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李明富副教授主页

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| 基本信息 | 个人简介| 学习工作经历| 主讲课程| 研究方向| 获奖情况| 科研项目| 主要代表性论文
| 发明专利| 社会兼职| 已毕业学生| 在读学生

基本信息

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姓名:李明富
职称:副教授
电话:
电子信箱:limingfu2001@foxmail.com
办公室:机械楼401
个人主页:暂无

个人简介

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李明富，男，汉族，江西余江人，博士，副教授，湖南省机械故障诊断与失效学会理事。现在湘潭大学机械工程学院从事智能制造、智能机器人及机械测试等方面的理论及应用研究。
欢迎有志于提高机械产品智能化水平、实现设计、制造自动化的同学保送或者报考我的硕士研究生！

要求：对我的研究方向感兴趣，具有较好的数学基础、一定的编程能力
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学习工作经历

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1997.9-2001.6 南方冶金学院 工学学士 2001.9-2004.6江西理工大学 工学硕士 2004.9-2009.6华中科技大学 工学博士 2009.7-至今湘潭大学，副教授
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主讲课程

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本科生课程：《工程测试技术基础》、《机电一体化设计》、《机械优化设计》

研究生课程：《机电系统建模与仿真》

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研究方向

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智能制造，生产自动化调度、规划与控制，智能机器人，智能优化算法
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获奖情况

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·被评为2012-2014湘潭大学优秀研究生导师

· 指导硕士研究生曾冰（2010级）硕士学位论文被评为“湖南省优秀硕士学位论文”

·2014年指导硕士研究生（马建华）获得湘潭大学“第十九届校长奖”

·2013年指导硕士研究生（曾冰）获得湘潭大学“第十八届校长奖”

·2012年指导学生设计作品“智能变形舞蹈机器人”参加全国机械创新设计大赛，获得全国总决赛一等奖，获奖学生：胡伟平，滕菁，陈珍颖

·2011年指导学生参加首届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，获得湖南省三等奖等奖，获奖学生：陈珍颖、何茂勋、罗彦为

·2012年指导学生设计作品“象棋机器人”参加湖南省第五届大学生机械创新设计大赛，获得优秀奖，获奖学生：李俊渊、罗泽飞、王亚军、周泉

·2014年指导学生参加设计作品“计算机辅助自动绘图仪”参加全国第六届机械创新设计大赛，获得湖南省二等奖，获奖学生：吴晨枫，郭京，尹桥宣，章壮，颜思文

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科研项目

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1. 产学研合作项目：某型飞机部件装配对接仿真试验、2014/08-2015/06（主持）
2. 湖南省教育厅一般项目(2012.1-2015.12): 基于多传感器数据融合的大型复杂曲面自动测量技术研究，项目编号：12C0396(主持)
3. 湖南省重点实验室开放基金项目(湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室)( 2013.1-2014.12): 基于视觉伺服的大型复杂工件测量规划技术 研究,项目编号：201205(主持)
4. 湘潭大学校级项目（2010.1-2011.12）：基于自然图像界面的操作技术研究项目编号：09XZX14(主持)
5. 博士启动项目（2009.7-2012.6）：基于自然图像界面的动态自主遥操作技术研究，项目编号：09QDZ22(主持)
6. 国家自然科学基金面上项目：批量钻削工步质量波动与监控信号变化的耦合机理研究及应用，项目编号：**(参与)
7. 湖南省科技厅项目（2010.1-2011.12）：全自动莲籽取芯分离关键技术研究及样机制备，项目编号：2010NK3044(参与)
8. 省市联合基金重点项目（2012.1-2014.12）:非开挖水平定向钻机变型产品关键部件的快速设计及疲劳寿命分析，项目编号: 12JJ8010（参与）
9. 产学研合作项目：湖南恒润高科有限公司科技转化项目：31t清障车底盘设计(参与)
10.产学研合作项目：湘潭市联通工贸有限公司科技转化项目：基于激光熔覆的冶金设备零部件绿色再制造关键技术研究（参与）
11.湘潭大学教改课题：以创新实践和竞赛为手段的机电专业人才培养（主持）
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主要代表性论文

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[1] 李明富，付艳，李世其*,朱文革，赵迪，基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究，机器人，2008, 30(3): 248-253. (EI)

[2] Mingfu Li, Shiqi Li*, and Di Zhao. A Semi-Autonomous Teleoperation System Based on Robotic Hand-Eye Coordination, 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), Takamatsu, Kagawa, Japan, 2008:.279-284(EI)

[3] Shiqi Li, Mingfu Li*, Di Zhao, Wenge Zhu. A Tele-operation System for Collaborative Works with Vision-Guided Autonomous Robot. 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2008 ICIRA), Part2, Wuhan, China, 2008:111-120. (EI)

[4] Hengfeng Qin*, Yi Wang, Mingfu Li, Houming Zhou. An accelerated scheme with high quality mesh based on Lloyd iteration. Journal of Central South University of Technology, 2012，19：2797-2802 (SCI/EI)

[5] 曾冰, 李明富*, 张翼, 马建华, 基于萤火虫算法的装配序列规划研究, 机械工程学报 2013, 49(11):177-184(EI)

[6] 曾冰，李明富*，张翼, 基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法研究, 计算机集成制造系统, 2014 20(4):799-806(EI)

[7] 张翼, 李明富*,曾冰, 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用, 机械科学与技术,2014,33（6）：881-885

[8] Ma Jianhua, Li Mingfu*, Zhang Yuyan, Zhou Houming. Firefly Algorithm Solving Equal-Task Multiple Traveling Salesman Problem[M]//9th International Conference on Bio-Inspired Computing-Theories and Applications. Springer Berlin Heidelberg, 2014: 304-307.(EI)

[9]李明富*, 马建华, 张玉彦，周后明 等. 基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划[J]. 计算机集成制造系统, 2014, 20(11): 2719-2727.(EI)

[10]Mingfu Li*, Jianhua Ma, Yuyan Zhang, Houming Zhou, and Jingang Liu，Firefly Algorithm Solving Multiple Traveling Salesman Problem, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7):1277-1281(SCI)

[11]Mingfu Li*, Yuyan Zhang, Bing Zeng*, Houming Zhou, Jingang Liu, The Modified Firefly Algorithm Considering Fireflies' Visual Range and Its' Application in AssemblySequences Planning, International Journal of Advanced Manufacturing Technology (Online, DOI:10.1007/s00170-015-7457-8)

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发明专利

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1.发明专利：一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法，李明富；马建华；张玉彦；周 琦；秦衡峰；周友行，已授权（专利号：ZL 2012 1 **.X）

2.实用新型专利：一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置，李明富；马建华；张玉彦；周 琦；秦衡峰；周友行，专利号：ZL 2012 2 **.6，公开日期2013.06.12

3. 实用新型专利：一种多关节易拆分易重构式搜救杆，李明富；彭郎军；李俊渊；秦衡峰；周后明，专利号：ZL 2014 2 **.4，公开日期2014.07.16（申请日期2014.01.10）

4. 发明专利：一种多关节易拆分易重构式搜救杆，李明富；彭郎军；李俊渊；秦衡峰；周后明，申请号：ZL 2014 2 **.4，公开日期（进入实质审查）2014.06.04（申请日期2014.01.10）

5.计算机软件著作权登记：基于改进萤火虫算法的装配序列规划软件，李明富；曾冰；张玉彦；马建华；秦衡峰（已授权，登记号：2013SR038676）

6.计算机软件著作权登记：基于智能算法的自由曲面测量序列规划软件V1.0，李明富，马建华，张玉彦，秦衡峰，开发完成日期：2013.09.01，登记号:2013SR118961,授权日期：2013.11.04

7. 计算机软件著作权登记：基于智能水流算法的混合品种装配线求解软件V1.0，李明富，张玉彦，马建华，开发完成日期：2014.3.10，登记号：2014SR052319，授权日期：2014.04.30

8.计算机软件著作权登记：六自由度关节式机械臂运动仿真及轨迹规划软件V1.0，李明富，李俊渊，周琦，彭郎军，开发完成日期：2014.08.25，登记号：2014SR15631 8，授权日期：2014.10.20

9.计算机软件著作权登记：蛇形搜救机器人的运动仿真和计算分析软件V1.0，李明富，彭郎军，周琦，李俊渊，开发完成日期：2014.07.06，登记号：2014SR156318，授权日期：2014.10.20

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社会兼职

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湖南省机械故障诊断与失效学会 理事
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已毕业学生

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2009级

匡逊君，毕业论文题目：基于图像不变矩和SVM的机械零件分类识别

赵文倩，毕业论文题目：面向工业自动流水线应用的视觉跟踪算法的研究

2010级

曾冰，荣获“湖南省优秀硕士学位论文”，“第十八届湘潭大学校长奖”,湘潭大学2013届“优秀毕业研究生”，硕士论文题目：基于离散萤火虫算法的装配序列规划方法研究

张翼，获得“湘潭大学优秀团员”称号，硕士论文题目：基于自然图像特征识别的增强现实装配技术研究

2011级

马建华（保送研究生），荣获湘潭大学“湘潭大学第十九届校长奖”，获得2013年国家奖学金、“湘潭大学三好研究生标兵“和“湘潭大学机械工程学院研究生PPT制作大赛”等多项荣誉。硕士论文题目：基于萤火虫算法的自由曲面测量序列规划研究

2012级 张玉彦（保送研究生）:获得2014年硕士研究生“国家奖学金”，硕士论文题目:：基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题研究

周 琦，硕士论文题目：基于改进遗传算法的拆卸序列规划


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在读学生

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2013级

李俊渊（保送研究生）:获得2015年硕士研究生“国家奖学金”

彭郎军（保送研究生）：获得2014年硕士研究生“国家奖学金”

2014级

罗龙健（保送研究生）
2015级

赵艳梅

龙睿杰

童忠文
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