姓 名：刘洞波
职 称：教授
办公电话：
办公地点：创新创业学院103室
电子邮件：**@qq.com


个人简介
1974年出生，湖南宁乡人，博士，教授，湖南省普通高校青年骨干教师，湖南工程学院优秀教师。主持或参与了国家自然科学基金青年项目、面上项目等省部级以上科研项目8项，主持省级教研教改课题4项。在国内外知名期刊上发表学术论文30多篇，其中SCI、EI收录30余篇。
学习工作经历
1994～1998 中南工学院机械设计及制造专业，获学士学位
2001～2004 江苏大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位
2007～2013 湖南大学控制科学与工程专业，获博士学位
2004～今 湖南工程学院，讲师、副教授、教授
2009～今 湖南工程学院，计算机与通信学院教研室主任、院长助理，研究生工作处副处长，创新创业学院院长
研究方向
1. 智能系统与智能控制
2. 计算机辅助设计
3. 仿真驱动设计技术
荣誉奖励情况
1. 2016年 湖南省青年骨干教师
2. 2011年 湖南工程学院优秀教师
科研教研项目
1.湖南省自然科学基金项目: 虚拟化云计算环境中的能效优化技术研究(编号2016JJ6027), 2016～现在, 主持.
2. 湖南省自然科学基金项目: 基于多源传感器信息融合的机器人区间粒子群自主定位方法研究(编号14JJ7071), 2014～2016, 主持.
3. 湖南工程学院科学研究基金项目:异构传感器信息融合的机器定位与地图创建方法研究, 2014～2016,主持.
4. 第二批国家级大学生创新创业训练计划项目: 基于SIFT算法的AS-R机器人视觉定位研究（教高司函〔2013〕8号）, 2012～2013, 指导老师.
5. 国家自然科学基金项目:资源虚拟化环境中面向I/O密集型负载的能效优化策略研究（编号**）, 2015.1～2017.12, 排名第3.
6. 国家自然科学基金项目: 双馈风力发电系统直接转矩控制策略研究（编号**）, 2012.1～2015.012, 排名第6.
7. 湖南省教育厅重点科研项目: 分布式驱动电动汽车多电机的动态Multi-Agent协调稳定控制方法, 2014.9～2017.12, 排名第2.
8. 湖南省自然科学基金项目: 云制造系统中设备资源的可靠协同控制研究(编号13JJ9022), 2013～2015, 排名第4.
9.2016年，省教育科学规划课题，高校《数据结构》课程碎片化微课资源开发与应用研究（XJK016BGD014），第1；
10.2016年，省教改项目，基于计算思维的《计算机程序设计》MOOC课程建设与教学实践（湘教通[2016]400号），第1；
11.2016年，省研究生教育教改课题，提高专业学位研究生就业质量的方法与途径研究（JG2016B107），第1；
12.2012年，省教改项目，基于实践创新就业三位一体的信息类人才培养模式的研究与实践（湘教通[2012 ]401号），第1；
学科与平台建设
2018年，湖南省双创示范基地（省发改委批复），负责人
2018年，湖南省高校大学生创新创业孵化示范基地，负责人
2017年，教育部高等教育司2017年第一批产学合作协同育人项目“湖南工程学院创客空间”（教高司函[2017]37号），第1；
2017年，中央财政支持地方高校发展项目“大学生创新教育智创实验室”，第1；
代表性论文专著
Dongbo Liu* and Yongjian Li.A novel virtual machine scheduling policy based on performance prediction model[J]，International Journal of Networking and Virtual Organisations，2018,v 18, n 4, p 279-293.（EI收录）
Dongbo Liu*and Peng Xiao .An energy-efficient adaptive resource provision framework for cloud platforms[J]. Int. J. of Computational Science and Engineering，2016, Vol. 13, No. 4,p 346-354（EI收录）
刘洞波，杨高波,肖鹏等.移动机器人自适应抗差无迹粒子滤波定位算法[J]，仪器仪表学报，2015.36(5):1132-1137（EI收录）
刘洞波,肖鹏,屈喜龙等.基于自适应邻域Harris算子的三维对象检索方法[J].农业机械学报[J],2015.45(1):373-378.（EI收录）
Dongbo Liu*,Gaobo Yang.Virtual resource provision with enhanced QoS in cloud platforms[J]，International Journal of Networking and Virtual Organisations，Vol. 15, No. 4, 2015,p 359-375.（EI收录）
Dongbo Liu.Design and implementation of performance monitor and evaluation middleware in virtual clouds[J]，Int. J. Networking and Virtual Organisations，Vol. 15, No. 1, 2015,p48-64（EI收录）
Liu Dongbo, Han Ning. Co-scheduling deadline-sensitive applications in large-scale grid systems [J]. International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2014, v 7, n 3, p 49-59.（EI收录）
Liu Dongbo,Han Ning. An energy-efficient task scheduler in virtualized cloud platforms [J]. International Journal of Grid and Distributed Computing, 2014, v 7, n 3, p 123-134.（EI收录）
Liu Dongbo, Xiao Peng. User-oriented mobile file system middleware for mobile cloud systems [J]. Journal of Computers (Finland), 2013, v 8, n 9, p 2209-2216.（EI收录）
Liu Dongbo, Xiao Peng. PM&E-CP: Performance monitor and evaluator for cloud platforms [J]. Journal of Software, 2013, v 8, n 4, p 761-767.（EI收录）
Liu Dongbo, Zhongxiao Hao, Xiao, Peng, Liu, Changsong .Mobile robot Monte Carlo localization based on improved local invariant feature extraction algorithm [J]. International Journal of Applied Mathematics and Statistics, 2013,v 51, n 21, p 91-100.（EI收录）
Dongbo Liu, Peng Xiao. Advance reservation mechanism supporting temporal-space relaxing policy in heterogeneous distributed systems [J]. International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, v 4, n 11, p 195-202.（EI收录）
Dongbo Liu, Guorong Liu, Peixin Qu. Based on Particle Swarm Optimization Mobile robot FastSLAM Method[J]. International Review on Computers and software, 2012. Vol. 7(1):53-59.（EI收录）
Dongbo LIU, Guorong LIU, Peng XIAO. An Improved FastSLAM Framework Based on Particle Swarm Optimization and Unscented Particle Filter [J]. Journal of computational Information Systems, 2012. 4:2859-2866.（EI收录）
刘洞波,刘国荣,王迎旭等.移动机器人区间分析无迹粒子滤波的SLAM方法[J]. 农业机械学报,2012.43(10):155-160.（EI收录）
刘洞波,刘国荣,喻妙华.融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法[J]. 电子测量与仪器学报,2011. 25(1):38-43.（CSCD核心）
刘洞波,刘国荣,喻妙华.基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法[J]. 控制与决策,2010.25(2):251-254.（EI收录）
刘洞波,刘国荣,喻妙华.一种基于激光测距的机器人地图创建方法[J]. 光电子?激光,2010.21(2):261-264.（EI收录）
刘洞波,刘国荣,胡慧.基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法[J]. 农业机械学报,2010.41(5):158-163.（EI收录）
刘洞波,刘国荣,胡慧.一种基于图像检索的机器人自定位方法[J]. 传感技术学报,2010.23(4):548-542.（CSCD核心）