

[7] Hong Bo, Li Xiang-wen, Liu Xin. Welding Seam Error Research based on Multi-Pass Welding of Rotating ArcSensor. (AISS) Volume4, Number18, Oct 2012: 230-237.
[8] 李湘文,洪波,尹力,洪宇翔. 基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别. 焊接学报，2013,34(4)：35-37,52.

[9] 洪波,杨学道等.磁控电弧焊缝跟踪传感器信号的实时小波降噪方法. 焊接学报，2013,34(7)：5-8. [10] 洪宇翔,向小明.洪波,何荣拓.一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法. 焊接学报，2013,34(10)：67-70.

[11] 洪波,言俊光,阳佳旺,刘湘.一种用于焊缝跟踪的电容式传感器. 焊接学报，2014,35(2)：55-58.

[12] 洪波,刘湘.何荣拓, 阳佳旺. 基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的分析. 焊接学报，2014,35(9)：15-18.

二、授权及申报的发明专利 (授权14项，申报10项) [1]洪波,李湘文,洪宇翔等.无级电可调偏心的旋转电弧传感器，ZL**3.4

[2]洪波,周文军,尹力等.磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法,ZL**2.3

[3]洪波,李湘文等.双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器,ZL**8.8，

[4]洪波,洪宇翔等. 基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪识别方法,ZL**0.8，

[5]洪波,杨学道等 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法,ZL**7.9， [6}洪波,言俊光. 基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法,ZL **2.3， [7]洪波,向小明等.磁控电弧焊缝跟踪传感器,ZL**4.7，

[8]洪波,阳佳旺.旋转磁控电弧传感焊缝实时跟踪技术,ZL**3.8，

[9]洪波,何荣拓. 用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器,ZL**7.6，
[10]洪波,洪宇翔,李湘文等. 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统.申请号: **2.7.

[11]洪波,洪宇翔,李湘文,柳健,汤希. 一种基于双模式实时焊缝跟踪的焊接自动化控制方法及系统,申请号: **9.0

[12]洪波,柳健,洪宇翔,王谦. 一种基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪方法. 申请号: **6.4

[13]洪波, 阮扬, 戴江平.一种用于磁控摆动埋弧焊焊缝跟踪的滤波方法.申请号: **2.3

[14]洪波, 廖亚华，洪宇翔，朱亚飞. 前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法.申请号: **5.5

[15]洪波,柳健,李湘文,刘龙.一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法.申请号: **1.0

[16]洪波,陶韬等. 一种基于电弧摆动自调节传感机构的焊缝跟踪控制方法.申请号: **1.9

[17]洪波,刘龙,卢文召,陶韬. 一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器.申请号: **6.8

[18]洪波,李振凯等.基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法.申请号: **7.3
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社会兼职

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任湖南省焊接学会理事长
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