王才东 博士 副教授
教务处副处长
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邮箱：vwangcaidong@163.com
郑州轻工业学院机电学院 邮编450002

教育背景
2001.09 —2005.06东北农业大学工程学院，大学本科，获工学学士学位
2005.09 —2008.03哈尔滨工程大学机电工程学院，硕士研究生，获工学硕士学位
2007.09 —2011.06 哈尔滨工程大学机电工程学院，博士研究生，获工学博士学位
工作履历
2011.06- 至今郑州轻工业学院机电工程学院任教，讲师，副教授
2015.04 -2016.01 ，美国奥克兰大学，机械工程系，访问****
教学工作
《机电传动控制》、《机器人原理与应用》、《机电系统仿真与设计》
研究领域
机电系统动力学与控制；机器人技术；自动化装备关键技术
研究概况
先后主持河南省自然科学基金1项，省级科技攻关项目2项，并参与多项国家级和省级科研项目。近年来，在《Journal of Mechanical Engineering Science》、《中国机械工程》等学术刊物上发表论文30余篇，其中被SCI/EI收录13篇，获得国家发明专利5项。参编教材1部，获国家发明专利授权6项，软件著作权2项。获得河南省省级教学成果一等奖1项，河南省教育厅科技成果一等奖1项，二等奖2项。
科研项目
河南省自然科学基金项目，基于EAP的仿甲虫柔性可折叠翼控制-结构一体化设计与动力学研究，主持
河南省科技攻关项目，三自由度高速并联机器人关键技术研究，主持
河南省高等学校重点科研项目，基于机器人的柔性视觉检测系统研究，主持
河南省青年骨干教师项目，柔性可折叠翼仿生设计与动力学研究，主持
国家自然科学基金——电液伺服振动台加速度谐波产生机理及其抑制研究，参与
国家“863”项目子课题——深水海底管道水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究，参与
国家“863”项目——非金属矿自动造粒机研制，参与
河南省科技攻关项目，塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发，参与
奖励与荣誉
2016年度河南省青年骨干教师，获河南省教育厅科技成果一等奖1项，二等奖2项。
学术成果
（1）Wang Caidong, Wang Chen. Design and Mechanical Analysis of Bionic Foldable Beetle Wings[J]. Applied Bionics & Biomechanics, 2018:1-10（SCI）
（2）Liangwen Wang*, Caidong Wang*, Wenliao Du,Guizhong Xie, Kangkang Song, Xinjie Wang, Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory[J]. Robotics and Computer- Integrated Manufacturing, 2018, 51:85-96 （SCI）
（3）Wang Caidong，Wang Xinjie，Zheng Hui，Trajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier Curve，International Journal of Control and Automation，2015，8（2）：351-362（EI）
（4） Liquan Wang，Caidong Wang*，Jun Liu, Error analysis and prototype testing of deepwater pipe flange connection tool, Pro.Ins. Mec. Eng., Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014,228（11）：1978-1993 （SCI）
（5） 王才东,范国锋,王新杰,汤一明, 一种自锁式爬杆机器人的设计与分析，机械传动,2015,39(10)：60-63
（6）王才东,郑辉,王新杰,范国锋. 变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析. 机械设计与制造,2015,09:139-142.
（7）王才东，吴健荣，王新杰，陈鹿民，六自由度串连机器人构型设计与性能分析，机械设计与研究，2013,（03）：9-13
（8）王才东，王立权，赵冬岩，孟庆鑫，变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究，中国机械工程，2013,24（13）：1743-1748
（9）王才东，王新杰，王辉，陈鹿民，六自由度机器人控制系统设计与研究，计算机仿真，2013,29（09）：349-353
（10）王才东，陈卫红，王新杰，王良文, 塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析, 机械传动, 2013,37(6):58-61
（11） 王才东，陈鹿民，王新杰，李一浩，刘洁，谭跃奎. 一种四自由度仿甲虫可折叠扑翼微型飞行机器人. 2018.08.24，中国，2.X
（12）王才东,陈鹿民,王新杰,李一浩,王巧花,谭跃奎,王晨. 一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置. 2018.09.21，中国，4.9.
（13）王才东，马畅，董祥升，张昊田.一种机器人柔性关节. 2020.02.14,中国, 1.X.
(14) 王才东,王新杰,梅向阳,李一浩,王忠树,王良文,宁宇,胡坤. 一种三爪活动式棘轮扳手.2020.03.10,中国, 4.5.
(15) 王才东(2/7)，关节型机器人结构功能一体化设计与应用, 河南省人民政府，河南省科技进步奖，三等奖，2019.
3.在研的项目
(1) 国家自然科学基金青年项目，**，基于甲虫后翅仿生的微小型飞行器柔性可折叠翼设计及动力学研究，22万，主持
(2) 国家自然科学基金青年项目，**，球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究，25万，在研，参加