姓名
王良文


职称
教授

学科/专业学位类别
机械工程/博士

研究方向
机器人机械学，机构分析与综合


王良文，郑州轻工业大学教授，博士。河南科技大学博士生导师。
联系方式：Email: w_liangwen@sina.com
学习经历：1979年9月-1983年7月，西北轻工业学院机械系，机械制造及工艺专业，本科；1983年9月-1986年10月，西北轻工业学院机械系，轻工机械专业，硕士。2006年9月-2012年6月，华工科技大学机械学院，机械电子工程专业，博士。
工作经历：1986/10月- 至今，郑州轻工业学院机电工程学院工作；2005年4月，教授。工作工程中，先后到日本、美国等进行短暂访学。
学术兼职：全国优秀教师，河南省优秀教师，河南省重点学科学术带头人，河南省“机械（轻工）装备设计及运行保障关键技术研究与应用”创新团队负责人，全国轻工机械标准化技术委员会制酒饮料机械分技术委员会，河南省教育厅学术技术带头人，河南省工业新产品新技术开发优秀带头人，郑州市“三育人”先进工作者，郑州轻工业大学机械设计制造及其自动化专业负责人。
学术名誉：近年来，主持与参与国家自然科学基金项目3项，国家科技支撑计划项目1项，国家火炬计划项目3项，多项省级项目。在国内外刊物发表学术论文150余篇，其中SCI/EI/ISTP收录30余篇。完成省级科技成果鉴定项目39项，获省科技进步二等奖3项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖4项、地厅级科技进步奖22项；省级教学成果一等奖3项、二等奖1项；获国家专利（软件著作权）授权42项，其中发明专利21项。
主要研究方向:机构分析与综合、机器人机械学、机械设计及理论、现代机械设计。
2.代表性成果
学术论文：
[1]Wang L, Wang C , et al. Parameter Optimization of a Four-Legged Walking Robot to Improve Motion Trajectory Accuracy Using Signal-to-Noise Ratio Theory, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018，51：85–96.(SCI)
[2] Wang L, Du W, Mu X, et al. A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand–foot-integrated function[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 68-78.(SCI)
[3] Liangwen Wang , Weiwei Zhang, et al. Conceptual Design and Computational Modeling Analysis of a Single-Leg System of a Quadruped Bionic Horse Robot Driven by a Cam-Linkage Mechanism，Applied Bionics and Biomechanics，Volume 2019, Article ID **, 13. (SCI)
[4] Liangwen Wang , Tuanhui Wang, et al. Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinate driving variables using a computer-aided geometric method，International Journal of Advanced Robotic Systems, July-August 2019: 1–22.(SCI)
[5]Wang L, Wang C , Wang X, et al. Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality reduction method[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(15): 2745-2754. (SCI)
[6] Wang L, Chen X, Wang X, et al. Motion error compensation of multi-legged walking robots[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(4): 639-646.(SCI)
[7] Caidong Wang ,Liangwen Wang ,et al. Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S′PS′ Mechanism, Applied Bionics and Biomechanics,Volume 2019, Article ID **, 20 pages
[8]王良文，王新杰，陈学东，等. 具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计[J]. 华中科技大学学报: 自然科学版, 2011, 39(5): 18-22.(EI)
[9] 王良文，李安生，唐维纲，等，具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究，高技术通讯，2014，24（1）：72-79.
[10] Xie, G., Wang, L., Zhang, J., Zhang, D., Li, H., & Du, W. Calculation of three-dimensional nearly singular boundary element integrals for steady-state heat conduction. Engineering Analysis with Boundary Elements,2015, 60, 137-143.(SCI)

鉴定项目:
（1）HQZ250型混凝土清渣机, ( 99）豫科鉴委字808号；
（2）振动冲击夯的研制开发,( 99）豫科鉴委字809号；
（3）HZP6000型水泥混凝土路面摊铺整平机, （2001）豫科鉴委字538号；
（4）HQZ350型强力混凝土清渣机, （2001）豫科鉴委字539号；
（5）UDS-III型高压合成装备及工艺, （2002）豫科鉴委字542号；
（6）南水北调SQ2510型条石生产线, （2003）豫科鉴委字544号；
（7）SJ800型金刚石绳锯机, （2004）豫科鉴委字797号；
（8）振动平板夯的动力学模型及仿真, （2005）豫科鉴委字135号；
（9）QTZ80型塔式起重机, （2006）豫科鉴委字1186号；
（10）QTZ63型塔式起重机, （2006）豫科鉴委字1183号；
（11）HCD80振动冲击夯建模、仿真及优化设计, （2009）豫科鉴委875号；
（12）大质量振动冲击夯关键技术研究, （2009）豫科鉴委874号；
（13）具有变臂特征的QTZ63型塔式起重机, （2009）豫科鉴委1227号；
（14）既有建筑改造的构件专用切割设备的开发, (2010)国家十一五科技支撑课题结项；
（15）基于手脚融合的多足步行机器人构型及建模, (2011)国家自然科学基金结项；
（16）基于新型杆结构构型的跟踪太阳光伏发电系统研究与开发, （2 013）豫科鉴委字第828号；
（17）超硬材料制品专用预合金粉关键技术研发及产业化, （2013）豫科鉴委字第1291号；
（18）超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化,（2013）豫科鉴委字第1292号；
（19）基于CAE的塔机快速设计技术及应用研究, 豫科鉴委字[2014]第1169号；
（20）塔机附着结构数字化设计系统研究与开发, 豫科鉴委字[2014]第1168号；
（21）关节式机器人构型设计与轨迹规划研究及应用, 豫科鉴委字[2016]第1001号；
（22）仿生踝关节辅助康复系统研发. 2017, 豫科高（2017）109号；
（23）塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发, 豫科高（2017）372号；
（24）关节型机器人构型与系统的创新设计及应用, 豫知耕（评价）字[2019]第006号；
（25）超硬材料合成用叶蜡石快压机的高速上料机器人系统构建,豫科高（2019）376号。

获奖项目:
（1）关节型机器人结构功能一体化设计与应用,2019年，河南省科技进步三等奖；
（2）数字化塔机设计技术与应用，2015年，河南省科技进步三等奖；
（3）大质量振动冲击夯关键技术研究,2010年，河南省科技进步二等奖；
（4）超硬复合材料及制品关键技术研发与产业化，2014年，河南省科技进步二等奖；
（5）SJ800型金刚石绳锯机，2005年，河南省科技进步三等奖；
（6）HQZ350型强力混凝土清渣机，2002年，河南省科技进步三等奖；
（7）UDS-III型高压合成装备及工艺，2003年，河南省科技进步二等奖；
（8）论文：Motion error compensation of multi- legged walking robots，2013年，河南省自然科学优秀学术论文一等奖
（9）“轻工机械”特色专业应用型人才培养机制研究与实践，2016年，河南省高等教育教学成果一等奖；
（10）面向轻工行业的机械类应用型人才工程素质培养模式研究，2012年，河南省教学成果一等奖；
（11）机械设计及其自动化专业方向课程内容和课程体系改革，2004年，河南省教学成果二等奖；
（12）轻工机械概论，1996年，中国轻工总会全国优秀教材一等奖。
专利：
[1] 王良文, 王新杰, 陈学东, 等. 可组合的机器人关节构成的四肢单元, 9.1；
[2] 王良文，王新杰，王才东，等. 一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，ZL1.5 ；
[3] 王良文，王才东，王新杰，等. 具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，CN7.0；
[4] 王良文，杜文辽，罗国富，等. 一种基于3RRRS机构的并联机床构型，ZL5.2；
[5] 王新杰, 王良文, 郭志强，等.一种可实现跳跃功能的四足仿生机器人单腿，ZL0.4；
[6] 王良文，肖艳秋，杜文辽，等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人，4.1；
[7] 王良文，杜文辽，王新杰，等.凸轮连杆组合机构驱动的步行机器人单腿系统，7.9；
[8] 王良文，王才东，刘洁，等. 肌电信号控制的具有球副的三自由度踝关节辅助康复装置，6.5；
[9] 王良文,李应生,杜文辽，等. 圆柱面内壁工件的内撑式抓取与套模下压机械手.6.9；
[10] 王良文,王才东,杜文辽,等. 仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置. 1.7；
[11] 王良文,李应生，王才东,等. 金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备. 0.1。
3.在研的项目
(1)易碎件高速上料与装配柔顺机械手系统研发；
（2) 湿巾自动包装生产线研发；
(3) 超硬材料合成用新型叶蜡石研究开发；
(4) 具有脊柱和关节变驱动的四足跑跳机器人构型及运动仿真分析；
（5）基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究。