赵运基  
  赵运基，男，汉族，1980年5月生，博士、讲师， 电气工程与自动化学院硕士生导师。

主要研究方向:    基于视觉的目标跟踪算法研究，无人机自主导航与控制。
科研情况:        
2008年1月– 2011年12月, 小型无人直升机自主导航与控制（**），国家自然科学基金重点项目；
2009年1月– 2011年12月, 基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术研究（708069），教育部科技创新工程重大项目培育资金项目；
2009年10月– 2011年11月, 无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计（2009Z2-D161），广州市科技支撑计划；
2012年1月– 2014年12月, 规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究（**），国家自然科学基金；
2012年1月 – 2015年12月，基于预估的新型飞行器重构控制策略研究（**），国家自然科学基金；
2012年1 月– 2014年12月，规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究（**），国家自然科学基金；
2014年1月-2016年12月，基于完备算子基方法的压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿（20**3），高校博士点基金-新教师类。

论文情况:     
Yunji Zhao, Hailong Pei. Object tracking based on particle filter with discriminative features. Control Thetory & Applications[J]. 2013, 11(1):42-53.
赵运基，裴海龙. 基于增量学习的关节式目标跟踪. 华南理工大学学报（自然科学版）[J]，2012, 40（3）：88-93.
Yunji Zhao, Hailong Pei. Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. The 2011 International Symposium on Intelligence Information Processing and Trusted Computing (IPTC 2011)[C], 2011:9-12，.
赵运基,裴海龙. 光强自适应补偿的Camshift算法. The 30^th Chinese Control Conference[C]. 2011:3019-3024
Yunji Zhao, Hailong Pei and Qian Zhang. Model update particle filter for multiple objects detection and tracking. International Journal of Computational Intelligence Systems[J]. 2012,5(5):964-974
Yunji Zhao, Hailong Pei. Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing. The 2012 International Conference on Electrical Information and Mechatronics[C]. 2013,273:560-565
赵运基，裴海龙。子空间描述的关节式目标跟踪。控制理论与应用[J]。2013,30(5):604-610
Yunji Zhao, Hailong Pei. Improved Vision-Based Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Autonomous Landing. Journal of Multimedia[J]. 2013, 8(2):90-97
yunji Zhao, Hailong Pei, Baoluo Liu. Meanshift algorithm based on kernel bandwidth adaptive adjust. Te 32nd Chinese Control Conference[C]. 2013:4486-4490

电子信箱:        auyjz@hpu.edu.cn
联系电话:        **