黄良沛 一、基本情况 黄良沛，男，民族，1971 年 4 月出生，湖北天门人，博士，教授，湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心及机械设备健康维护湖南省重点实验室副主任。中国机械工程学会高级会员，湖南省机械故障诊断与失效分析学会常务理事，湖南省仪器仪表学 会常务理事，湖南省优秀青年骨干教师。主要从事机械系统可靠性建模与优化设计，复杂机电系统动力学分析与控制、机电设备状态监控与故障诊断、复杂非线性系统建模与自适应控制、机器视觉与运动控制等方面的研究。 联系电话：13037321875 E-mail： huanglp413@163.com, lphuang@hnust.edu.cn 二、学习工作经历 1、1991 年 09 月～1995 年 06 月湘潭矿业学院机械系本科，机械制造与工艺设备专业 2、1995 年 07 月～1996 年 08 月江苏省张铜集团公司，任助理工程师 3、1996 年 09 月～1999 年 06 月焦作工学院机械工程系硕士，机械制造及自动化专业 4、1999 年 07 月～2000 年 08 月湘潭工学院机械工程系，任助教 5、2000 年 09 月～2005 年 12 月湖南科技大学机电工程学院，任讲师 6、2001 年 09 月～2005 年 06 月中南大学机电工程学院博士，机械设计及理论专业 7、2005 年 12 月～2008 年 08 月湖南科技大学机电工程学院，任高级工程师、副教授 8、2008 年 09 月～2010 年 12 月湖南科技大学重点实验室及工程中心 ，任副教授 9、2010 年 12 月～2011 年 12 月瑞典皇家理工学院（KTH）电子系统系，访问学者 10、2010 年 12 月～迄今 湖南科技大学重点实验室及工程中心 ，任教授 三、主要研究方向（项目） 1、机电系统可靠性分析与优化设计 2、复杂机电系统动力学分析与控制 3、机电设备状态监控与故障诊断 4、机器视觉与运动控制 四、研究项目： 1. 主持国家自然科学基金科研项目“电驱动海洋绞车主动升沉补偿运动预测、轨迹规划与控制研究”。该项目 2020 年立项，项目经费 58 万元，项目编号：52075163, 研究期限：2021.01-2024.12 2. 主持国家自然科学基金科研项目“基于多体动力学仿真和 HMM 的直升机传动系统早期故障诊断与预测维护”。该项目 2014 年立项，项目经费 42 万元，项目编号：U1433118。2015.01-2017.12. 3. 主持湖南省科技厅科技重大专项 “电驱动主动升沉补偿海洋绞车研制与应用”。该项目 2014 年立项，项目经费 390 万元，项目编号：2014FJ1004。2014.06-2017.06 4. 主持国家自然科学基金科研项目“面向维护的机电系统可靠性建模与设计优化方法”。该项目 2008 年立项，项目经费 30 万元，项目编号：50875082。2009.01-2011.12 5. 主持湖南省自然科学基金省市联合基金重点项目“基于 HMM 的风电变桨轴承剩余寿命预测与维修优化决策研究”。该项目 2014年立项，项目经费 10 万元，项目编号：14JJ5011，研究期限：2014.01-2016.12。 6. 主持完成企业委托项目《甲板高速拖曳海用绞车系统设计与开发》，企业委托方为湖南天剑海洋工程设备有限公司，该项目 2018年 5 月立项，项目经费为 39.0 万元。 7. 首席专家参与湖南省战略新兴产业科技攻关与重大科技成果转化项目《组合式隔爆变频智能控制系统关键技术研究及产业化》，该项目 2019 年 1 月立项，2019GK4038，项目经费为 300 万元，学校到账经费 60 万元，研究期限：2019.01-2021.12。 8. 主持湖南省教育厅青年基金项目“捷联式航空重力梯度仪测量原理与检测技术研究”。该项目 2008 年立项，项目经费 3 万元，项目编号：08B026。 9. 主持湖南省科技厅项目“基于信息融合的锅炉燃烧状态辨识与节能控制”。该项目 2010 年立项，项目经费 2 万元，项目编号： 2010GK3043。 10. 主持湖南省科技厅项目“变频器输出切换的理论分析及内部集成锁相环控制的研究”。该项目 2007 年立项，项目经费 2 万元，项目编号：2007GK3116。 11. 主持湖南省教育厅科研项目“城市供水厂 SCADA 监控系统开发研究”。该项目 2005 年立项，2007 年结题，项目经费 1 万元，项目编号：05C178。 12. 主持完成企业委托项目《印尼、金能、北疆、营口电厂启动锅炉DCS 控制系统软件开发》，该项目 2008 年 7 月立项，项目经费为 5.6 万元。 13. 主持完成企业委托项目《吉林九台电厂启动锅炉集散控制系统软件开发》，该项目 2008 年 7 月立项，项目经费为 1.6 万元。 14. 主持完成企业委托项目《惠州平海电厂启动锅炉DCS 控制系统软件开发》，该项目 2009 年 7 月立项，项目经费为 1.0 万元。 15. 主持完成企业委托项目《广东大亚湾核电站启动锅炉集散控制系统软件开发》，该项目 2009 年 7 月立项，项目经费为 1.0 万元。 16. 主持完成企业委托项目《福建永安电厂启动锅炉 DCS 控制系统设计与开发》，该项目 2010 年 8 月立项，项目经费为 8.0 万元。 17. 主持完成企业委托项目《府谷清水川电厂启动锅炉 DCS 控制系统设计与开发》，该项目 2012 年 8 月立项，项目经费为 15.0 万元。 18. 主持完成企业委托项目《锅炉运行效率在线远程监测系统研制开发》，该项目 2013 年 5 月立项，项目经费为 18.0 万元。 五、获奖情况： 1. 黄良沛，刘厚才，聂伟才，张小平，赵延明，冯敏. 电驱动主动升沉补偿海洋绞车关键技术及应用，湖南省技术发明奖二等奖， 2019 年， 第 1 名. 2. 李学军,朱萍玉,胡小平，黄良沛. 回转窑健康维护便携式快速检测与信息管理决策系统研制开发. 湖南省科学进步二等奖,2006 年，第 4 名 3. 黄良沛,张定成，肖冬明.RTG-5 锅炉智能节能控制系统.中国仪器仪表学会，优秀产品奖,2009 年 11 月.第 1 名 4. 黄良沛，刘德顺，岳文辉.《面向重组维修的机械系统可靠性建模与仿真》被评为湖南省第 13 届自然科学二等优秀学术论文，编号：4006-J-224，2010 年 10 月，湖南省科学技术协会、湖南省人力资源和社会保障厅、湖南省科学技术厅，第 1 名 六、软件版权登记及专利： 1. 黄良沛 金勇. 付国红,张定成,段奇志. 一种燃煤锅炉运行效率监测方法，发明专利，授权专利号：ZL201310724567.9 2. 黄良沛，刘勇华，刘德顺，刘厚才，张小平， 赵延明.一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车，发明专利，授权专利号： ZL 201510028298.1. 3. 黄良沛，吴超威，黄傲，黄华，刘勇华.一种基于高斯混合隐马尔可夫模型和回归分析的剩余寿命预测方法，发明专利，授权专利号：201510022887.9 4. 黄良沛，易武志，刘德顺，刘厚才，赵延明，刘勇华. 一种电驱动海洋绞车的智能排缆器,实用新型专利, 授权号： 201520037320.4. 5. 黄良沛 刘萌 付国红 金勇. 一种矿用电动挖掘机数字式直流调速控制装置， 授权时间： 2013.01.02 ， 中国， 专利号： ZL201220313407.6，发文序号：2012070200255770. 6. 黄良沛 刘萌 付国红 金勇。一种矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置，授权时间：2013.01.02，中国，专利号： ZL201220313258.3，发文序号：2012070200224160. 7. 郭勇,黄良沛,刘德顺,胡燕平,吴佳. 海洋绞车摆角导向综合测试装置及测试方法，发明专利，授权专利号： ZL 201510025846.5 8. 赵延明，刘德顺，黄良沛，张小平，李成. 海洋船载交流变频绞车主动升沉补偿系统与控制策略，实用新型, 授权专利号： ZL201520176987.2 9. 刘德顺,金永平,黄良沛,刘厚才,郭勇.一种常闭式液压制动器. 发明专利，授权专利号:ZL201410782600.8 10. 胡燕平,吴佳,郭勇,米家宝.一种海洋船载绞车试验台.实用新型专利. 实用新型专利，专利号：201520176987.2 11. 付国红, 吴燕清, 蒋齐云, 黄良沛. 一种防爆吸波电路模块, 中国, 申请号: 201320091106.8 12. 付国红, 程辉, 黄良沛, 等, 金属管线探测信号发送机面板, 中国, 申请号: ZL201230629458.5 七、发表论文、著作 1. Huang Liangpei, Huang Hua,Liu Yonghua.Fault Diagnosis Method for the Rolling Bearing Based on Wavelet Packet Decomposition and GMM-HMM. International Journal of Acoustics and Vibration(IJAV), 2019,24(2):199-209 2. Liangpei Huang*，Hua Huang，Xiyun Yin .Fault Prognosis and State Evaluation for Rolling Bearing Based on CHMM, The 11th International Conference on Reliability, Maintainability and Safety(ICRMS’2016) ,Hangzhou, OCT.25-28,2016. 3. Huang Liang-pei, WU Chao-wei ,Wang jing. Fault Pattern Recognition of Rolling Bearing Based on Wavelet Package Decomposition and BP Network, The 2nd International Conference on Computer science and Information technology (ICCIT 2015)，Shanghai ,Scientific Journal of Information Engineering,Vol.5(1),7-12,2015 (EI &ISTP 收录) 4. Huang Liangpei, Yue Wenhui. Reliability Modeling and Design Optimization for Mechanical Equipment undergoing Maintenance. Proceedings of 8th International Conference on Reliability, Maintainability and Safety , IEEE, July 2009, Chengdu, China ,Vol.2: 1029-1034. (EI &ISTP 收录) 5. Huang Liangpei ， Zhao Qiancheng ， Li Xuejun. Steady Analysis of Output Swtich and Research on Intergrated PLL Control for Cycloconverter. Proceedings of 8th International Conference on Electronic measurement & instruments ,IEEE August 2007,4: 834-838. (EI &ISTP 收录) 6. Liangpei Huang,Qi Zhang, Jilian Li ,Situ Luo. Measure Principle and Signal Acquisition of Airborne Gravity Gradiometer based Inertial Platform. ISTAI, October 2008, Beijing, China. (ISTP 收录) 7. Huang L.P, Gong Z.L,Yue W.H.,Yin X.Y. Dynamic Modeling and Simulation of Part Reliability Design Considering Part Service Time, Proceedings of the 9th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing,July 17~19, 2010, Changsha, China. (ISTP 收录) 8. L.P. Huang,Z. L. Gong, W.H. Yue. Reliability Simulation and Prediction of Mechanical Equipment for Maintenance, International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, Dec 7-9,2010,Guangzhou. Advanced Materials Research.(EI &ISTP 收录) 9. Liangpei Huang, Wenhui Yue, Zhengli Gong. Reliability Modeling and Simulation of Mechanical Equipment Undergoing Maintenance. The International Conference on Mechanical Engineering and Green Manufacturing (MEGM) 2010, November 19-22, 2010, in Xiangtan, China. Applied Mechanics and Materials (AMM) Journal, Vols. 34-35,1211-1214. (EI &ISTP 收录) 10. LIU Deshun, HUANG Liangpei ,YUE Wenhui, XU Xiaoyan. Reliability Simulation and Design Optimization for Mechanical Maintenance. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2009,22(4):594-601.(EI 收录) 11. Jiakai Ding , Liangpei Huang,Dongming Xiao ， Xuejun Li. GMPSO-VMD Algorithm and Its Application toRolling Bearing Fault Feature Extraction, Sensors 2020, 20, 1946:1-23, doi:10.3390/s20071946. 12. Yonghua Liu, Liangpei Huang,Dongming Xiao,Yong Guo. Global adaptive control for uncertain nonaffine nonlinear hysteretic systems, ISA Transactions, 2015, 58(9)：255-261. 13. YH Liu,L Huang,D Xiao.Adaptive dynamic surface control for uncertain nonaffine nonlinear systems, International Journal of Robust & Nonlinear Control, 2017, 27(6)：535-546 14. YH Liu,X Hu,L Huang. Zero-error Tracking Control of Nonlinear Systems with Input Saturation, 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), June12-15,2016, Guilin , China. 15. Dongming Xiao; Jiakai Ding; Xuejun Li; Liangpei Huang. Gear Fault Diagnosis Based on Kurtosis Criterion VMD and SOM Neural Network ， Appl. Sci. 2019, Volume 9, Issue 24, 5424. 16. 黄良沛，刘德顺，岳文辉. 面向重组维修的机械系统可靠性建模与仿真.机械工程学报，2008,44(6):224-229.(EI 收录) 17. 黄良沛，刘德顺,岳文辉.机电产品零部件替换率建模与配件供应预测.系统工程学报，2009，24(4):462-468 18. 黄良沛,刘德顺,岳文辉.面向维护的机械系统服役年龄建模与仿真研究.中国机械工程,2007,23(18):2848-2852.(EI 收录) 19. 黄良沛，岳文辉,尹喜云.面向维修的机械系统可靠度预测与仿真研究. 中国工程科学，2007,9(12):69-74. 20. 黄良沛,刘义伦,阳小燕. 大功率电机平稳切换的理论探讨与方法研究.大电机技术,2004,(3):13-16. 21. 黄良沛,康煜华,伍先明. YST25 水压凿岩机配流阀的性能研究. 湘潭矿业学院学报,2003,18(3): 49-52..(EI 收录) 22. 黄良沛,刘义伦,阳小燕. 大功率电机变频转工频的理论探讨与策略研究. 湖南科技大学学报,2004,19(2):27-31. .(EI 收录) 23. 黄良沛,康煜华.YST25 水力凿岩机蓄能器的参数设计.矿山机械，2003,31(6):10-11. 24. 黄良沛,罗忠诚.利用锁相环实现大功率电机变频转工频的研究.电气应用,2005,24(2):95-97. 25. 黄良沛，黄 昕，阳小燕. Delphi 环境中利用 MSCOMM 实现 PLC 与上位机的串口通信.计算机应用与软件,2005,22(4):125-127. 26. 黄良沛,刘义伦,阳小燕.参数自适应模糊 PID 控制在恒压供水系统中的应用. 矿山机械,2005,33(7)：82-84. 27. 黄良沛,刘义伦,周贤. 基于 BP 神经网络的城市供水系统管网预测. 湖南科技大学学报,2005,20(3):45-47..(EI 收录) 28. 黄良沛, 刘义伦, 阳小燕.锁相环技术在大功率电机平稳切换中的应用研究.电气传动,2005,35(12)：45-48. 29. 黄良沛，康煜华，阳小燕. 基于遗传算法的水泵机组组合优化调度研究.数学认识与实践,2006,36(4), 114-120. 30. 黄良沛，成涛,罗忠诚. 复杂供水系统优化调度的数学模型与求解方法研究.数学认识与实践,2009,39(7): 1-7. 31. 黄良沛，岳文辉,尹喜云.基于韦布分布的机械系统服役年龄建模与仿真. 机械设计,2009,26(3), 27-30. 32. 黄良沛，张玘,罗诗途.平台式航空重力梯度仪测量原理与信号检测. 湖南科技大学学报（自科版）,2009,24(2), 37-40 33. 黄良沛，张子才，龚争理.基于工业以太网的热备冗余锅炉控制系统. 国内外机电一体化技术,2009,75(8), 28-30 34. 张子才,黄良沛,龚争理,王少力.三相异步电机切换过程的动态分析与系统仿真[J].电气传动.2010, 40(12):21-25. 35. 黄良沛，龚争理，张子才，刘萌.考虑服役年龄的零件强度-应力可靠性动态建模与仿真.湖南科技大学学报（自科版）,2011,26(1), 33-37. 36. 王广斌,黄良沛,康煜华.面向转子故障诊断的核局部边界 Fisher 判别方法[J].电子测量与仪器学报,2010,24(1) :96-100. 37. 付国红，黄良沛*，岳文辉.基于可靠性仿真面向维护的刮板输送机链条优化设计[J].中国机械工程，2012,23（18）：2218-2222 38. 黄良沛,易武志.电驱动海洋绞车智能排缆控制系统设计[J].机械工程师，2015,9,14-17. 39. 黄良沛，黄傲，吴超威.海洋绞车液压盘式刹车系统仿真分析[J], 机械工程师，2015,12,12-15.