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郑州大学信息工程学院导师教师师资介绍简介-硕士生导师—张大伟--副教授--计算机科学与技术、软件工程

本站小编 Free考研考试/2020-10-23


张大伟,男,1982.7.25,工学博士,硕士生导师,毕业于上海交通大学,郑州大学信息工程学院智能机器人创新训练基地主任,中国区RoboCup家庭服务机器人组技术委员,主要研究方向是自主移动机器人技术、嵌入式系统、群体机器人协作。近年来,主持河南省科技攻关项目1项、中国博士后科学面上基金项目(一等资助)一项、横向项目4项,以第一或通信作者在IEEE Access、Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文10篇。
2017年创建服务机器人实验室,致力于公共服务机器人技术系统集成与人机交互技术研究,包括语音识别、声源定位、人体姿态检测、物体识别、人体检测、自主导航、机械臂抓取等,涉及到ROS、机器视觉、机器学习、嵌入式等诸多技术领域,近三年指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、亚太机器人世界杯、RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛、中国服务机器人大赛上累计获得冠军7项、亚军4项、季军6项。
欢迎对自主移动机器人、机器学习和嵌入式技术感兴趣的同学报考。
电子邮件:iedwzhang@zzu.edu.cn


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