姓 名：刘洞波

职 称：副教授

办公电话：**

办公地点：新校区F116

电子邮件：ldbymh@163.com


个人简介

1974年出生，湖南宁乡人，博士，副教授，湖南省普通高校青年骨干教师培养对象，湖南工程学院优秀教师，湘潭市计算机学会理事，控制与决策、农业机械学报、传感技术学报等多个期刊的审稿人。主持或参与了国家自然科学基金青年项目、面上项目等省部级以上科研项目6项。在国内外知名期刊上发表学术论文30多篇，其中SCI、EI收录30余篇。申请国家发明专利1项。

学习工作经历

1994～1998中南工学院机械设计及制造专业，获学士学位

2001～2004江苏大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位

2007～2013湖南大学控制科学与工程专业，获博士学位

2004～现在 湖南工程学院，讲师、副教授

2009～2015 湖南工程学院计算机与通信学院，教研室主任、院长助理

2015～现在 湖南工程学院，研究生处副处长

2014～ 湖南大学计算机科学与技术博士后流动站，博士后

研究方向

1. 智能系统与智能控制

2. 计算机辅助设计

3. 仿真驱动设计技术

荣誉奖励情况

1. 2014年 湖南省青年骨干教师培养对象

2. 2011年 湖南工程学院优秀教师

科研项目

1. 湖南省自然科学基金项目: 基于多源传感器信息融合的机器人区间粒子群自主定位方法研究(编号14JJ7071), 2014～2016, 主持.

2. 湖南工程学院科学研究基金项目:异构传感器信息融合的机器定位与地图创建方法研究, 2014～2016,主持.

3. 第二批国家级大学生创新创业训练计划项目: 基于SIFT算法的AS-R机器人视觉定位研究（教高司函〔2013〕8号）, 2012～2013, 指导老师.

4. 国家自然科学基金项目:资源虚拟化环境中面向I/O密集型负载的能效优化策略研究（编号**）, 2015.1～2017.12, 排名第3.

5. 国家自然科学基金项目: 双馈风力发电系统直接转矩控制策略研究（编号**）, 2012.1～2015.012, 排名第6.

6. 湖南省教育厅重点科研项目: 分布式驱动电动汽车多电机的动态Multi-Agent协调稳定控制方法, 2014.9～2017.12, 排名第2.

7. 湖南省自然科学基金项目: 云制造系统中设备资源的可靠协同控制研究(编号13JJ9022), 2013～2015, 排名第4.

代表性论文专著

1. Liu Dongbo, Han Ning. Co-scheduling deadline-sensitive applications in large-scale grid systems [J]. International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2014, v 7, n 3, p 49-59.（EI收录）

2. Liu Dongbo, Han Ning. An energy-efficient task scheduler in virtualized cloud platforms [J]. International Journal of Grid and Distributed Computing, 2014, v 7, n 3, p 123-134.（EI收录）

3. Liu Dongbo, Xiao Peng. User-oriented mobile file system middleware for mobile cloud systems [J]. Journal of Computers (Finland), 2013, v 8, n 9, p 2209-2216.（EI收录）

4. Liu Dongbo, Xiao Peng. PM&E-CP: Performance monitor and evaluator for cloud platforms [J]. Journal of Software, 2013, v 8, n 4, p 761-767.（EI收录）

5. Liu Dongbo, Zhongxiao Hao, Xiao, Peng, Liu, Changsong .Mobile robot Monte Carlo localization based on improved local invariant feature extraction algorithm [J]. International Journal of Applied Mathematics and Statistics, 2013,v 51, n 21, p 91-100.（EI收录）

6. Dongbo Liu, Peng Xiao. Advance reservation mechanism supporting temporal-space relaxing policy in heterogeneous distributed systems [J]. International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, v 4, n 11, p 195-202.（EI收录）

7. Dongbo Liu, Guorong Liu, Peixin Qu. Based on Particle Swarm Optimization Mobile robot FastSLAM Method[J]. International Review on Computers and software, 2012. Vol. 7(1):53-59.（EI收录）

8. Dongbo LIU, Guorong LIU, Peng XIAO. An Improved FastSLAM Framework Based on Particle Swarm Optimization and Unscented Particle Filter [J]. Journal of computational Information Systems, 2012. 4:2859-2866.（EI收录）

9. 刘洞波,刘国荣,王迎旭等.移动机器人区间分析无迹粒子滤波的SLAM方法[J]. 农业机械学报,2012.43(10):155-160.（EI收录）

10. 刘洞波,刘国荣,喻妙华.融合异质传感信息的机器人粒子滤波定位方法[J]. 电子测量与仪器学报,2011. 25(1):38-43.（CSCD核心）

11. 刘洞波,刘国荣,喻妙华.基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法[J]. 控制与决策,2010.25(2):251-254.（EI收录）

12. 刘洞波,刘国荣,喻妙华.一种基于激光测距的机器人地图创建方法[J]. 光电子?激光,2010.21(2):261-264.（EI收录）

13. 刘洞波,刘国荣,胡慧.基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法[J]. 农业机械学报,2010.41(5):158-163.（EI收录）

14. 刘洞波,刘国荣,胡慧.一种基于图像检索的机器人自定位方法[J]. 传感技术学报,2010.23(4):548-542.（CSCD核心）

15. 胡慧,刘国荣,刘洞波等.一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反反馈跟踪控制[J].控制理论与应用,2010,27(3):382-386.（EI收录）

软件版权登记及专利

1.肖鹏,刘洞波,屈喜龙.云计算中基于能耗比例模型的虚拟机调度算法, 申请发明专利，公开号CN**A