康辉民，男，汉族，1975 年生，博士、教授，硕士研究生导师。中国机械工程学会生产工程分会“高性能传动与智能装备专业委员会委员”、第三届中国机械工业教育协会应用型本科机械工程学科教学委员会委员、湖南科技大学优秀实训教师、《西安交 通大学学报》审稿人。主要研究方向为高端数控机床技术、磁悬浮技术、智能机器人技术。 联系电话：15200368632 E-mail：xykanghm@163.com 受教育经历 2007.09-2010.06 重庆大学机械传动国家重点实验室，获博士学位； 2005.09-2007.06 重庆大学机械传动国家重点实验室，硕士研究生（提前攻博）； 1997.09-2001.06 沈阳航空航天大学机械电子工程专业，获学士学位。 研究工作经历 2020.01- 湖南科技大学机电工程学院，教授 2013.01-2019.12 湖南科技大学机电工程学院，副教授 2010.09-2012.12 湖南科技大学机电工程学院，讲师 2001.07-2005.09 中航工业江西洪都航空工业集团制造工程部，助理工程师 承担国家自然科学基金面上项目“多场耦合下液体静压电主轴轴心轨迹的动态演化机理与主动控制研究”（2019-2022，51875198，主持）、湖南省自然科学基金面上项目“磁悬浮电主轴轴心轨迹的主动控制理 论及方法研究”（2017-2019， 2017JJ2090，主持）、湖南省教育厅优秀青年基金“高速电主轴的电磁解耦方法与转子-刀具系统输出动力学行为之间的关系研究”（2012-2014,12B042，主持）、国家高技术研究发展计划（863 计划）“典型机床绿色生产工艺技术评估及应用支持系统研究”（2014-2016，2014AA041504，主要研究人员）、国家科技支撑项目“机床主轴和船舶凸轮轴智能制造的工艺软件和知识库的研发”（201 5-2017， 2015BAF23B01，主要研究人员）、国家自然科学基金青年基金“角接触球轴承高 速电主轴多场耦合动力学及动态设计研究”（2015-2017，51405151，主要研究人员）、国家自然科学基金青年基金“一种新型自锐性金刚石纤维砂轮的研制及磨削机理研究”（2013-2015，5120 5126，主要研究人员）等 10 余项。在《机械工程学报》、《重庆大学学报》、《机械科学与技术》、《机械强度》等重要刊物上发表中外学术论文及教研论文 40 余篇。获国家发明专利授权 5 项，实用新型专利授 权 8 项；获湖南省教学成果三等奖 1 项。指导学生参加机械创新设计大赛、大学 生工程训练综合能力竞赛获国家二等奖 2 项，国家三等奖 1 项；湖南省一等奖 1 项，湖南省二等奖 7 项，三等奖 3 项。主编普通高等教育“十三五”规划教材 3 部，参编普通高等教育“十一五”规划教材 1 部。 主持/主研的科研项目： 1. 国家自然科学基金面上项目，51875198，多场耦合下液体静压电主轴轴心轨迹的动态演化机理与主动控制研究，2019.1-2021.12,在研，主持； 2. “磁悬浮电主轴轴心轨迹的主动控制理论及方法研究”，湖南省自然科学基金面上项目，2017.1-2019.12，项目编号 2017JJ2090，主持； 3. “面向微操作的显微视觉系统自动调节与控制方法研究”，湖南省教育厅重点项目，2015.9-2018.8，项目编号 15A063，主研 4. “机床主轴和船舶凸轮轴智能制造的工艺软件和知识库的研发”， 国家科技攻关计划，2015.04-2017.12，编号 2015BAF23B01，主研； 5. “角接触球轴承高速电主轴多场耦合动力学及动态设计研究”， 国家自然科学基金项目，2015.01-2017.12，编号 51405151，主研； 6. “面向微操作的显微视觉系统自动调节与控制方法研究”，湖南省教育厅项目，2015.09-2018.12，编号 15A063，主研； 7. “典型机床绿色生产工艺技术评估及应用支持系统研究”, 国家高技术研究发展计划（863 计划），2014.05-2016.04，编号 2014AA041504，主研； 8. “高速电主轴的电磁解耦方法与转子-刀具系统输出动力学行为之间的关系研究”，湖南省教育厅优秀青年基金，2012.5-2014.12，项目编号 12B042，主持； 9. “ 凸轮轴数控磨削云平台的研究 ”， 湖南省教育厅重点项目， 2012.5-2014.12，项目编号 12A048，主研。 近 5 年代表性研究成果和奖励情况 1）期刊论文 [1] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，等．主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析［J］．机床与液压，2020，48(3): 155－158． [2] 陈攀，康辉民*，陈鹏，华协冰，陈伟专，戴隆宇，吴勋，欧阳普仁.主动磁悬浮电主轴最佳切削速度区间研究[J].机械科学与技术，2019,38（12）：1904-1909. [3] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，熊友平.切削负载下磁悬浮电主轴系统的振动响应分析[J].组合机床与自动化加工技术，2019，7（7）：22-25. [4] 彭灿兮 胡斌梁 康辉民 熊友平.基于视觉的无人机地表积水检测方法研究[J].工业控制计算机，2019 ，32（9）：55-58. [5] 胡斌梁, 熊友平, 康辉民, 陈鹏, 彭灿兮. 液体静压电主轴轴心轨迹影响因素研究[J]. 机械工程与技术,2018, 7(6): 487-498. [6] 康辉民*，张朝星，刘艳余，许功元，胡斌梁，周知进. 时变性切削负载对异步型电主轴动态控制精度的影响[J].机械科学与技术，2017,36（9）：1367-1374. [7] 康辉民*,张朝星,刘艳余,等. 高速电主轴谐波转矩产生机理及对主轴振动的影响[J].机械科学与技术,2017,36(05):1-6. [8] 胡斌梁,张朝星,康辉民*,等. 针对奥贝球铁高速铣削力的表面粗糙度建模的实验研究[J]. 机械科学与技术,2017,36(11):1754-1758. [9] 许功元，胡斌梁，康辉民*，刘艳余.基于 51 单片机和 MATLAB 图像处理的视频显微镜调焦控制系统设计[J].传感器与微系统，2017,36(12):71-74-77. [10] 刘艳余，康辉民*，胡斌梁，许功元.微装配中基于显微视觉零部件的搜索方法研究[J].传感器与微系统，2017,36(12):28-31. [11] 伍俏平，罗舟，邓朝晖，康辉民，傅志强.机械球磨合金化 CuSn/TiH2 钎料真空钎焊金刚石研究[J].人工晶体学报，2017,46（12）：2053-2057. [12] 康辉民*，张朝星，刘艳余，许功元，胡斌梁.高速电主轴热形成机理与影响因素分析[J].机械研究与应用，2016,12（06）：65-72. 2）会议论文 [1] Ming Kuang, Puren Ouyang, Wenhui Yue, and Huiming Kang.Nonlinear PD Terminal Sliding Mode Control for PUMA Robotic Manipulator[C].2019 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)，PP.250-255，June，2019 [2] P.R. Ouyang, M. Kuang, S. Jayasinghe, W.H. Yue, H.M. Kang, Adaptive PD-SMC in position domain for contour tracking of hybrid actuated system, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 852-857, Aug. 2017. [3] J. Tang, P.R. Ouyang, W.H. Yue, H.M. Kang, Nonlinear PD sliding mode control for robotic manipulator, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1004-1008, July, 2017 [4] J. Tang , P.R. Ouyang, W.H. Yue, H.M. Kang. Nonlinear PD Sliding Mode Control for Robotic Manipulator[C]. Proceeding of the IEEE International Conference on Information andAutomation，2016.04.17-2016.04.20. 3）专利 [1] 康辉民*，解少轩，李芹，刘花，张登，周浩.一种多功能玻璃清洁机器人及控制方 法.2015.7.8， 中国， ZL201210551856.9.发明专利授权 [2] 华协冰;康辉民*;陈攀;刘蕊;陈玉浩;方贵松.一种社区互变式篮球架与乒乓球台.2019.01.29，中国，ZL201920155701.0，实用新型专利授权 [3] 朱必武;王浩霖;欧阳路杰;康辉民;李博平.一种便携式电动摘果器 .2018.05.07，中国，ZL201820669194.8，实用新型专利授权 [4] 廖亚军，康辉民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一种多面正投影画法几何教学仪.2015.11.25，中国，ZL201510463924.X，发明专利授权 [5] 廖亚军，康辉民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一种多面正投影画法几何教学装置.2015.11.11， 中国， ZL201520566793.3.实用新型专利授权 [6] 康辉民*， 许功元， 胡斌梁， 刘艳余. 一种 pc 机控制的单筒显微镜调焦装置 [P].2017.9.19，中国，201721199138.4，实用新型专利授权 [7] 许功元，胡斌梁，康辉民*，刘艳余.一种单筒显微自动化控制装置[P].2017.9.19，中国，201721199280.9，实用新型专利授权 [8] 胡斌梁，许功元，刘艳余,康辉民*.一种基于 plc 控制的人机交互视频显微镜调焦系统[P].2017.9.19，中国，201721199156.2，实用新型专利授权 [9] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，熊友平，欧阳普仁.一种多自由度传感器支架[P].2017.12.28，中国，201721881363.6，实用新型专利授权 [10] 陈鹏， 胡斌梁， 康辉民* ， 熊友平， 欧阳普仁. 一种非接触式传感器支架 [P].2017.12.28，中国，201721881362.1，实用新型专利授权 [11] 康辉民*，陈鹏，胡斌梁，熊友平，欧阳普仁.一种永磁便携磁吸式多用途传感器支架[P].2017.12.28，中国，201721877595.4，实用新型专利授权 4）主编教材 [1] 主编“十三五规划教材”《机械设计基础》（第 1 版），主编：杨文敏，康辉民，陈先安，中南大学出版社，2017.01. [2] 普通高等教育工程训练通识课程系列规划教材《现代制造工程技术实践实训指导与实训报告》，主编：胡忠举，宋昭祥，康辉民，吴克军。机械工业出版社，2017.12 [3] 主编“普通高等教育’十三五’规划教材——机类金工实习理论教材《机械制造基础》（第 3 版）主编：胡忠举，宋昭祥，康辉民，吴克军。机械工业出版社，2015.7 [4] 主编“普通高等教育’十三五’规划教材《现代制造工程技术实践》（第 3 版）主编：胡忠举，宋昭祥，周知进，康辉民，吴克军。机械工业出版社，2013.7 5）个人奖励及荣誉 [1] 岳文辉，康辉民，刘厚才，胡忠举，宾光富.构建学科-科研-教学“三位一体”人才培养体系，提升机械类学生创新能力.湖南省教学成果三等奖，2019.09. [2] 康辉民荣获“湖南科技大学 2013-2015 年度优秀实验（实训）教师”荣誉称号，湖南科技大学，2016.04. [3] 康辉民获评“2014 年度教学优良榜”荣誉称号，2015.04. [4] 康辉民获评“2014 年度优秀班主任”，湖南科技大学，2015.03. [5] 康辉民获评“2012-2013 学年度优秀共产党员光荣称号”，中共湖南科技大学委员 会，2013.06. [6] 郭迎福，毛征宇，李会强，康辉民，杨书仪.《基于 CIA 培养的独立学院机电类综合实践体系的研究与实践》获湖南科技大学潇湘学院教学成果奖一等奖，2012.10. [7] 康辉民，陈小安，陈文曲等.《U/f 控制下高速电主轴的低频电压补偿与负载特性分析》被评为湖南省第 14 届自然科学二等优秀学术论文，湖南省科技厅，2012.10. [8] 康辉民获评“2010-2012 年创先争优优秀共产党员荣誉称号”，中共湖南科技大学委员会，2012.06. [9] 康辉民被授予“2012 年度全国教育改革优秀教师称号”，中国教育改革研究会， 2012.05. [10] 陈小安;刘德永;杨为;张孝锋;合烨;周伟;高健;郑新;傅一天;张良;叶春;孟杰;康辉民. “高速高性能主轴系统关键技术及典型应用”获“重庆市科技进步二等奖”,重庆市科技厅，2009.12. 6）指导学生获奖 序号 作品名称 参赛学生 获奖等级 获奖层次 指导老师 获奖名称 第五届湖 获奖时间 “S”型 1 无炭小车 一种综合车辆 2 立体停 车库 3 电控项目 “8”字形 4 赛道 多功能包 5 装工作台 “S”形 6 赛道 “8”字形 7 赛道 陈攀，华协冰，方贵松 陈攀 华协冰 方贵松 钟林林 谢坚城陈超鹏易清全 陈旭辉王 壮沈永杰 谢坚城易清全王振宇向家佑欧阳建 宋泽玉邝应炜巴 赛 周腾飞杨 洋朱继张 三等奖 二等奖 三等奖 三等奖 二等奖 二等奖 三等奖 省级 省级 省级 省级 省级 国家级 国家级 康辉民 康辉民牛秋林 康辉民 康辉民 康辉民陈海峰 龙东平康辉民 马克新康辉民 南省大学生工程训练综合能力竞赛第八届湖南省大学生机械创新设计大赛 第四届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 第四届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 湖南省第七届大学生机械创新设计大赛 第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 2018.12 2018.06 2017.01 2017.01 2016.5 2015.05 2015.05 S 形轨迹 8 无碳小车 9 S 形轨迹 肖涵文李想明李鹏伟 胡 可 二等奖 省级 二等奖 省级 康辉民 康辉民 第三届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 第三届湖 2014.12 2014.12 无碳小车 机械原理 10 组合创新试验台 《画法几何》教学 11 的多面正 投影仪 S 形轨迹 12 无碳小车 “S”型 13 无碳小车行走竞赛 新型多功 14 能玻璃清洁机器人 新型多功 15 能玻璃清洁机器人 社区自动互变形篮 16 球架贺乒 乓球台 陈基永贺 虎 石 杰 周 武 梁 波 吴 邦刘中原廖亚军李雪珏李 哲 胡 可 王 勉 刘 进 高 彪吴宇成 谢林健钟永平杨 凯 解少轩周 浩 张 登 刘 花 李 芹解少轩周 浩 张 登 刘 花 李 芹付国良王 锋纪云鹏肖 品周思宇 三等奖 二等奖 二等奖 二等奖 二等奖 一等奖 三等奖 省级 省级 省级 省级 国家级 省级 省级 康辉民伍俏平 康辉民刘龙飞 康辉民邓朝晖 尹喜云康辉民 康辉民邢江浩 康辉民邢江浩 康辉民张丙辰 南省大学生工程训练综合能力竞赛 湖南省第六届大学生机械创新设计大赛 湖南省第六届大学生机械创新设计大赛 第二届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 第二届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛 第五届全国大学生机械创新设计大赛 湖南省第五届大学生机械创新设计大赛 湖南省第五届大学生机械创新设计大赛 2014.5 2014.5 2013.1 2013.1 2012.7 2012.5 2012.5