郝冰，女，1979年生。博士，副教授，硕士生导师。2001年7月毕业于齐齐哈尔大学自动化系，获得学士学位。2010年4月毕业于齐齐哈尔大学控制理论与控制工程专业，获得硕士学位。2017年6月毕业于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位。 2001年本科毕业后留校任教至今。
一、主要教学改革成果：
教学成果奖
1、齐齐哈尔大学校级精品课《电气工程基础》主讲教师2016,9
2、齐齐哈尔大学校级优秀课《电气工程基础》主讲教师2015.9
教材编写
1、参编《电路分析基础》清华大学出版社2010.08
二、主要科研经历：
主持项目：
[1]黑龙江省教育厅基本科研业务专项，，《威胁条件下UUV自主决策与规划研究》，2018/01-2020/12，在研，主持
主要参加项目：
[1] 黑龙江省教育厅科学技术研究项目《光纤轧辊磨损度在线检测系统的研究》，担当第二负责人
[2] 黑龙江省教育厅科学技术研究项目《氢冷发电机转子通风节能的优化研究》，担当第三负责人
[3] 齐齐哈尔市科学技术计划项目《被动式压电俘能器振动俘能研究》，担当第三负责人
科研奖励：
1、 光纤轧辊磨损度在线检测系统的研究，省科技成果奖**Y0698-01，获奖者：郭媛、郝冰、佟亮、赵硕、夏颖
专利：
[1]一种UUV抵近海底作业的定高航行系统及航行方法,申请（专利）号：CN8.7
[2]一种智能化家庭居室清洁车(实用新型专利)，2012.08，排名第一
[3]发电机转子通风段内楔下垫条通风道(实用新型专利)，2011.08，排名第二
[4]多功能婴儿浴盆(实用新型专利)，2012.04，排名第三
[5]电缆线故障模拟实验装置(外观专利)，2012.08，排名第一
[6]一种跌落式熔断器绝缘隔板(外观专利)，2012.08，排名第一
[7]智能化家庭居室清洁车(外观专利)，2012.08，排名第一
主要科研论文：
[1]Hao B, Yan Z. Recovery path playing for an agricultural mobile robot by DUBINS-RRT* algorithm[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(2).
[2]Yan Z, Hao B, Zhang W, et al. DUBINS-RRT PATH PLANNING AND HEADING-VECTOR CONTROL GUIDANCE FOR A UUV RECOVERY[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2016, 31(3): 251-262, 2016.（SCI number: 01; EI number: 20**0）
[3]Yan Z, Hao B, Liu Y, et al. Movement control in recovering UUV based on two-stage discrete TS fuzzy model[J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2014. （SCI number: 001）
[4]Yan, Zheping, Hao, Bing, Liu, Yibo. Depth control of AUV based on T-S fuzzy-model[J]. ICIC Express Letters, December 1, 2014, 8(11): 3021-3027.（EI number: 20**1）
[5]Zheping Yan, Bing Hao, Yibo Liu and Xiangling Liu. DD-RRT PATH PLANNING AND GUIDANCE IN HEADING-VECTOR FIELD FOR A UUV RECOVERY[C]. MTS/IEEE OCEANS 2016,Montery, United States（EI number:20**6）
[6]Bing Hao，Xuefeng Dai . A Combined Neural Network Design and Application. The 2010 Second International Conference on Communication Systems, Networks and Applications. 2010, 211-214. (EI收录)
[7]Bing Hao, Xuefeng Dai . The collision-free motion of robot with fuzzy neural network. The 2nd International Conference on International Conference on Industrial and Information Systems. 2010, 219-222. (EI收录)
[8]郝冰，戴学丰．基于最优估计的AUV两位置对准方法．计算机工程．2011.06
[9]郝冰，戴学丰．CMAC-BP组合神经网络的机器人避障算法研究．自动化技术及应用．2010，114-116
[10]郝冰，王红艳．杆臂效应与挠曲变形一体化误差补偿技术．计算机工程与应用．2012.03
[11]郝冰，戴学丰．船体挠曲变形的误差补偿方法与仿真．弹箭与制导学报．2011.08
[12]郝冰，案例分析法在电子技术教学中的应用，高师理科学刊，2006，101-102
[13]韦丹宁，陈德华，丛健生，徐德龙，郝冰，基于VB的SR830锁相放大器与PC机间串行通讯设计，微计算机信息，2005
[14]郭媛，王玉田, 张涛，戴学丰， 郝冰, 轧辊磨损度光纤在线检测系统，光电工程，2005， 82-85
[15]Guo Yuan, Hao Bing, Qu Weijian, An optical fiber sensor system of on-line detecting roll wear and software imitation. 2009 International Symposium on Computational Intelligence and Design. 2009, 154-157. (EI收录)
[16]Xuefeng Dai, Bing Hao and Lin Shao Self-organizing Neural Networks for Simultaneous Localization and Mapping of Indoor Mobile Robots First International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems (ICINIS 2008), 1-4 November 2008, Wuhan, Hubei, China: 115-118. (EI收录046)
[17]邹立颖，郝冰，沙丽娟, 基于快速高斯核函数模糊聚类算法的图像分割，化工自动化及仪表．2011