权龙哲
性 别： 男 出生年月： 1980-06-08
职 称： 教授 工作单位： 工程学院
招生学科1： 农业机械化工程 招生学科2：
办公电话： ** E-mail： quanlongzhe@163.com

 开设研究生课程情况
课程编号 课程名称 课程级别 学时
207335 工程信号处理与小波分析 博士课 36
207335 工程信号处理与小波分析 硕士课 36
207314 数字图像处理技术与分析 硕士课 36
 近五年主持科研项目概况
研究领域：⑴ 智能农业装备与农业机器人技术；⑵ 人工智能（AI）技术在农业中的应用
01 主持国家自然科学基金：基于耦合作用力场的玉米粒群自适应定向整列机理研究
02 主持国家科技支撑专项：基于机器视觉技术的水田苗带识别技术研究
03 主持教育博士点基金：基于机器视觉与振动整列的玉米粒群批量分选技术研究
04 主持国家博士后基金：面向植物工厂的物流化智能搬运机器人系统研究
05 主持省博士后基金（A类）：基于人工光源技术的闭锁式立体水稻育秧技术研究
06 主持省产业化前期培育项目：密闭式立体水稻育秧技术前期推广
07 主持哈尔滨市科技成果转化项目： 密闭式高效立体水稻育秧技术
08 主持省教育厅科学基金：基于耦合仿生原理的猪肉品质检测技术研究
09 主持东北农业大学“青年才俊”项目：三臂多功能棚室机器人系统研制
10 主持东北农业大学学术骨干项目：基于人工智能的田间除草机器人系统研制
11 主持黑龙江省普通高等院校青年创新基金项目：基于多维传感技术的智能除草机器人系统研制
12 主持黑龙江省科技厅归国留学基金项目：基于深度学习技术的玉米种子分选技术研究
13 主持省教育厅教学基金：基于大学生创新机制拔尖人才培养模式研究
14 主持黑龙江省教育厅“新工科”项目：面向新工科的农业机械化创新创业拔尖人才培养模式研究
 


 近五年项目获奖概况
01）教育部霍英东青年教师奖 一等奖
02）中国农业工程学会第七届青年科技奖
03）全国万名创新创业优秀指导教师奖
04）全省优秀教师
05）全省高校优秀共产党员
06）黑龙江省第三届“知识产权杯”高校发明竞赛教师组 一等奖
07）黑龙江省高教学会教学成果 二等奖
08）首届全省高校青年教师技能大赛 优秀奖
09）第十四届全国“大学生挑战杯竞赛”优秀指导教师
10）第十五届全国“大学生挑战杯竞赛”优秀指导教师
11）第二届全国“TRIZ 杯创新大赛”优秀指导教师
12）第三届全国“TRIZ 杯创新大赛”优秀指导教师
13）全国“首届智能农业装备大赛”优秀指导教师
14）第二届智能农业装备大赛优秀指导教师
15）第三届智能农业装备大赛优秀指导教师
16）第四届东北农业大学教师技能大赛理科组 一等奖
17）第七届东北农业大学教师技能大赛理科组 一等奖
18）东北农业大学“五四青年奖章”
19）东北农业大学“优秀共产党员”
20）东北农业大学“三育人”标兵
21）东北农业大学“教学先锋岗”
22）东北农业大学“青年才俊”
23）东北农业大学“学术骨干”
24) 所带团队获得“小平创新团队”（团中央授予）
 
 
 


 近五年代表性著作、论文
一、教 材
材料力学（十一五规划教材）    化学工业出版社          2010
工程力学（十一五规划教材）    化学工业出版社          2010
机械振动                    东北农业大学出版社      2006
农业物料学                  化学工业出版社          2015
二、论 文
英文论文8篇，中文论文47篇，其中SCI检索3篇，EI检索23篇,中文核心30篇。
1.英文论文：
[01]Quan,Longzhe, Zhang,Tianyu, Sun,Liran Chen,Xin, Xu,Zhitong, 2018. Design and testing of an on-line omnidirectional inspection and sorting system for soybean seeds. American Society of Agricultural and Biological Engineers, 12935-2018. (SCI检索) (已录用)
[02] Longzhe Quan, Ci Chen, Yajun Li, Yajing Qiao, Dejun Xi, Tianyu Zhang, Jiansen Wang, 2018. Design and test of stem diameter inspection spherical robot. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 4163-12564. (SCI检索) (已录用)
[03]Zeng, B., Quan, L., Tong, J., Ye, J., Xue, D., 2018. A new approach based on central composite design and multi-objective optimization for design of a roller-mill mechanism in a maize stubble harvester. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 94, 4329-4342.(SCI检索)
[04]Quan Longzhe, Jiang enchen, Automatic Segmentation Method of Touching Corn Kernels in Digital Image Based on Improved Watershed Algorithm,2011 Internatinal Conference On Technology of Agricultural Engineering, 34-37页, 山东 ,2011.02.14-15.（EI检索）
[05]Wei Xiao, Qinghai Li, Longzhe Quan※Research on the Shape of Wheat Kernels Based on Fourier Describer，2012 Internatinal Conference On Computer and Computing Technologies in Agriculture 2012, 8-15, Beijing, 2012.10.26-27.（EI检索）
[06]Longzhe Quan, Jiang enchen, Description and Classification of maize Appearance characteristics based on Machinevision and Pattern recognition, 2010 IEEE International Conference On Computers,Communications, Control and Automation,27-430页, 香港， 2010.04.05-06.
[07] Quan Longzhe，Haitao Chen．STUDY ON CLASSIFICATION OF SOYBEAN CULTIVARS BASED ON MACHINE VISION, World Soybean Research Conference Ⅷ Proceedings, 78-81, Beijing, 2009.09.09-11; [8] TongJin, ZengBaigong, ChenDonghui, QuanLongzhe,Finite element modal analysis of the frame of corn stubble collector,Advanced Materials Research, 1072-1075, Beijing，2012.02.03-04. (EI 检索)
2.中文论文：
[01] 王秀莲,权龙哲.创新方法在我省农业院校的推广——以东北农业大学为例[J].现代农业研究,2018(06):19-20.
[02] 权龙哲,郦亚军,王旗,冯槐区,魏春雨.考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验[J].农业机械学报,2018,49(06):48-59.(EI检索)
[03] 权龙哲,何诗行,张明俊,李丹,何堤.闭锁式立体水稻育秧环境参数优化试验[J].农业工程,2018,8(04):45-52.(EI检索)
[04] 权龙哲.基于大学生科技创新的农业工程类拔尖人才实践能力培养研究[J].教育教学论坛,2018(04):76-77.
[05] 刘宏新,张明俊,权龙哲,何堤.基于植物工厂技术的水稻育秧技术[J].农机化研究,2018,40(01):257-263.
[06] 张影微,李岩,刘宏新,李晶宇,权龙哲.开放实践教学改革与创新人才培养的研究[J].科教文汇(中旬刊),2017(10):60-62.
[07] 权龙哲,奚德君,肖云瀚,王建森,张明俊,王洪飞,张天宇.基于电磁振动的玉米粒群定向整列系统的参数优化与试验[J].农业工程学报,2017,33(19):59-66.(EI检索)
[08] 何诗行,何堤,许春林,赵立军,权龙哲,陈亚.岩棉短程栽培模式中营养液对番茄生长及果实品质的影响[J].农业工程学报,2017,33(18):188-195.(EI检索)
[09] 权龙哲,李晓书,李龙海.面向农业机械拔尖人才的第1课堂与第2课堂联动培养模式[J].农业工程,2017,7(05):127-130.(EI检索)
[10]权龙哲,奚德君,王建森,肖云瀚,王建宇,郦亚军.玉米定向栽培及机械化定向种植技术研究综述[J].中国农业大学学报,2017,22(09):78-85.
[11]何诗行,何堤,许春林,赵立军,权龙哲.栽培模式对设施短程栽培番茄生长及果实品质的影响[J].东北农业大学学报,2017,48(08):72-78.
[12]权龙哲,王建森,奚德君,郦亚军,孙文峰,陈词.靶向灭草机器人药液喷洒空气动力学模型建立与验证[J].农业工程学报,2017,33(15):72-80.(EI检索)
[13]权龙哲,张明俊,何诗行,何堤.闭锁式立体水稻育秧气候箱研制[J].农业工程,2017,7(04):127-132.(EI检索)
[14]权龙哲,张丹.农业工程学术型拔尖人才科技论文撰写能力培养研究[J].时代教育,2017(13):14.
[15]权龙哲,赵琳,李星辉,张传彬,王建森,程攻.多功能蜓爪式仿生末端执行器设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(08):33-42.(EI检索)
[16]权龙哲,奚德君,王建宇,陈词,王洪飞.玉米粒群批量整列系统参数优化与试验[J].农业机械学报,2017,48(07):59-68.(EI检索)
[17]权龙哲,彭涛,沈柳杨,安思宇,季忠良,孙涛.立体苗盘管理机器人的机械臂参数优化与试验[J].农业工程学报,2017,33(07):10-19.(EI检索)
[18]权龙哲,李成林,冯正阳,刘佳伟.体感操控多臂棚室机器人作业决策规划算法研究[J].农业机械学报,2017,48(03):14-23.(EI检索)
[19]权龙哲,辛伯来,奚德君,张明俊.粘连玉米粒群的分水岭分割与粒形的多尺度小波校正算法研究[J].中国科技论文,2016,11(02):191-196.
[20]权龙哲,申静朝,奚德君,王昊,刘立意.狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人运动规划与试验[J].农业机械学报,2016,47(01):51-59.(EI检索)
[21]王金武,王金峰,李岩,权龙哲.创新驱动下的农业工程类拔尖人才培养的探讨[J].商业经济,2015(09):102-104.
[22]权龙哲,张冬冬,查绍辉,奚德君,王昊.三臂多功能棚室农业机器人的运动学分析及试验[J].农业工程学报,2015,31(13):32-38.(EI检索)
[23]刘立意,郝世杨,张萌,刘冬梅,贾富国,权龙哲.基于CFD-DEM的稻谷通风阻力数值模拟与试验[J].农业机械学报,2015,46(08):27-32.(EI检索)
[24]张文姣,权龙哲,王业成.农业工程领域理论力学教学改革的思考与实践[J].教育教学论坛,2014(19):44-45.
[25]权龙哲,王业成,张文姣,李季成,袁威.基于现行高等教育体制的拔尖人才培养模式研究[J].教育教学论坛,2014(19):129-130.
[26]权龙哲,张丹.大学生科技创新机制在拔尖人才培养中的应用[J].中国信息技术教育,2014(06):53-54.
[27]蒋恩臣,孟醒,权龙哲,查韶辉.推送自锁式肩关节机构的研究设计与试验分析[J].东北农业大学学报,2014,45(02):89-93.
[28]董欣,宋刘洋,权龙哲,李紫辉.基于肉质流变学特性的猪肉品种分类算法研究[J].东北农业大学学报,2013,44(05):107-110.
[29]蒋恩臣,侯杰,权龙哲,秦丽元.基于图像处理技术的玉米秸秆弹性模量研究[J].东北农业大学学报,2013,44(05):75-78.
[30]张丹,权龙哲,张诗林.高职院校学生思想教育与企业文化对接的内在需求与有效手段研究[J].教育教学论坛,2013(08):261-262.
[31]权龙哲,张丹,曾百功,佟金,陈东辉.玉米根茬抖动升运机构的建模与优化[J].农业工程学报,2013,29(03):23-29.(EI检索)
[32]权龙哲,曾百功,马云海,佟金,陈东辉.基于TRIZ理论的玉米根茬收获系统设计[J].农业工程学报,2012,28(23):26-32.(EI检索)
[33]张丹,孙旭,, 权龙哲.信息技术发展与职业教育变革关系[J].北方经贸,2012(07):174.
[34]权龙哲,张丹.农业类院校工程力学教学改革研究[J].教育教学论坛,2012(17):135-136.
[35]权龙哲. 玉米根茬收获模式及采收机理[D].吉林大学,2012.
[36]迟媛,张鸿琼,权龙哲,蒋恩臣.农用履带车辆差速转向性能的理论研究[J].东北农业大学学报,2012,43(05):50-54.
[37]权龙哲,佟金,曾百功,陈东辉.玉米根茬铲切刀具的滑切刃曲线优化设计[J].农业工程学报,2011,27(12):13-17.(EI检索)
[38]权龙哲,佟金,曾百功,陈东辉.玉米根茬收获系统的有限元模态分析与试验[J].农业工程学报,2011,27(11):15-20.(EI检索)
[39]韩豹,吴文福,权龙哲.水平圆盘式苗间锄草装置的多目标优化设计及仿真[J].吉林大学学报(工学版),2011,41(03):692-696.（EI检索）
[40]权龙哲,祝荣欣,雷溥,韩豹.基于K-L变换与LS-SVM的玉米品种识别方法[J].农业机械学报,2010,41(04):168-172.(EI检索)
[41]祝荣欣,权龙哲,乔金友,王鹤,史大鹏.核主成分分析方法在农业机械性能综合评价中的应用[J].农机化研究,2009,31(09):187-189.
[42]祝荣欣,权龙哲,乔金友,王鹤.基于COM组件的农机选型智能决策支持系统模型库[J].农机化研究,2009,31(08):193-195.
[43]祝荣欣,乔金友,权龙哲.基于Web的农机选型智能决策支持系统设计[J].农机化研究,2009,31(01):100-102.
[44]权龙哲,祝荣欣,马小愚.基于傅里叶描述的小麦籽粒三维粒形研究[J].东北农业大学学报,2008(06):120-123.
[45]李季成,权龙哲,罗立娜.稻米含水率对其弹性模量的影响[J].东北农业大学学报,2008(04):1-3.
[46]王业成,雷溥,权龙哲,马小愚.基于投影寻踪法的稻米品质综合评价[J].东北农业大学学报,2006(02):211-214.
[47]权龙哲,马小愚.基于小波分析的玉米籽粒图像正形研究[J].农机化研究,2006(02):154-156.
 


 近五年授权的专利等情况
一、发明专利（第一发明人）
01一种基于植物工厂技术的闭锁式立体育芽设备                                 
02一种适用于抓取不同形态果蔬的蜓爪式仿生末端执行器                           
03一种基于电磁振动的玉米粒群定向整列与智能分选设备                           
04一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备                             
05一种基于植物工厂化生产的立体式大范围作业机器人                             
06一种兼多自由度耦合与运动自锁功能的机器人肩部机构                           
07一种适用于植物工厂化生产的立体式智能育秧机器人平台                        
08一种具有仿生几何结构特征的刃口曲线形式                                    
09一种棚室智能耕作机器人                                                     
10一种具有包络和旋转类球形瓜果功能的末端执行器                              
11一种自适应顶出式果蔬抓取末端执行器                                      
12一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统
13一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器
14一种具有批量整列与视觉选别功能的新型大豆种子分选机
15一种具有自适应包络功能的欠驱动式果实抓取机械手
16一种兼具靶向定量喷施与机械定点铲挖功能的除草机器人
17一种具有跳跃避障功能的作物底层茎秆巡检球形机器人
18一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器
19一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置
20一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架
21一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置
22一种具有损喷除草功能的末端执行器
23一种基于机器视觉全方位检测与电磁选别的大豆种子整列分选机
24一种具有变轨避秧功能的机械除草机构
25一种自适应行距的玉米变量施肥机
26一种半自动化小型玉米脱粒装置
27一种机械式玉米植株施药装置
28一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机
29一种应用于不同摩擦特性谷物颗粒的初选装置
30一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置
31一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器
32一种人工气候箱内置水稻育秧专用供水系统
33一种具有靶向定位功能的划伤涂抹式除草装置
34一种针对异形瓜果仿鸟类爪部的欠驱动柔性末端执行
35一种具有对靶施药与苗带追踪功能的智能灭草单元
36一种抓切一体式的球形果蔬采摘机器人末端执行器
37一种仿形欠驱动气动机器人手指装置
38一种具有水墙蓄热及光色调节功能的智慧型连栋大棚
39一种具有同频异振特性的玉米种子自动整列分选装备
二、软件著作权（第一著作权人）  
01钢板仓结构强度分析及优化设计软件系统                                      
02钢板仓运营过程控制与管理软件系统                                           
03人工棚室作业机器人的视觉导航与田况监控软件系统                           
04闭锁式立体水稻育秧环境监控软件系统                                         
05基于机器视觉的残损玉米籽粒分选系统
06基于图像处理的喷头喷雾锥角测量软件
07基于BP神经网络的喷头射程预测软件
08机械除草余摆线形态参数调节与仿真软件
09动态玉米粒群图像的自动分割与姿态调整软件系统
10玉米籽粒外观图像特征识别与分析软件系统
11基于机器视觉的动态大豆籽粒分选系统
12多功能育秧平台智能管理软件
13基于深度学习的玉米种子多通道在线选别软件系统
14田医生靶向式喷洒系统软件
15果蔬肉蛋类农产品表观基础物理特征识别分析软件系统
16籽粒类农产品表观基础物理特征识别分析软件系统


 其他获奖及荣誉称号
指导大学生参加创新创业竞赛部分获奖情况：
⑴ 第十二届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛
01 田间自主行走式智能喷洒机器人（全国总决赛） 三等奖
02 蝗口式仿生园艺剪的研究与研发（全国总决赛）（联合指导） 三等奖
⑵ 第十三届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛
03 基于植物工厂化的立体式智能育秧机器人管理平台（全国总决赛） 二等奖
04 基于植物工厂化的立体式智能育秧机器人管理平台（全国总决赛） 交叉创新二等奖
⑶ 第十四届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛
05 基于对靶喷施和电击除草的多垄智能除草机器人（全国终审决赛） 二等奖
06 面向典型农产品的轻拣式智能分选分装系统的研制（全国终审决赛） 三等奖
07 权龙哲获得全国“挑战杯”优秀指导教师称号
⑷ 第十五届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛
08 基于视觉技术的大豆种子球表智能检测与自动选别系统 特等奖
⑸ 第八届“挑战杯“全国大学生课创业计划竞赛竞赛
09 金仓软件有限责任公司创业计划书（全国总决赛） 铜奖
⑹ 第九届“挑战杯“全国大学生课创业计划竞赛竞赛
10 哈尔滨布莱德园艺剪具有限责任公司（全国总决赛） 金奖
⑺ 第十届“挑战杯“全国大学生课创业计划竞赛竞赛
11 芽芽乐智能芽菜培育机有限公司（全国总决赛） 铜奖
⑻ 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛
12 哈尔滨金谷视觉选种有限责任公司 铜奖
⑼ 第一届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛
13 种子自动整列与智能数粒选别系统 二等奖
⑽ 第二届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛
14 基于机器视觉技术的谷种籽粒智能分选系统的研制 特等奖
15 棚室智能管理机器人 特等奖
16 基于“TRIZ”理论的田间无线环境监测与智能信息反馈机器人 二等奖
17 基于机器视觉与多元传感技术的棚室智能作业机器人的研究 二等奖
18 权龙哲荣获“优秀指导教师”称号 ⑾ 第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛
19 基于“TRIZ”理论的蜓爪式仿生末端执行器的设计 一等奖
20 基于“TRIZ”理论的玉米粒群定向整列与智能分选系统 一等奖
21 基于“TRIZ”理论的智慧节能型观光棚室的创新设计 二等奖
22 立体式小型智能芽菜培育机的研制 二等奖
23 权龙哲荣获“优秀指导教师”称号
⑿ 首届“东方红杯”全国大学生智能农业装备大赛
24 基于体感的三臂多器人 特等奖
25 谷种籽粒自动整列与智能分选设备 特等奖
26 立体式智能芽菜培育机 一等奖
⒀ 第三届农业建筑环境与能源工程创新设计大赛
27 第二代太阳能驱鸟器 特等奖
⒁ 第二届“东方红杯”全国大学生智能农业装备大赛
28 基于视觉技术的大豆种子球表智能监测与自动选别系统 特等奖
⒂ 第三届“东方红杯”全国大学生智能农业装备大赛
29 搭载变量型多喷路对靶喷施系统的自调位除草机器人 特等奖
30 基于物联网智能管理的立体式阳台菜园 一等奖
31 基于并联机构的钵苗智能分选移栽系统 二等奖
32 权龙哲荣获“优秀指导教师”称号
⒃ 第六届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛
33 基于激光散斑与运动整列的玉米智能活性分选装置 二等奖
34 基于Triz理论的双螺旋垂直排肥器的优化设计 二等奖
35 自适应零速移栽机器人 二等奖
36 权龙哲荣获“优秀指导教师”称号
⒄ 首届全国实验力学竞赛
37 全国首届实验力学竞赛 团体三等奖