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中南林业科技大学交通运输与物流学院研究生导师简介-朱洪前副教授
中南林业科技大学 免费考研网/2015-12-16
研究领域或方向
工程机械电控、林业机器人
工作简历
朱洪前,男,博士,副教授,硕士生导师。1992年考入中南林学院起重运输工程专业,1996年毕业,获工学学士学位;1996年至2001年,任中南林学院工业学院助教;2001年至2006年,任中南林学院工业学院讲师;2006年7月至今,任中南林业科技大学交通运输与物流学院副教授,硕士生导师;同时,2002年在中南林学院工业学院获工学硕士学位,研究方向:基于MATLAB与VC联合编程的单索循环索道侧型计算机辅助设计;2010年在中南大学信息学院控制科学与工程专业获工学博士学位,研究方向:履带式作业机器人制导与控制。
学术及科研成果
主持了中南林业科技大学青年基金重点项目“自动导引车关键技术研究”(项目号:05003A);主持了湖南教育厅科学研究项目“林用灭火机器人自主导航研究”(项目号:08C933);主持了中南林业科技大学人才引进基金项目“复杂动态强干扰下履带作业机器人轨迹跟踪研究”(项目号:104-0189);参加了国务院大洋开发专项“集矿机动力系统改造与控制技术研究”(项目号:DY105-03-02-06);参加了国家自然科学基金项目“深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究”(项目号:**);参加了国家自然科学基金项目“基于有界信息的复杂互联系统的镇定设计”(项目号:**);主持了中南林业科技大学重点教研项目“物流工程课程体系研究”(项目号:2005A)。
联系方式
联系电话:**
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联系地址:中南林业科技大学交通运输与物流学院起重运输教研室
个人主页:
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