刘志忠  
  刘志忠，男，汉族，1970年11月生，硕士、副教授，机械与动力工程学院硕士生导师。

主要研究方向:    机电一体化，工业机器人等
科研情况:        
2008年3月-- 2012年11月，三软煤层钻掘机高压磨料射流切缝钻进一体化防突技术研究与应用，郑煤集团合作研发项目，经费65万。
2009年10月-- 2011年10月，掘进巷道防突钻孔割缝一体化设备的机器人化建模与仿真，河南省教育厅，经费1万。
2009年10月-- 2011年10月，细水雾抑制煤矿主通风巷道瓦斯爆炸的研究，河南省教育厅，经费1万。
2011年9月-- 2013年10月，高突工作面遥控浅孔钻机研制子课题，焦煤集团合作研发项目，经费8万。

论文情况:     
[1] Liu ZhiZhong, Liu Hongyi, Luo Zhong, Wang Fei. Inverse kinematics analysis of 5-DOF robot manipulators based on virtual joint method. 2011 International Conference on Electrical Information and Mechatronics (ICEIM2011), 2011. 12
[2] 刘志忠，柳洪义，罗忠，王菲. 基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法[J]. 东北大学学报(自然科学版)，2012.6
[3] 刘志忠，柳洪义，罗忠，王菲. 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进[J]. 农业机械学报，2013.1
[4] 刘志忠，聂立新，刘建慧. 矿井自动风门智能控制系统设计[J]. 矿山机械，2012.8

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联系电话:         **