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湖南师范大学信息科学与工程学院导师教师师资介绍简介-魏书宁
本站小编 Free考研考试/2021-08-21
魏书宁,女,博士,副教授,研究生导师。2013年在湖南大学控制科学与工程专业获得博士学位。现国防科技大学在读博士后,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室特聘研究员。现研究方向为智能信息处理,网络安全,机器人智能控制等。现任本科生课程有《高频电子技术》、《传感器与检测技术》等。在国内外权威和核心刊物上发表论文二十余篇,其中SCI 收录3 篇,EI 收录8 篇,获得授权国家发明专利四项。电子邮箱:**@qq.com
主持或参与科研和教学项目
[1]湖南省重点领域研发计划“集成电路设计程序缺陷检测技术与EDA工具研发”(2019GK2243),主持。
[2] 湖南省教育厅项目“柔性输电线路机器人动力学控制方法研究”(14C0682),主持。
[3] 横向课题《恶意代码分类技术研究》,主持。[4] 湖南师范大学《高频电子线路》精品课程建设,主持。
[5]湖南师范大学《传感器与检测技术》多媒体教学课件项目,主持。
[6] 国家科技支撑计划项目“输电线路新型融冰、除冰技术及装置研究”(2008BAF36B00)中的“220KV 及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究”,参与。
[7]国家自然科学基金“自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究”(**),参与。
[8]基于FPGA+ARM 的电力谐波检测方法研究(**),参与。
获奖情况
[1] 湖南师范大学教学优秀奖,2017
[2] 湖南省普通高校信息化教学三等奖,2016
[3] 湖南师范大学青年教师课堂教学竞赛一等奖,2014
[4] 物理与信息科学学院青年教师课堂教学竞赛一等奖,2014
[5] 中国机械工业科学技术奖,二等奖,2013
[6] 湖南大学优秀毕业博士研究生,2013
[6] 博士研究生国家奖学金,2012
近期发表代表性论著
[1] Shuning Wei,Yaonan Wang, Yong Tang, KNN-Q(λ) Algorithm Based Line-Grasping Control of De- icing Robot, Systemsand Control Engineering, 2012, 226(7):936-946.
[2] Shuning Wei, Yaonan Wang, Yi Zuo, Wavelet Neural Networks Robust Control of Farm Transmission Line Deicing Robot Manipulator, Computer Standards & Interfaces, 2012, 34(3):327–333.
[3]Shuning Wei, Yaonan Wang, Yong Tang, Applying Q-learning Algorithm to study Line-Grasping Control Policy for Transmission Line Deicing Robot, 2010 International Conference on System Design and Engineering Application, 2010:327–333.
[4]王耀南,魏书宁,印峰等,输电线路除冰机器人关键技术综述,机械工程学报,2011,47(23):30-38.
[5]魏书宁,王耀南,印峰等,基于k最近邻分类增强学习的除冰机器人抓线控制,控制理论与应用,2012,29(4):470-476.
[6]魏书宁,王耀南,印峰等,高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计,中国机械工程,2012,23(7),771-776.
[7]魏书宁,王耀南,输电线路除冰机器人的设计与实现,控制工程,2012,19(6),1244-1247.
[8]Feng Yin, Yaonan Wang, Shuning Wei, A Novel Hybrid Electromagnetism-Like Algorithm for Solving the InverseKinematics of Robot, Industrial Robot- an International Journal, 2011, 38(4): 429-440.
[9]Yin, Feng;Wang, Yao Nan;Wei, Shu-Ning, Inverse Kinematic Solution for Robot Manipulator Based on Electromagnetism-Like and Modified DFP Algorithms,Acta Automatica Sinica, 2011,37(1): 74-82.
[10]Ngo, T.; Wang, Y.; Mai, T. L.; Ge, J.; Nguyen, M. H.; Wei, S. N., AnAdaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulator in Task Space ,International Journal of Computers communications ,2012.9, 7(3): 518-529.
[11]唐勇,魏书宁,胡华平,卢锡城, 抗噪的攻击特征自动提取方法,通信学报,2009.12.15, (12): 124-131.
[12]吴良圆,魏书宁,周棒棒,陈远毅,基于PCA降维的分层超限学习机手势识别方法 , 电子测量技术, 2017,40(03): 82-88.
[13]魏书宁,陈幸如,唐勇,刘慧,AR-HELM算法在网络流量分类中的应用研究,信息网络安全,2018,(01):9-14.
[14]魏书宁,陈幸如等,AR-OSELM 算法在网络入侵检测中的应用研究,信息网络安全,2018,(06):1-6.
[15]Shuning Wei?;Xingru Chen?;Bangbang Zhou, Network Traffic Classification based on AR-ELM Algorithm,Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018:1500-1505.
[16]周棒棒,魏书宁,唐勇等,粗糙集属性约简的极限学习机网络入侵检测算法,2019,38(01):122-125.
授权发明专利和软件著作权
王耀南,魏书宁,印峰,张辉,杨易旻,谭磊等. 高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法,2012.1.4,中国,授权号: 2.X。
王耀南, 印峰,杨易旻,魏书宁,谭磊,沈春生等. 高压输电线路智能除冰机器人,2011.11.30,中国,授权号:9.1。
王耀南,曹文明,孙炜,印峰,王聪,杨易旻,伍锡如,魏书宁等.高压输电线上机器人的行走机构,2012.8.28,中国,授权号:5.8。
王耀南; 陈友辉; 肖赞; 印峰; 谭磊; 杨易旻; 魏书宁, 输电线路除冰机器人轴面全方位旋转除冰机构, 2012.8.6, 中国,授权号:CN3.4.
湖南师范大学,安卓手机声波通信软件,登记号:**, 原始取得, 全部权利, 2017.4.30
湖南师范大学,人脸表情识别演示系统V1.0,登记号:2018SR940133,原始却得,全部权利,2018.11.23
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一、基本情况娄小平,1982年生,教授,工学博士,电子信息专业学位,软件工程科学学位硕士生导师。2014年毕业于中南大学的计算机应用技术专业,获工学博士学位。湖南省普通高校青年骨干教师。2019年入选湖南师范大学“世承人才”计划青年优秀人才。多次担任InternationalJournalofThe ...湖南师范大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-21湖南师范大学信息科学与工程学院导师教师师资介绍简介-秦宏毅
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个人简介:董俊,男,博士,副教授,硕士研究生导师。2015年博士毕业于电子科技大学电路与系统专业,国防科技大学信息与通信工程学科博士后,清华大学电子工程系访问****。2016年至今在湖南师范大学从事教学科研工作。主持或参与国家自然科学基金项目、中国博士后科学基金一等资助项目、国家863项目、国家教 ...湖南师范大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-21湖南师范大学音乐学院导师教师师资介绍简介-赵季平
湖南师范大学音乐学院名誉院长、教授、博士生导师;著名作曲家;中国音乐家协会名誉主席,陕西省文联主席,第十一届、十二届全国人大代表及主席团成员,国家有突出贡献专家。历任西安音乐学院院长、陕西省戏曲研究院副院长,陕西省歌舞剧院院长,中国共产党十五大代表。优秀音乐代表作品有:《第一交响曲》、《第二交响曲— ...湖南师范大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-21湖南师范大学音乐学院导师教师师资介绍简介-廖勇
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