姓名
曹宁


职称
讲师

学科/专业学位类别
机械工程

研究方向
微纳机器人操控与表征

1. 导师基本情况
曹宁，男，工学博士，毕业于上海大学机械电子工程专业，现为机电工程学院教师。主要研究领域涉及微纳操控与机器人表征、机器人精密运动与控制、微流控技术、MEMS技术等。主持或参加国家级、省部级、横向项目7项，发表学术论文15篇（SCI源刊9篇），申请国家发明专利17项（已授权12项），获IEEE最佳会议论文奖(Best Paper Award)1次。主讲本科生课程《单片机原理及应用》、《测试技术》。
2.代表性成果
论文
[1]Cao N, Xie SR, Li HY, et al. Micro-nano manipulator based localized micro-area electrical impedance measurement for polycrystalline ZnO in scanning electron microscope. Materials Letters, 2018, 219: 273-275. (SCI, 2区, ToP期刊)
[2]Cao N, Xie SR, Wu ZZ, et al. Interactive micromanipulation of picking and placement of nonconductive microsphere in scanning electron microscope. Micromachines, 2017, 8(8): 257. (SCI)
[3]Deng N, Cao N, Li PP, et al. Microfluidic evaluation of some edible oil quality based on viscosity and interfacial tensions. International Journal of Food Science and Technology, 2018, 53(4): 946-953. (SCI)
[4]Wu ZZ, Yue TF, Jiang XX, Cao N, et al. An overshoot-constrained fast setpoint control for nanopositioning systems with switched controllers[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019: **. (通讯，SCI)
专利
[1]基于微纳操作机器人的高通量多模式表征系统和方法. 发明专利授权, 2019. (排名第一)
[2]一种SEM环境下建立全景立体微区图的方法. 发明专利授权, 2019. (排名第一)
[3]一种方位可控的微运动平台及其方位控制方法. 发明专利授权, 2018. (排名第一)
[4]纳米纤维并行拉伸测试系统和方法. 发明专利授权, 2018. (排名第一)
[5]一种微纳操作用并行位姿调整平台和方法. 发明专利授权, 2018. (排名第一)
[6]一种滚筒优化静力学实验测试方法. 发明专利授权, 2018. (排名第一)
3. 在研的项目
[1]基于精密运动台的微纳米材料性能测试系统和方法研究，郑州轻工业大学博士基金，2019-2022，主持。
[2]高精度重载智能云台控制系统，横向项目，2020-2021，主持。
[3]复杂现场条件下基于立体视觉技术的钢坯堆料自动识别与定位方法研究，河南省科技攻关项目，2019-2022，参与。