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湖南工商大学导师教师师资介绍简介-刘利枚教授简介
本站小编 Free考研考试/2021-09-04
姓名:刘利枚
所属学科:信息与通信工程
出生年月日:1975.11
职称:教授
职务:管理科学与工程研究院副院长/湖南商学院人工智能研究中心主任
E-mail:seagullm@163.com
研究领域:信息融合
掌握的外国语:英语
来校时间:1999.7
教育背景:
1999年毕业于西安电子科技大学电气技术专业,获学士学位;2005年毕业于电子科技大学计算机软件与理论专业,获硕士学位;2011年毕业于中南大学控制理论与控制工程,获博士学位。2017年11月湖南大学管理科学与工程博士后出站。
工作经历:从1999年至今一直在湖南商学院从事本科教学和科研工作
社会兼职:湖南省人工智能学会副秘书长
主要荣誉:湖南省教学能手
主要课题:
(1)主持国家社科基金“‘互联网+’背景下共享单车智能回收模式与对策研究”(18BGL181)
(2)主持教育部人文社科基金“低碳经济下逆向物流系统结构优化研究--理论模型与实证分析”(14YJCZH099);
(3)主持中国博士后科学基金第56批面向资助项目“基于绿色评估的逆向物流系统研究”(2014M562106)(已结题);
(4)主持湖南省自然科学基金“多机器人地图构建的方法研究” (12JJ3064)(已结题);
(5)主持湖南省社科基金项目“不确定环境下再制造逆向物流网络研究” (12YBB145);
(6)主持湖南省科技计划“基于节能环保的再制造闭环供应链网络建模与优化”(2011SK3135)(已结题);
(7)主持湖南省社会科学成果评审委员会课题,“互联网+”背景下的电子废弃物回收逆向物流研究(XSP8YBC146);
(8)指导学生国家级大学生研究性学习和创新性实验计划项目“基于GSM模块家庭安全警报装置的设计”(5)
主要论文:
(1)Liu Limei, Cai Zixing.Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution algorithm [J]. High Technology Letters, 2013,19(1): 7-11. (EI检索:20**2)
(2)刘利枚,蔡自兴.基于改进粒子群优化的Fastslam方法[J].高技术通讯, 2011,21(4):422-427 .(EI检索:39)
(3)刘利枚, 蔡自兴.粒子群优化的多机器人协作定位方法[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2011, 42(3): 682-687. (EI检索:018)
(4)Liu Limei, Cai Zixing, Pan Wei, et al. A map building methods based on uncertain information for sonar sensor[C].In:The 9th International Conference for Young Computer Scientists.Hunan: zhangjiajie,2008: 1738-1742. (EI检索: ).
(5)Liu Limei, Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map[C].In: TheInternationalon Conference ComputationalIntelligenceandSoftware Engineering:Wuhan,2009,12. (EI检索:**)
(6)刘利枚,蔡自兴, 潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法[J].计算机工程,2009,35(7): 166-167. (CSCD核心)
(7)刘利枚,蔡自兴. 多机器人地图融合方法研究[J].小型微型计算机系统2012,9.
(8)刘利枚,石彪,周鲜成.一种基于概率的超声波模型的设计[J].传感器与微系统, 2009, 28(4): 88-90.(CSCD核心)
(9)刘利枚,周鲜成,石彪.创新性学习在“电子技术基础”课程中的研究与探索[J].中国电力教育,2014, 4:71-72.
(10)刘利枚,石彪,周鲜成. 精品课程的网络资源建设[J].科教导刊,2015, 3: 87-88.
主要著作:
(1)刘利枚. 移动机器人SLAM方法的研究[M]. 中国轻工业出版社, 2016, 3.
(2)刘利枚(副主编)计算机应用基础教程[M],国防科技大学,2009.4.
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