8月6日，东京奥运会空手道比赛在日本武道馆继续进行。尹笑言是中国空手道队第一位站上奥运赛场的选手，是为中国空手道队取得第一场奥运会胜利的选手，也是第一位为中国空手道队打入奥运会决赛的选手。
尹笑言的决赛对手是塞尔维亚选手普雷科维奇。三分钟的比赛，尹笑言采取了防守反击的策略，希望通过发挥自己身高腿长的优势，等待对方启动的时机多抢前点。但普雷科维奇和尹笑言之间彼此太熟悉了，她通过不断的下潜防守让尹笑言的进攻扑空，并接连把尹笑言摔倒在地。虽然普雷科维奇的技术动作全部属于无效动作，但潜移默化中也给裁判造成了她比尹笑言积极主动的印象。最终三分钟比赛结束，双方都没有得分，可裁判仍然凭借两人在场上的综合表现判定尹笑言告负。
“这场比赛没有站上最高领奖台，还是有一点遗憾。”尹笑言赛后表示，这次奥运会对她而言每场比赛都至关重要，打到决赛，她的表现相对比较严谨一些，会尽量避免轻易犯错误，所以最大的遗憾就是如果她能够在决赛里更加积极主动，可能最终的结果会更好。尹笑言说，第一次参加奥运会，她很兴奋，也没有任何包袱，一场场拼、一场场搏，也坚持到了最后，“虽然留下了小遗憾，但是我觉得，参加奥运会的经历会更加激励我不断前进。”
今年28岁的尹笑言，在过去15年的运动生涯中，收获了亚运会、亚锦赛、世界空手道联盟K1超级联赛等赛事的冠军，此外，还在2018年夺得世锦赛亚军。
空手道在我国是新兴的竞技体育项目，2007年试行开展，同年组建了国家队，2010年，国家体育总局批复空手道为我国正式开展的体育项目。郑州大学体育学院为河南空手道项目在发展初期的推广做了大量工作，在河南空手项目一线队伍成立的初始阶段，郑州大学体育学院给予河南空手道队以极大的智力支持和人才支持，国家级教练任晓凤担任河南省空手道队主教练，队员大部分都是郑大体院的学生，建队至今为国家空手道队输送了大批人才，郑州大学体育学院登封校区空手道训练基地也成为中国空手道协会国家级训练基地之一，连续多年承担国家空手道队驻训任务。
