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基本信息


姓名：秦晓辉
职称/职务：湖南大学，副研究员
邮箱：qxh880507@163.com
联系地址：湖南大学机械与运载工程学院
研究方向：智能汽车，面向自动驾驶的SLAM
课题组网址：http://hive-hnu.org

教育背景
2010.09~2016.07清华大学汽车系 机械工程 工学博士 （年级排名5/105）
2011.03~2011.08米兰理工大学机械系 机械工程 交换研究生（年级排名3/90）
2006.09~2010.07清华大学汽车系 机械工程 工学学士 （年级排名5/93）
工作履历
2016.07~2017.08：广州汽车集团汽车工程研究院智驾技术部控制算法科人工智能算法开发责任工程师
2017.12~今：湖南大学机械与运载工程学院副研究员
科研项目
2017.12~今国重自主研究课题：面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容：面向自动驾驶的整车集成系统架构研究，自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究，复杂环境感知与多源信息融合，拟人化智能决策方法，复杂耦合系统动力学及协同控制方法，适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责：系统架构设计，平台车底层开发与系统集成，基于激光点云的SLAM
操作环境：Linux；编程语言：C++
2016.11~2017.06企业内部项目：基于深度学习的端到端自动驾驶系统开发
项目内容：设计端到端自动驾驶系统构架，设计基于深度学习的核心算法构架，设计数据引擎，编写模型训练、测试和部署代码，实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责：系统架构设计，基于深度神经网络的核心算法开发与编程
操作环境：Linux；编程语言：Python
2016.07~2016.10企业内部项目：基于DSRC的车车跟驰系统开发
项目内容：利用Cohda的DSRC作为通信设备，实现车车间状态量的实时传输，将前面车辆的状态信息传输给车辆队列的后方车辆，以增强车辆队列的跟驰效果。
项目职责：DSRC底层程序构架设计与代码编写
操作环境：Linux；编程语言：C++
2012.03~2014.12国家863项目：基于车联网的车辆智能化技术研究（子课题）
项目内容：设计基于车联网的车辆智能化技术应用场景，开发弯道车速辅助等基于车联网的驾驶辅助核心算法，并完成试验平台车上层控制核心代码编写。
项目职责：核心算法设计
操作环境：Windows XP，Linux；编程语言：MATLAB，C
2012.05~2013.12国家863项目：车车交互式协同控制系统关键技术（子课题）
项目内容：设计基于车车协同的安全辅助系统构架，开发主动避撞等车车协同场景下的安全辅助核心算法，设计和完成试验平台车改造，并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责：主要责任人
操作环境：Windows XP，CodeWarrior；编程语言：MATLAB，C，C++，Protel
2011.10~2013.12国家863项目：车路交互式行车安全系统关键技术（子课题）
项目内容：设计基于车路协同的车车/人车避撞系统构架，开发交叉口行车辅助等车路协同场景下的安全辅助核心算法，设计和搭建试验平台车并完成试验车底层控制算法开发与编程，并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责：主要负责人
操作环境：Windows XP，CodeWarrior；编程语言：MATLAB，C，C++，Protel
2010.01~2010.12企业合作项目：商用车驾驶员辅助系统仿真试验台
项目内容：搭建硬件在环仿真试验台，实现面向商用车的硬件在环驾驶员辅助系统仿真测试。设计仿真实验台系统硬件结构和软件构架，完成系统软硬件平台搭建。
项目职责：主要负责人
操作环境：Windows XP；编程语言： LabVIEW，Trucksim
学术成果
1、Li S E, Qin X, Li K, et al. Robustness Analysis and Controller Synthesis of Homogeneous Vehicular Platoons with Bounded Parameter Uncertainty[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017.
2、Li S E, Qin X, Zheng Yang, et al. Distributed Platoon Control Under Topologies With Complex Eigenvalues: Stability Analysis and Controller Synthesis [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017.
2、B. Xie, S. Zheng, X. Qin, et al. DGPS Based Vehicle State Estimation in V2I Cooperative System. 2nd International Conference on Transportation Information and Safety. Wuhan, China, 2013: 23-32.
3、S. Tian, S. Zheng, B. Xie, and X. Qin. Intelligent Vehicle Platform and Signal Processing Method Applied to Cooperative Vehicle Infrastructure. 2nd International Conference on Transportation Information and Safety. Wuhan, China, 2013: 33-39.
4、秦晓辉, 谢伯元. 协同式自适应巡航技术发展现状及趋势. 现代电信科技, 2014年3月第3期.
5、谢伯元, 秦晓辉等. 基于车路协同的车辆状态估计方法. 汽车工程, 2014年(第36卷)第8期
6、王建强, 郑洋, 李克强, 秦晓辉等. 一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统. ZL5.4 (授权)
7、李克强, 秦晓辉, 王建强等. 一种车载雷达标定装置及标定方法. ZL8.0 (授权)
8、张德兆, 李晓飞, 秦晓辉, 邓博. 一种调整雷达视轴的方法及装置. ZL8.5 (授权)
9、李克强, 党睿娜, 丁洁云, 王建强, 秦晓辉等. 一种汽车换道预警方法及换道预警系统. ZL3.5 (授权)
10、王肖, 李克强, 王建强, 徐成, 秦晓辉等. 一种汽车换道预警方法及换道预警系统. ZL5.3 (授权)
11、王建强, 秦晓辉, 谢伯元等. 一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法. ZL2.4 (授权)
12、谢伯元, 李克强, 王建强, 秦晓辉等. 一种基于智能网关的数据协同处理系统. ZL3.x (授权)
13、党睿娜, 李升波, 李克强等. 一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法.ZL 6.2 (授权)