一、 基本情况 邓孔书，男，汉，1978.12 出生，湖南郴州人，清华大学工学博士，教授，德国 Ruhr-Universit?t Bochum 大学，( Guest Researcher )客座研究员，( Visiting Scholar ) 访问学者 联系电话：18390960909 E-mail：dengkongshu@tsinghua.org.cn；dengkongshu@foxmail.com 二、 教育经历 1. 2006.09-2010.07 清华大学，精密仪器与机械学系，机械工程，工学博士 2. 2002.09-2006.07 北京交通大学，机电工程学院，机械设计及理论，工学硕士三、 学习工作经历 1、 2020.12-至今 湖南科技大学湖南省机械设备健康维护重点实验室，教授 2、 2012.08-2020.11 湖南科技大学湖南省机械设备健康维护重点实验室，副教授 3、 2017.05-2018.04 德国 Ruhr-Universit?t Bochum 大学，( Visiting Scholar ) 访问学者，（China Scholarship Council）国家留学基金委资助 4、 2017.01-2017.04 德国 Ruhr-Universit?t Bochum 大学，( Guest Researcher ) 客座研究员，（German Research Foundation）德国自然科学基金委资助 四、 主要研究方向 1、地下掘进装备设计，在德国任客座研究员期间主要负责盾构推进系统的机械结构设计；2、工业机器人驱动器设计与控制，目前与高新技术企业合作；3、特种轮胎设计，目前与××军和××陆军研究院合作。 五、 主要承担本科及研究生课程教学 本科：1、机械原理；2、机械设计；3、液压传动与采掘机械研究生：1、机械系统建模与动态分析 六、 主持科研及教育教改项目 1. 湖南省教育厅科研重点项目（省部级），复合地层条件下具有抗偏载能力盾构推进机构设计理论研究，2018.09-2021.12，主持，在研 2. 道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金项目（省部级），多重负载耦合作用条件下盾构推进机构地层适应性设计研究，2019.1.1-2020.12.31，主持，在研 3. 湖南科技大学学位与研究生教育教学改革，适用中国国情的一流研究生教育培养模式探索，2019.01-2019.12，主持，在研 4. 2018 年湖南省自然科学面上基金（省部级），复合地层具有抗偏载特性的非均匀布局盾构推进系统设计研究，2018.01-2020.12， 主持 ，在研 5. 道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金项目（省部级），盾构推进系统偏载形成机理及非均匀布局设计方法研究，2016.01-2017.12，主持，结题 6. 湖南省创新平台与人才计划应用基础重点研发科技项目（省部级），复合地层盾构推进系统动力学建模及力传递特性研究，2015.01-2016.12，主持，结题 7. 湖南省教育厅科研项目，面向负载的盾构推进系统非均匀布局设计方法研究，2013.01-2015.12，主持，结题 8. 机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金，基于力传递最优的盾构推进系统设计，2012.01-2013.12，主持，结题 七、 代表性成果发表研究论文： [1] Deng Kongshu*, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Equivalent vertical stiffness design of modular deformable wheel, International Journal of Automotive Technology, 22(1), 81~87, 2021. （SCI检索） [2] Deng Kongshu*, Li Yuanyuan, Zhang Xueming, et al. Optimal layout design for thrust systems in Earth Pressure Balance shield machines under sudden loads, Arabian Journal for Science and Engineering, 46, 2793~2802, 2021. (SCI检索） [3] Deng Kongshu*, Ding Yicheng, Yin Zhurong, et al. Force transmission characteristics in a multiple-fulcrum supporting platform with heavy loads, Mathematical Biosciences and Engineering, 17(4), 3329~3355, 2020. （SCI检索） [4] Deng Kongshu*, Dilei Qian, Hailing Wu, et al. Bearing characteristics of heavy load support platforms with redundant multibranch chains, International Journal of Robotics and Automation, 18(1), 1~9, 2020. （SCI检索） [5] Deng Kongshu*, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Dimensional design of thrust system with an adjustable layout mechanism in shield machine, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 14(1), 1~17, 2020. （SCI检索） [6] Deng Kongshu*, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Analysis of force transmission characteristics of modular deformable tire, International Journal of Automotive Technology, 10(1), 1~7, 2020. （SCI检索） [7] Deng Kongshu*, Wu Hailiang, Ding Yicheng et al. Force transmission performance for a novel deformation wheel with crank slider mechanism, Journal of Mechanical Science and Technology, 34(6), 2299~28, 2306. （SCI检索） [8] Deng Kongshu, Zeng Lu, Ding Yicheng et al. Layout Optimization for Non-equidistant Thrust System of Tunneling Machine Based on Geometric Progression under Mixed Ground, Science Progress，103(1)，1~17, 2020. (SCI检索） [9] Deng Kongshu*, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Force transmission characteristics for thrust system in rectangular shield machine, IEEE Access, 7, 177804~ 177812, 2019. (SCI检索） [10]Deng Kongshu*, Zeng Lu, Ding Yicheng et al. Numerical Analysis on Non-Uniform Thrust System in EPB Shield Machine Applied in Beijing Metro Line 6, IEEE Access, 7, 171898~171906, 2019. (SCI检索） [11]Deng Kongshu*, Yin Zhurong, Meng Banliang et al. A load-balancing-oriented symmetrical uneven layout design for thrust system in tunneling machines under composite ground, Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 83, 1~8, 2018. (SCI检索） [12]Deng Kongshu*, Xiang Cong, Meng Banliang. A force transmission assessment method for thrust system in shield machines based on the relative coefficient in compound ground, Automation in Construction, 83, 354~359, 2017. (SCI检索） [13]Deng Kongshu*, Meng Banliang, Xiang Cong. Adaptability to stratum characteristics for layout of thrust system in tunneling machines based on variation coefficient, Advances in Mechanical Engineering, 8(12), 1~9, 2016. （SCI检索） [14]Deng Kongshu*, Li Yuanyuan, Ying Zhurong. Thrust distribution characteristics for thrust systems of shield machines based on spatial force ellipse model in mixed ground, Journal of Mechanical Science and Technology, 30(1), 279~286, 2016. （SCI检索） [15]Deng Kongshu*, Wang Huangong. Analysis of the carrying capacity of the propelling mechanism of tunneling machines, Journal of Mechanical Science and Technology, 29(8), 3343~3349, 2015. （SCI检索） [16]Deng Kongshu*, Huang Jinglong, Wang Huangong. Layout optimization of non-equidistant arrangement for thrust system in shield machines, Automation in Construction, 49(1), 135-141, 2015. （SCI检索） [17]Deng Kongshu*, Yang Junsheng, Zhang Xueming. Deformation characteristics under variable stiffness for the propelling mechanism of EPB shield machines in mixed ground, Journal of Mechanical Science and Technology, 28(9), 3679~3685, 2014. （SCI检索） [18]Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. Research on characteristics of deformation in thrust system for EPB shield machines, Tunnelling and Underground Space Technology, 26(1), 15-21, 2011. (SCI检索) [19]Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang, Wang Lingping, et al. Force transmission characteristics for the non-equidistant arrangement thrust systems of shield tunneling machines，Automation in Construction，20(5)，588-595，2011.( SCI检索) [20]Tang Xiaoqiang, Deng Kongshu, Wang Liping, et al. Research on natural frequency characteristics of thrust system for EPB machines, Automation in Construction, 22(3), 491-497, 2012. (SCI检索) [21]Deng Kongshu*, Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. On the analysis of force transmission performance for the thrust systems of shield tunneling machines, Second International Conference on Intelligent Robotics and Application, 268-278, Singapore, 2010. (EI检索) [22]邓孔书*, 唐晓强, 王立平, 陈旭, 屈林, 随机载荷下盾构推进系统液压缸布 局优化设计，清华大学学报（自然科学版）,50(8), 1248-1252, 2010. (EI检索) [23]邓孔书*, 唐晓强, 王立平, 陈旭, 土压平衡式液压盾构推进系统的非线性动力学建模及分析，高技术通讯, 19(12), 1305-1309, 2010. (EI检索) [24]邓孔书, 姚燕安, 查建中. 一种空间四杆两足步行机构的研究. 工程设计学报, 2005, 12(6): 363-365. 研究生教育教改论文如下： [1] 邓孔书*，曾露，尹祝融，李媛媛. 应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究，当代教育理论与实践, 11 (6), 70~74, 2019. [2] 邓孔书*, 李媛媛. 中德高校工科研究生培养方式比较浅析, 当代教育理论与实践, 10 (5), 131~135, 2018. [3] 邓孔书*，李媛媛，王彼岸. 基于“素质蛛网模型”的研究生差异化培养理论研究与实践，高等教育研究学报，42(1), 17~22, 2019. 研究专著： [1] 邓孔书*，王焕功. 专著. 盾构推进系统布局设计方法 [M], 机械工业出版社, 2019. 申请专利如下： [1] 邓孔书，李星辰，钱弟垒，巫海亮，谢敦彦，李建雄，一种高转速无机壳异步电机，中国，专利号：ZL 201921859887.4 [2] 邓孔书，巫海亮，李星辰，钱弟垒，谢敦彦，李建雄，一种无机壳的伺服电动机，中国，专利号：ZL 201921859879. X [3] 邓孔书，钱弟垒，巫海亮，谢敦彦，李建雄，一种可快速拆卸轴承的电机端盖，中国，专利号：ZL 201922157781.6 [4] 邓孔书，钱弟垒，谢敦彦，李建雄，杨国庆，李星辰，巫海亮，一种用于拆卸电机端盖处轴承的工具，中国，专利号：ZL 201922157810.9 [5] 邓孔书，钱弟垒，李星辰，巫海亮，谢敦彦，肖烛炎，一种用于机械手姿态控制的便携式移动电源，中国，专利号：ZL 201921859902.5 [6] 邓孔书，向聪，蒙帮梁，尹祝融，曾露，丁一成，一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法，中国，发明专利，专利号：ZL 109026041A [7] 邓孔书，曾露，向聪，一种用于土压平衡盾构推进位置可调机构，中国，发明专利，专利号：ZL 109723448A [8] 邓孔书，曾露，丁一成，蒙帮梁，向聪，一种用于土压平衡盾构的可控推进系统，中国，发明专利，专利号：ZL 109209411A [9] 邓孔书，蒙帮梁，曾露，丁一成，向聪，尹祝融，一种用于盾构机推进系统的液压缸排布控制机构，中国，发明专利，专利号：ZL 109826638A [10]邓孔书，蒙帮梁，向聪，曾露，丁一成，尹祝融，一种盾构机推进系统的等比级数布局方法，中国，发明专利：专利号：ZL 109578000A [11]邓孔书，丁一成，曾露，尹祝融，蒙帮梁，向聪，一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，中国，发明专利，专利号：ZL 201811078397.0 [12]邓孔书，丁一成，曾露，尹祝融，周建军，徐尤南，冯平法，一种盾构推进系统快速实现抗偏载的方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110185456A [13]邓孔书，尹祝融，丁一成，曾露，周建军，徐尤南，一种用于衡量推进系统偏载的方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110130907A [14]邓孔书，曾露，丁一成，尹祝融，周建军，徐尤南，一种用于布局优化的多支撑链测试实验台及测试方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110082034A [15]邓孔书，曾露，丁一成，一种模块化可变形轮胎，中国，发明专利，申请号： 201910717463.2 [16]邓孔书，尹祝融，丁一成，曾露，徐尤南，周建军，冯平法，孙振川，李凤远，张兵，李宏波，一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110273689A [17]邓孔书，曾露，向聪，一种用于土压平衡盾构推进位置可调机构，中国，实用新型专利，专利号：ZL 109723448A [18]邓孔书，丁一成，曾露，尹祝融，一种用于用于重卡轮轴间距可变的调节机构，中国，发明专利，专利号：ZL 201920118447.7 [19]唐晓强，王立平，邓孔书，冯平法，一种用于盾构掘进模拟的扭矩和力加载 装置，2010.01，中国，ZL 200810106139.9 [20]唐晓强，冯平法，邓孔书，王立平，陈旭，一种用于土压平衡盾构的推进机构，2010.06，中国，ZL 200810112279.7 [21]冯平法，唐晓强，王立平，邓孔书，陈 旭，一种用于土压平衡式盾构的可调推进机构，2011.06，中国，ZL 200910092294.4 [22]王立平，唐晓强，冯平法，邓孔书, 陈旭. 一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构，2011.06，中国，ZL 200910235530.3 [23]邓孔书，程永亮，一种用于盾构刀盘主驱动性能的测试装置，2012.07，中国， ZL 201110094731.3 [24]邓孔书，黄靖龙，杨高平，吴凤波，菠萝头采煤机，2014.7，中国，ZL 2014 10355745. X [25]邓孔书，黄靖龙，杨高平，吴凤波，双截割头俯采机，2014.7，中国，ZL 2014 20412036.6 [26]邓孔书，李学军，何宽芳，刘毅，杨高平，用于带式输送机的胶带纠偏装置， 2013.06，中国，ZL 103129908A [27]邓孔书，李学军，蒋玲莉，杨高平，刘毅，利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置及其带式输送机，2013.06，中国，ZL 103129909A [28]邓孔书，刘毅，杨高平，一种带式输送机胶带纠偏的机械装置，2013.6，中国， ZL 201220566390.5 [29]邓孔书，李学军，蒋玲莉，杨高平，刘毅，带式输送机的胶带自动调偏装置及其带式输送机，2013.07，中国， ZL 201320015543.1 [30]邓孔书，李学军，何宽芳，刘毅，杨高平，靠重力自动复位的胶带调偏装置及其带式输送机，2013.07，中国， ZL 201320015534.2 [31]黄靖龙，邓孔书，余以道，杨高平，刘毅，一种支架装置，2013.11，中国， ZL 2013 2 0372939.1 [32]黄靖龙，邓孔书，余以道，刘毅，杨高平，临时支护架，2013.11，中国， ZL 2013 2 0372918.X [33]黄靖龙，邓孔书，杨高平，吴凤波，用于俯视采煤的链式截煤机，2014.08，中国，ZL201420233837.6 [34]黄靖龙，邓孔书，杨高平，吴凤波，用于急倾斜煤层的俯采机，2014.07，中 国，ZL201420233839.5 [35]李学军，邓孔书，刘毅，杨高平，一种用于带式输送机自动调偏的机械装置， 2013.01， 中国，ZL 102887328A [36]黄靖龙，邓孔书，余以道，杨高平，刘毅，一种用于急倾斜煤层的柔性支护装置，2013.09，中国，ZL 103291334A [37]黄靖龙，邓孔书，余以道，刘毅，杨高平，折叠式支护装置，2013.09，中国，公开号 ZL 103306691A 八、 主要学术及教学获奖 1. 邓孔书（1/11），复合地层条件下盾构非均匀推进系统设计理论及应用，国际先进水平，中国机械工程学会，2020 2. 邓孔书，认定为首批湖南省湘潭市高层次人才，NO:D-2019-0223，2019 3. 邓孔书（1/3），A force transmission assessment method for thrust system in shield machines based on the relative coefficient in compound ground， 湖南省机械工程学会 ，获 2017 年湖南省科技论坛二等优秀学术论文，2018 4. 邓孔书 (1/3)，Adaptability to stratum characteristics for layout of thrust system in tunneling machines based on variation coefficient，湘潭市科协，自然科学优秀学术论文二等奖，2017 5. 邓孔书(1/3)，Layout optimization of non-equidistant arrangement for thrust systems in shield machines，湘潭市科学技术协会，自然科学优秀学术论文，学术成果奖，2016 6. 邓孔书 (1/3)，Thrust distribution characteristics of thrust systems of shield machines based on spatial force ellipse model in mixed ground, 湖南省机械故障诊断与失效分析学会，优秀学术论文一等奖，2016 7. 邓孔书 (1/2)，Analysis of the carrying capacity of the propelling mechanism of tunneling machines, 湖南省机械故障诊断与失效分析学会,优秀学术论文一等奖，2015 8. 邓孔书，湖南科技大学，优秀班主任称号，2015 9. 邓孔书 (1/2)，Layout optimization of non-equidistant arrangement for thrust systems in shield machines, 湖南省机械故障诊断与失效分析学会，优秀学术论文一等奖，2014 10. 邓孔书（1/4），随机载荷下盾构推进系统液压缸布局优化设计，中铁建总公司，优秀科研论文，一等奖，2010