近年来主持和参加的国家级项目主要有:国家自然科学基金:“基于手脚融合的多足步行机器人构型及建模”、国家十一五科技支撑课题:“既有建筑改造的构件专用切割设备的开发”、国家火炬计划项目:“UDS-III金刚石高压合成装
备及工艺”等。
近年来,在国内外学术刊物发表学术论文110篇;出版专著及教材7部,获全国优秀教材一等奖1项。完成省级科技成果鉴定项目26项,获省科技进步二等奖2项、中国机械工业科技进步三等奖1项、省科技进步三等奖2项、地厅级科技进步奖
18项;省级教学成果一等奖1项、二等奖1项;获国家专利授权13项,其中发明专利2项。
主要研究方向:机构分析与综合、机器人系统运动学与动力学、机械设计及理论、现代机械设计等。