一、客观题 共10题（顺序可能不太对）
1.平底推杆盘形凸轮机构中，凸轮与推杆的瞬心位置
2.将曲柄摇杆机构中连架杆与连杆相连的运动服扩大将得到什么机构？①正弦机构②偏心轮机构（③ ④忘了）
3.棘轮机构中，常用 ？ 来阻止棘轮反转①止动爪②锁止弧（③ ④忘了）
4.某一对齿廓曲线的齿轮传动比取决于？①齿轮接触点公法线与齿轮回转中心连线的交点②两轮齿数（③ ④忘了）
5.滚子推杆盘形凸轮机构为了减小压力角可采取的办法①增大滚子半径②减小滚子半径③增大基圆半径④减小基圆半径
6.
7.
8.蜗轮蜗杆机构中，当蜗杆导程角小于当量摩擦角时的特点①实现较大传动比②实现较小传动比③反行程具有自锁性（④忘了）
9.机械中安装飞轮的目的是？①减小速度波动（② ③ ④忘了）
10.发动机曲轴的平衡计算需做什么平衡？①静平衡②静平衡和动平衡③动平衡

主观题，
二、自由度计算，常规题
三、机械结构力分析，图示机构，虚线圆为摩擦圆，ψ是摩擦角，凸轮运动方向如图①画出从动推杆对凸轮的总反力R1②画出机架对凸轮的总反力R2
四、凸轮  偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮顺时针旋转，试用反转法原理，当凸轮转过40°时画出①从动推杆的位置②从动推杆的位移s③此机构的压力角α
五、机 械运动分析 将图按1:1复制到答题纸上，曲柄滑块机构，曲柄角速度w=10rad/s。图示位置时①画出瞬心P13②求滑块3的速度V3，所需长度直接在图中量取③ 已知滑块的质量m=0.2Kg，忽略其他构件的质量和转动惯量，以曲柄1为等效构件，求等效转动惯量Je。
六、轮系传动比计算  如图轮系已知齿数z1,z2,z3,z4,z1',z2'(数值不记得了)①分析此轮系都有什么轮系构成②计算各构成轮系的传动比③计算传动比i1H 
七、齿轮 齿轮齿条传动，已知齿轮模数m=5，齿数z=20，压力角α=20°，变为系数x=-0.2①按1:1在答题纸中画出齿轮分度圆、基圆②画出齿条分度线③画出啮合线
八、平面机构  摆动倒杆机构如图①画出导杆的的极限位置②画出极位夹角θ③图示位置机构的传动角γ