教师登录: 用户名 密码

按

姓名研究方向查找教师

机械工程学院研究生导师队伍
首 页





刘柏希副教授主页

---

您是第位访问者，欢迎光临！

| 基本信息 | 个人简介| 主讲课程| 研究方向| 科研项目| 社会兼职

基本信息

---

姓名:刘柏希
职称:副教授
电话:
电子信箱:liubaixi@xtu.edu.cn
办公室:
个人主页:暂无

个人简介

---

刘柏希，工学博士，副教授，机电系主任。中国致公党成员。湖南省普通高等院校青年骨干教师培养对象。 2008年在西安理工大学获得工学博士学位（机械工程），2011年12月到2012年12月在英国伦敦国王学院（King's College, University of London）机器人研究中心公派访问。主要研究兴趣为机构动力学与控制、工程机械智能化与绿色化设计、智能高速包装装备设计等。欢迎机械工程、控制工程和软件工程专业背景的同学来我处从事相关研究!
Top
主讲课程

---

本科生课程：《机械原理》、《机械设计基础》、《机械创新设计》。

研究生课程：《机械动力学》。

Top
研究方向

---

1. 机构和机器人动力学与控制 2. 工程机械轻量化与可靠性研究

3. 智能高速自动化成套装备设计
Top
科研项目

---

● 国家自然科学基金（**）：考虑耗散力的弹性机构动力学理论与应用研究，主持，已结题；

● 湖南省自然科学省市联合基金重点项目（14JJ5028）：含间隙挖掘机械臂铰链磨损与动力学耦合理论研究，主持，在研；


● 湖南省教育厅科学研究优秀青年项目（13B115）：含间隙挖掘机械臂动力学建模与控制研究，主持，在研；

● 湖南省教育厅科学研究一般项目（08C869）：基于特征的机械系统动力学参数识别理论与应用研究，主持，已结题；

● 企业委托开发项目：智能高速包装生产线设计，主持，在研。
Top
社会兼职

---

全国《机械原理》教学委员会中南大区分会理事国家自然科学基金通讯评审专家《中国机械工程》审稿专家

Top




版权所有 @ 湘潭大学 　管理员登录
单位: 湘潭大学