范彩霞  
  范彩霞，女，汉，1976年3月生，博士、副教授，机械与动力工程学院硕士生导师。

主要研究方向:    机构学，并联机器人
科研情况:        
1. 三类并联机构的筛选、运动学及动力学研究，河南理工大学博士基金，2014.1--2017.12，主持，在研。
2. 摩擦对机床进给系统定位精度的影响及解决途径研究（2010JQ7003），陕西省科技计划项目陕西省科技计划项目，第三，结项。
3. 低速摩擦作用下机床进给系统动态特性分析及补偿方法研究（11JK0858），陕西省教育厅基金，第三，结项。
4. 低速摩擦影响的进给伺服系统动力学理论与实验研究（2010JK701），陕西省教育厅基金，第三，结项。
5. 基于李群理论和构型演变的少自由度并联机构型综合(102-210911)，西安理工大学优秀博士学位论文研究基金，结项。
6. 高精度屏蔽系数测试仪，河南省科技厅，2009.12鉴定，焦作市科技进步三等奖，第一。
7. 超大功率高速强力带式输送机，河南省科技厅，2008.10鉴定，焦作市科技进步二等奖，第四。
8. 2009年，采用全数字直流调速系统改造龙门刨床，河南省第十届自然科学优秀论文三等奖
9. 工程制图，ISBN 85，2008.08， 中国电力出版社，副主编。
10 .计算机工程制图与测绘，2010.08，中国电力出版社，副主编。
11. 机电专业英语中国电力出版社，2010.10，中国电力出版社，副主编。
12. 《计算机工程制图》， 2009年河南省精品课程，第四

论文情况:     
1. Caixia Fan, Hongzhao Liu, Yanbin Zhang. Type Synthesis of 2T2R,1T2R and 2R Parallel Mechanisms[J]，Mechanism and Machine Theory，v 61, n3, p184-190, 2013 (EI、SCI源刊)
2. 范彩霞, 刘宏昭, 张彦斌. 基于构型演变和李群理论的2T2R型四自由度并联机构型综合[J], 中国机械工程, 第21卷，第9期，1101-1105页，2010
3. 范彩霞, 刘昭, 张彦斌, 袁格侠. 一宏种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析[J], 中国机械工程, 第21卷，第11期， 1301-1305页，2010
4. 范彩霞, 刘宏昭. 基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合[J], 中国机械工程,第23卷，第17期，2053-2057页，2012
5. 范彩霞, 刘宏昭. 一种新型三自由度并联机构的运动学分析[J]. 机械科学与技术,第31卷，第7期，1042-1045页，2012
6. 范彩霞, 刘宏昭. 一种新型2T2R并联机构的运动学分析[J]. 机械科学与技术,第31卷，第8期，1253-1256页，2012
7. 季晔, 刘宏昭, 范彩霞等. 新型2T2R并联机构及其位置求[J]. 应用科学学报,第28卷，第5期，546-550页，2010 （EI源刊）
8 .季晔, 刘宏昭, 原大宁, 范彩霞等. 一种新型2T2R并联机构及其运动学分[J], 机械科学与技术, 第30卷，第8期，1272-1275页，2011
9. FanCaixia, LiuHongzhao, Zhang Yanbin. Kinematics and singularity analysis of a novel 1T2R fully-decoupled parallel mechanism[C]. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, pp312-316, Shanghai, 2009. 11.20-22 (EI收录: 48)
10. Fan Caixia, Liu Hongzhao, Yuan Gexia, Zhang Yanbin. A novel 2T2R 4-DOF parallel manipulator, 2011 the 4th International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling[C],pp5-8,Sanya,2011.10.8-9(EI收录: 201209**)
11. 具有两移动两转动的四自由度空间并联机构，2010.09.08 ，CNU，第一发明人。
12. 一种完全解耦的一移动两转动三自由度空间并联机构， 2010.11.10， CNU，第二发明人。

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