王红旗  
  王红旗，男，汉族， 1973年7月生，博士，副教授，自动化系主任，电气工程与自动化学院硕士生导师。

主要研究方向:    机器人控制
科研情况:        
2010年10月-- 2014年10月，智能轮椅人机接口技术研究，河南省博士基金，8万；
2013年12月-- 2015年12月，电路板虚拟测试系统开发，企业合作，30万；
2013年12月-- 2015年12月，线性系统理论精品课程建设，校研究生精品课程基金，2万；
2014年12月-- 2015年12月，1200V高压直流程控电源设计，省控制工程开放实验室基金，1万。

论文情况:     
[1]王红旗. 移动机械手鲁棒自适应模糊控制[J]. 控制与决策，2010年3月.
[2] 王红旗. 移动机械手运动/力自适应轨迹跟踪[J]. 控制与决策，2010年1月.
[3] 王红旗.基于旋量的移动机械手动力学建模[J]. 兵工学报，2010年6月.
[4] 王红旗. 基于旋量理论的移动机器人建模与控制[J]. 控制工程，2010年3月.
[5] 王红旗. 非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制[J]. 控制工程，2011年1月.
[6] 王红旗. 一种改进的快速SURF算法[J]. 科学技术与工程，2013年2月.
[7] 王红旗. 表面肌电信号拾取与预处理电路设计[J]. 科学技术与工程，2013年8月.
[8] WANG HQi. Dynamics Modeling of the Planar Double Inverted Pendulum[C]. SMSEM2011, 2011年4月.
[9] WANG HQi. Control for a class of uncertain underactuated nonlinear systems[C]. FSKD2011, 2011年10月.
[10] WANG HQi. Adaptive fuzzy control of mobile manipulators[C]. FSKD2011, 2010年8月.

电子信箱:        wanghq2013@yeah.net
联系电话:        **