孙炜详细资料发布于 2013年12月16日 星期一 16:42点击数：3842个人信息

姓名：孙炜

性别：男

籍贯：河南省淮滨县

民族：汉

政治面貌：中共党员

出生年月：1975年4月

职称（包括获得年份）：教授（2007年）

行政职务：湖南大学科学技术研究院院长

最后学历：博士
学习经历：

l1989-1992河南省平顶山市一中高中

l1992-1996湖南大学自动化专业本科

l1996－1999湖南大学控制理论与控制工程学科硕士

l1999－2003湖南大学控制理论与控制工程学科博士
工作经历

l2003.6-2004.6湖南大学电气与信息工程学院自动化系副主任，讲师

l2004.7-2007.6湖南大学电气与信息工程学院自动化系副主任，副教授

l2007.7至今湖南大学电气与信息工程学院自动化系教授

l2008.12至今湖南大学电气与信息工程学院博士生导师

l2008.10-2009.7湖南大学团委副书记

l2009.7-2009.12湖南大学远程与继续教育学院副院长

l2010.1-2010.9湖南大学远程与继续教育学院院长

l2010.9-2013.4中共湖南大学党委学生工作部部长

l 2013.4至今 湖南大学科学技术研究院院长
主要研究方向或领域：

l机器人与智能系统

l复杂机电系统控制

l汽车电子

l智能信息处理
教学情况：

讲授《智能控制技术》及《机器人控制》两门课程，曾获“湖南大学优秀教师”称号。
科研项目情况：

先后主持和参与科研项目24项，其中国家级项目9项，省部级项目8项。

目前承担主要项目：

1. 国家科技支撑计划重点项目：针剂罐装机器人自动化生产线研制与示范，2014.12-2017.12，1200万，主持。

2. 湖南省自然科学基金杰出青年项目：复杂环境下移动机械臂的视觉导航控制关键技术研究，2014.1-2016.12，20万，主持。

3. 高校博士点基金项目：冰雪环境下电力线除冰机器人自主越障控制方法研究，2014.1-2016.12，12万，主持。

4. 长沙市科技计划重大专项：先进工业机器人研发及应用示范—面向制造业的机器人视觉检测与控制关健共性技术，2014.7-2017.6，150万，主持。

已完成项目：

5. 国家自然科学基金项目（**）：复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研究，2010.1-2012.12，19万，主持。

6. 国家科技支撑计划重点项目（2008BAF36B01）：220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究，2008.4-2011.3，625万元，主持之一。

7. 教育部新世纪优秀人才计划项目(教技函[2007]70号)：复杂环境下的机器人智能视觉伺服控制方法，2008.1-2010.12，50万，主持。

8. 国家自然科学基金重点项目（**）：高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究, 2009.01-2012.12，100万，参与。

9. 长沙市科技计划重点项目：复杂管道环境下智能自主风管清扫机器人的研制与开发，2010.1-2011.12，15万，主持。

10. 长沙市科技计划重点项目：车身网络控制关键技术及产品的研发，2011.1-2012.12，15万，主持。

11. 信息产业部电子产业发展基金项目：面向资源共享和知识管理的电子政务综合信息服务平台，2006.8-2007.8，30万，主持。

12. 湖南省自然科学基金项目（0 6 J J 5 0 1 2 1）：机器人视觉伺服系统的智能鲁棒控制方法研究，2006.7-2009.6，2万，主持。

13. 国家863计划：冷凝器清洗智能机器人，2008.1-2010.12，80万，参与。

14. 国家863计划：大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人，2007.10-2010.12，192万，参与。

15. 国家863计划：电动汽车用驱动电机系统及其控制关键技术，2006.12-2008.12，91万，参与。

16. 国家自然基金：高精度InSAR三维成像的智能信息融合处理方法及应用研究，2004.1-2006.12，21万，参与。

17. 科技部国际合作：电动汽车能量与驱动系统的智能控制器研制，2002.1-2004.12，59万，参与。

18. 湖南省科技攻关重点项目：高速自动化生产线上的多传感器智能检测关键技术及设备，2004.1-2006.12，20万，参与

19. 国家“十五”攻关项目：大型泵站综合自动化控制系统及装置研制，2003.11-2005.12，35万，参与。

20. 博士点基金项目：混沌神经网络的智能图像处理与识别理论方法研究，2003.1-2005.12，5万，参与。
发表论文与著作情况：

已出版教材和专著3部，发表论文80多篇。近年代表性著作：

1. A Novel Diagnosis Method for a Hall Plates-Based Rotary Encoder with a Magnetic Concentrator.Sensors,2014,14(8): 13980-13998.[SCI]

2. EKF-based 6D SLAM for air-duct cleaning robot using inertial sensor and stereo vision. Applied Mechanics and Materials, 2013, v 313-314: 941-945, [EI]

3. The fault diagnosis of car body control system based on the CAN bus. Advanced Materials Research,2013, v 655-657: 781-785[EI]

4. PID parameter optimization in joint control of air duct cleaning robot. Applied Mechanics and Materials, 2013, v 241-244: 1904-1907[EI]

5. Design of Fault Diagnosis of Automobile Lights Based on CAN/LIN Bus.Applied Mechanics and Materials, 2013, v341 – 342:1033-1037

6. A Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller Based Visual Servo System for Robot, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2012, 10[2]: 430-436[SCI]

7. Magnetic Induction Model of the Hall Sensor: Analysis and Simulation of an Automotive Shift, IEEE Vehicular Technology Magazine, 2012, 7[1]: 38-43[SCI]

8. sliding mode control of duct cleaning robot, Lecture Notes in Information Technology, 2012, 12: 13-18[EI]

9. Path Planning for the Chassis of Duct-Cleaning RobotBased on Ant Colony Algorithm, Applied Mechanics and Materials, 190-191 [2012]:715-718[EI]

10. Duct cleaning robot comprehensive kinematics modeling and analysis considering the complex terrain, Advanced Materials Research, 2012, Vols. 430-432: 2032-2036[EI]

11. On joint obstacle avoidance based on artificial potential field for duct cleaning robot, ICEICE2012, 2012, 4: 3084-3088

12. Single Image Haze Removal Based on Dark Channel Prior Applied on Air

13. Duct Robot, Applied Mechanics and Materials, 220-223 [2012]:1307- 1310[EI]

14. Design of teleoperation system of duct cleaning robot, Applied Mechanics and Materials, 220-223 [2012]: 1236- 1239[EI]

15. Designand implementation of the body control system based on CAN\LIN hybrid network.ICEICE '12, 2012, 02: 450-453[EI]

16. Design of test software for the CAN/LIN hybrid network automobile body control system.Applied Mechanics and Materials, 2012, v 121-126: 3880-3884[EI]

17. An obstacle recognition method based on improved PSO-WNN for deicing robot on voltage transmission line , Applied Mechanics and Materials, 2012, 160: 53-58[EI]

18. AUTOMOTIVE SHIFT: Magnetic Field Modelingof Cylindrical Permanent Magnet. IEEE Vehicular Technology Magazine, 2011,6[4]: 68-73[SCI]

19. An adaptive variational PDE based image restoration model using hopfield neural network. Applied Mechanics and Materials,2011,48-49: 174-178[EI]

20. Simultaneous localization and mapping of mobile robot based on environmental features. Proceedings - 2010 International Conference on Computational and Information Sciences,2010: 1208-1211[EI]

21. RBF networks-based adaptive inverse model control system for electronic throttle valve. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010,18[3]: 750-756 [SCI]

22. Design of transmission line deicing robot hybrid power system. 2010 International Conference on E-Product E-Service and E-Entertainment, 2010: 1-4[EI]

23. Neural network based self-learning control strategy for electronic throttle valve. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2010,59[8]: 3757-3765.[SCI]
获奖情况：

1. 高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，2006年国家科学技术进步奖二等奖，排名第3

2. 智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，2004年国家科学技术进步奖二等奖，排名第6

3. 智能控制技术及其在机电系统中的应用，2004年教育部提名国家科技进步奖二等奖，排名第2

4. 复杂工业系统的综合集成智能控制理论方法、算法、实时控制软件及其应用，2005年湖南省科技进步奖一等奖，排名第6

5. 包装生产线上的智能检测机器人，2004年中国包装工业科技进步奖一等奖，排名第4

6. Builder 3002型发电机组自动化系统，2004年机械工业科学技术进步奖二等奖，排名第9

7. 现代电驱动车辆先进控制技术及其应用，2007湖南省科技进步二等奖，排名第7

8. 大型复杂机电系统建模与智能优化控制技术及其工程应用，2007中国机械工业科学技术奖二等奖，排名第8

9. 《智能控制系统》[第2版]，中国机械工业科学技术奖二等奖， 2010年，中国机械工业联合会，排名第2

10. A Robust Robotic Tracking Controller Based on Neural Network，2006年湖南省自然科学优秀学术论文一等奖，排名第1

11. 2006年湖南大学优秀教师、优秀共产党员

12. 第7届湖南省青年科技奖，2009年

13. 2010年湖南省“五四”青年奖章获得者，记湖南省一等功。
联系方式：

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