侯伯杰,男,副教授/博士,1963年9月生,1985年6月毕业于郑州工学院机械系机械制造专业,获学士学位。1993年和2010年分别获华中科技大学硕士、博士学位。主要研究方向为超精密运动控制技术、机器人技术等。现为“Mechatronics”、“华南理工大学学报”、“郑州大学学报”等期刊的相关领域审稿专家。
科研项目:
1. 新型串并混联六足步行机器人的动载协调问题理论分析与实验研究,联合基金项目;
2. 基于MPU的立式砂轮静平衡检测系统,郑州市科技局项目;
3. 自动平板接种仪研制,横向项目(郑州通途生物科技有限公司);
4. 桁架式机器人控制系统开发,横向项目(河南省华祥起重机械有限公司);
5. 硫化设备生产过程关键数据自动化采集记录系统开发,横向项目(洛阳双瑞橡塑科技有限公司)。
科研论文:
1. 新型四足步行机器人串并混联腿运动学分析,光学精密工程,2015年第11期;
2. 直线电机速度和加速度的复合前馈控制,机床与液压,2015年第21期;
3. The Study of Feedforward Control Techniques of Linear Motor Guided by Air-bearing,CDCIEM2012论文集;
4. The Development of an Ultra-precision Dual-stage Based on a Master-Slave Control System,CDCIEM2012论文集;
5. Study on Repetitive PID Control of Linear Motor in Wafer Stage of Lithography,Procedia Engineering
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郑州大学机械与动力工程学院导师教师师资介绍简介-侯伯杰
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