机电学院师资队伍收集表
姓 名
胡文武
学 历
硕士


职 称
讲师
办公地点
8-S31

遴选导师情况
硕导 博导

教
育
经
历
入学时间
毕业时间
毕业院校，专业
学历

2002
2006
湖南农业大学农业机械化
本科

2008
2013
湖南农业大学农业电气化与自动化
硕士











工
作
经
历
2006.07-2007.09：美的集团威特公路养护设备有限公司从事生产管理工作；
2007.10-2008.09：长沙业通达监控设备有限公司任职单片机硬件工程师；
2008.09-2011.07：就读湖南农业大学工学院，所学专业为农业电气化及自动化；
2011.09- 至今：就职湖南农业大学工学院车辆工程教研室， 从事农业电气化与自动化、电动履带底盘相关研究

主
讲
课
程
汽车电器与电子控制技术
汽车检测与维修技术
汽车与安全

研究方向及科研成果
主要从事智能农机方向研究，侧重于农机无人驾驶导航、电动农机研究。
主要研究成果：
Wenwu Hu,Pin Jiang,Yahui Luo,Yixin Shi.Identifying rice seedling bands based on slope virtualization clustering.Computers and Electronics in Agriculture.2020.175:1-7（SCI）;

胡文武,蒋蘋,艾卫中,孙松林.基于自学习机制的无线农用水塔控制系统研究.电子设计工程, 2010.4:3-6；

蒋蘋,胡文武,罗亚辉等.机滚船遥控驾驶系统设计.农业工程学报, 2009,25(6)： 120-124；

蒋蘋,胡文武,罗亚辉等. 基于模糊算法与3δ法则的比例遥控系统研究.湖南农业大学学报（自然科学版）,2009,35(3): 325-328.4；

蒋蘋,胡文武,罗亚辉.多通道学习型遥控器研究.湖南城市学院学报(自然科学版), 2009.18(2):67-70；

蒋蘋,胡文武,孙松林,罗亚辉.水田作业机械无线遥控系统设计.农机化研究,2009.6:62-64；

罗亚辉,蒋蘋,胡文武.基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统研究. 农机化研究，2010.4:151-154；

Luo Yahui,Jiang Ping,Hu Wenwu,et al. Application of EKF in Laser/ Inertial Sensors Localization System.ICECE2010.2010,6；

Jiang Ping,Luo Yahui, He Qinghua,Wang Yi,Hu Wenwu,The Design of Three-Point Laser LocalizationSystem. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2012.2(7):144-148;(SCI)

专利：
蒋蘋,胡文武,石毅新,罗亚辉.农机自动换挡方法及系统(ZL0.8),发明专利，2018.3

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种用于陡坡行走的履轨一体转运平台(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、邓彦培、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 基于双导轨的轨道运输系统(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、邓彦培、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 具有货箱水平调节功能的山地运输车(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置(3X)，发明专利，2018.8

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法(20**)，发明专利，2018.8

胡文武、蒋蘋、石毅新、罗亚辉. 一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆(20**),发明专利，2018.8

蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,肖名涛.自适应节能烟苗剪叶消毒机（ZL8.9），发明专利授权，2016.5

蒋蘋，舒鑫，胡文武，罗亚辉. 穿戴式人体跌倒报警定位装置及监护终端(ZL6.9)，实用新型专利授权，2015.11.

蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,肖名涛. 一种自适应节能烟苗剪叶消毒机（ZL9.8），实用新型专利授权，2014.10.

蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生.一种越障沿边行走轮(ZL 6.8)，实用新型专利授权，2014.10.

蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生. 一种往复运动的电控解锁棘条机构（ZL3.0），实用新型专利授权，2014.10.



承担及参与科研项目情况
主持湖南省科技厅青年基金项目，丘陵山区农用电动履带运输车坡道拐点自主防护机理研究（2020JJ5234），2020.6-2021.6；

主持企事业单位委托科技项目，齿条式电动单轨运输机研发，2020.1-2020.8；

主持湖南省农机事务中心课题，履带自走式水果辅助采摘平台研发，2019.6-2020.6；

主持企事业单位委托科技项目，超大坡度山地果园智能运转平台的研发（17118），2017/10--2017/11；

主持湖南省教育厅科学研究项目，基于全景视频的超视距农机遥控驾驶系统关键技术研究（17C0760），2017/12--2018/12；

参与湖南省科技计划项目，智能农机关键技术研究与核心装备开发（2016NK2116），子课题负责人；

参与湖南省重点研发计划，多功能田间管理智能作业关键技术与装备研究（2018NK2063），2018/07--2021/05；

参与国家重点研发计划子课题，2017YFD**-2，可视化在线混药监测及控制系统，2017/11--2020/12；


主要奖励（教学及科研）
教学：
2018年第四届中国研究生移动终端应用设计创新大赛二等奖指导老师

2018年湖南农大教学竞赛三等奖

2016年度全国互联网+国家级铜奖指导老师

2015年湖南省互联网+大学生创业创新大赛优秀指导老师

2015年湖南农大优秀就业（创业）指导老师

2014年度湖南农大优秀班主任

2013年全国大学生机械创新大赛全国二等奖指导教师

科研：
2019年湖南省科技进步二等奖（排名第三）