姓名：陈文锐

职称：助理教授
电话：**
邮箱：chenwenrui@hnu.edu.cn
一、基本情况
陈文锐，博士，助理教授，硕士生导师。主要从事机器人操作、康复机器人等方面的教学与科研工作。主持中央高校基本科研基金项目1项；作为学术骨干成员参与973项目1项，国家自然科学基金重点项目1项。发表IEEE Transactions on Robotics等机器人领域国际权威期刊论文3篇，ICRA等机器人领域重要国际会议论文2篇。
二、教育与工作经历
2017/07—至今， 湖南大学机器人学院，助理教授
2016/02—2016/07, 英国University of Lincoln，Marie Currie Research Assistant
2010/09—2017/06， 华中科技大学机械电子工程专业，硕博
2006/09—2010/06， 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，本科
三、研究方向
柔性欠驱动机器人系统设计与控制
机器人灵巧操作
康复辅助机器人
四、开设课程
机器人原理与机构设计
五、科研项目
1、中央高校基本科研基金项目“欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究”（资助号：3），主持；
2、国家973计划项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”课题“肢体运动谱的机械创成与运动分治”（资助号：2011CB013301），参与；
3、国家自然科学基金重点项目“手眼协调的臂-手假肢系统基础研究”（资助号：**），参与。
六、代表性论文、著作与专利
论文
[1] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Yue Shigang, Chen Wenbin. Mechanical Adaptability Analysis of Underact-uated Mechanisms [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49(2018): 426–435.
[2] Xiong Caihua, Chen Wenrui, Sun Baiyang, Liu Mingjin, Yue Shigang, Chen Wenbin. Design and Imple-mentation of an Anthropomorphic Hand for Replicating Human Grasping Functions [J], IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(3): pp. 652-671.
[3] Chen Wenrui, Xiong Caihua. On Adaptive Grasp with Underactuated Anthropomorphic Hands [J], Journal of Bionic Engineering, 2016, 13(1): pp. 59-72.
[4] Chen Wenrui, Xiong Caihua. Adaptability Analysis, Evaluation and Regulation of Compliant Underactuat-ed Mechanisms [C], in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, 2015: pp. 6039-6046.
[5] Chen Wenrui, Xiong Caihua, Liu Mingjin, and Mao Liu. Characteristics Analysis and Mechanical Imple-mentation of Human Finger Movements [C], in Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, 2014: pp. 403-408.
专利
[1] 一种关节间柔性耦合欠驱动手指，专利号：ZL 9.0.
[2] 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢，专利号：ZL 5.0.
[3] 一种欠驱动的仿生四足机器人，专利号：ZL 0.3.
[4] 基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，专利号：ZL 8.1.
[5] 一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置，专利号：ZL 8.6