姓名:高自成
性别:男
出生年月:1968.07
导师级别:硕士导师
最高学位:博士
通讯地址:湖南省长沙市韶山南路498号
电子邮箱:gzc1968@126.com
学术方向:现代林业装备、智能装备设计与开发、数字化加工技术及装备
教学情况:
本科生课程:《机械制造工艺学》、《液压传动与气压传动》、《机械优化设计》、《计算方法》
研究生课程:《高等机构学》、《机器人技术及应用》、《机电一体化系统设计案例》
荣誉:指导本科生参加第八届全国机械创新设计大赛获得省级赛区一等奖、国家级竞赛二等奖;指导本科生参加2016年和2018年湖南省工程实训大赛均获得省级竞赛三等奖。国家林业局林机协会会员,湖南省农机协会会员,
项目:
2019年,直线电机驱动双梁异形元件贴插机的研发 ,企业研发项目,技术负责人;
2019年,油茶果采摘机构设计与运动仿真,校级虚拟仿真实验教学项目;
2018年,带液压刹车数控机床精密回转台的研发,企业研发项目,技术负责人;
2018年,油茶林生产机械化关键技术研究,省重点研发计划项目(2018NK2065),主要参与
2018年,双级滚珠丝杆传动精密电动缸的设计,企业研发项目,设计负责人;
2017年,背负手持式梨采摘器的研发,国家级大学生研究性学习与创新性实验项目,指导教师;
2017年,自动加工生产线演示实验台,企业研发项目,技术负责人;
2016年,LED封口点胶机的研发,企业研发项目,技术负责人;
2016,经济林机械化抚育关键技术研究与装备研发,湖南省科技计划重点研发项目,(2016NK2142)、主要参与;
2016年,同贴同吸LED贴片机的研发,企业资助项目,设计负责人;
2015年,双悬臂高速贴片机的研发,横向项目,主持;
2015年,石灰制粒机研发及其包装生产线集成,湖南省重金属污染耕地修复及农作物种植结构调整试点专项(湘财农指[2015]167号)主要参与;
2014年,石灰播撒机的研发,湖南省水稻产区重金属污染修复利用与种植结构调整工程专项,(湘财农指[2014]137号),主要参与;
2013年,油茶果采摘机器人执行机构分析与优化设计,湖南省教育科学一般项目(12C0453),主持。
论文:
(1)高自成,庞国友,李立君,赵凯杰等,手动背负夹爪式简易梨采摘器研制[J],农业工程学报(EI源刊),2019,01:39-45;
(2)王子健,高自成,李立君等,履带式双轴除草机的研制与试验[J],林业工程学报,2018,04:118-124;
(3)周飞科,高自成,李立君等,油茶采摘机采摘执行机构负荷应力仿真[J],计算机仿真,2018,07:170-174;
(4)李翔宇,高自成,李立君,平行夹持式贴插头动力学模型与仿真研究[J],计算机仿真,2017,12:221-224;
(5)罗义,高自成,李立君等,双工位点胶机八轴运动控制系统的设计[J],自动化仪表,2017,03:18-21;
(6)高自成,李翔宇, 李立君,肖诗慧, 螺旋式石灰播撒机的设计与试验[J],时代农机,2016,10:20~22;
(7)高自成,李立君,王朋辉等,油茶果采摘机器人采摘头设计与分析[J],中南林业科技大学学报,2016,36(2):114~118;
(8)高自成,李立君,阳涵疆,闵淑辉, 正反螺旋式土壤改良石灰播撒机设计与试验[J],农业工程学报(EI源刊),2015,31(10):43~50;
(9)高自成,王朋辉,李翔宇,油茶果采摘机器人机械臂伺服系统选型设计[J],中南林业科技大学学报,2015,5:140~144;
(10)高自成,李立君,王勇桦等, 基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析[J],中南林业科技大学学报,2015,35(7):121~124;
(11)高自成,李立君,李昕,闵淑辉,易春峰, 齿梳式油茶果采摘机采摘执行机构的研制与试验[J],农业工程学报(EI源刊), 2013,29(10):19~25;
(12)高自成,李际平,严永林等,生物质颗粒文丘里干燥器的设计研究[J],中南林业科技大学学报,2013,33(12):130~134.
专利:
(1)高自成,罗义,李立君,陈涛,赵凯杰,刹车内置式回转工作台及其制动控制方法(发明专利),授权号CN B,授权时间2018.12.14;
(2)高自成,李立君,王家源(学)等,一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法(发明专利),专利号ZL8.5,授权时间2018.11.06;
(3)高自成,李立君,肖军信(外),龙新元(外),一种双伺服变幅贴片头及贴片方法(发明专利),专利号ZL1.3,授权时间2018.05.18;
(4)高自成,李立君,闵淑辉,杨蹈宇等,一种草种方块撕切方法及装置(发明专利),专利号ZL2.4,授权时间2018.05.18;
(5)高自成,李立君,罗义(学),阳涵疆(学)一种大型电子元件帖插头及贴插方法(发明专利),专利号ZL 2016 1 **.9,授权时间2018.03.13;
(6)高自成,李立君,阳涵疆(学),周飞科(学),一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法(发明专利),专利号ZL 2016 1 **.3,授权时间2018.03.13;
(7)高自成,李立君,罗义(学),李翔宇(学),一种中型电子元件贴插作业头及其贴插方法(发明专利),专利号ZL 1.5,授权时间2018.03.09;
(8)高自成,李立君,阳涵疆(学),周飞科(学)一种柔索张紧夹持式电子元件贴插作业头及其贴插方法(发明专利),专利号ZL5.3,授权时间2018.02.15;
(9)高自成,李立君,肖军信(外),龙新元(外)一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头及其变幅方法(发明专利),专利号ZL3.2,授权时间2017.11.07;
(10)高自成,李立君,阳涵疆(学)等一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法(发明专利),专利号ZL2,授权时间2017.11.07;
(11)高自成,闵淑辉,祝强(学),杨蹈宇等一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置(发明专利),专利号ZL6.X,授权时间2017.10.27;
(12)高自成、李立君、祝强等,一种双工位转向的方法及装置(发明专利),专利号:ZL7.1,授权时间2017.05.17;
(13)高自成、李立君、阳涵疆等,一种双工位离合控制和离合锁止的方法及装置(发明专利),专利号:ZL0.5,授权时间2017.10.27;
(14)高自成、李立君、祝强、阳涵疆、罗义,能自动避让地下硬质障碍物的松、培土作业头及作业方法(发明专利),专利号:ZL8.X,授权时间2017.03.22;
(15)高自成;李立君;闵淑辉等,一种石灰抛撒方法及抛撒装置(发明专利),专利号:ZL3.0,授权时间2017.02.15;
(16)高自成、闵淑辉、祝强、杨蹈宇等,一种油茶果双振动脱壳分选方法及装置(发明专利),专利号:ZL6.X,授权时间2017.10.07;
(17)高自成、李立君、阳涵疆、李翔宇,一种前置松土作业头及其作业方法(发明专利),专利号:ZL7.5,授权时间2017.03.08;
(18)高自成,李立君,王朋辉,祝强,阳涵疆,一种螺旋循环式石灰播撒机及播撒方法(发明专利),专利号:ZL2.3,授权时间2017.11.02;
(19)高自成,李立君,杨蹈宇等,一种扬土灭火机取土进给方法及装置(发明专利),专利号:ZL 2013 1 **.5,授权时间2016.03.16;
(20)高自成,李立君,闵淑辉等,振动式振动采摘头振动与振幅调节方法及振动采摘头(发明专利),专利号:ZL 2014 1 **.6,授权时间:2016.03.16;
(21)高自成,李立君,程学良等,一种全液压三角履带轮式底盘旋耕机(发明专利),专利号:ZL 2013 1 **.5,授权时间2013.11.06。
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