基本信息
权龙哲
性 别：男出生年月：1980-06-08
职 称：副教授工作单位：东北农业大学工程学院
招生学科1：农业机械化工程招生学科2：
办公电话：**E-mail：quanlongzhe@163.com

开设研究生课程情况
课程编号课程名称课程级别学时
207335工程信号处理与小波分析博士课36
207335工程信号处理与小波分析硕士课36
207314数字图像处理技术与分析硕士课36
近五年主持科研项目概况
研究领域：⑴ 农业机器人技术与机电智能装备；⑵ 植物工厂技术与设施农业装备

01 主持国家自然科学基金：基于耦合作用力场的玉米粒群自适应定向整列机理研究

02 主持国家科技支撑专项：基于机器视觉技术的水田苗带识别技术研究

03 主持教育博士点基金：基于机器视觉与振动整列的玉米粒群批量分选技术研究

04 主持国家博士后基金：面向植物工厂的物流化智能搬运机器人系统研究

05 主持省博士后基金（A类）：基于人工光源技术的闭锁式立体水稻育秧技术研究

06 主持省产业化前期培育项目：密闭式立体水稻育秧技术前期推广

07 主持哈尔滨市科技成果转化项目： 密闭式高效立体水稻育秧技术

08 主持省教育厅科学基金：基于耦合仿生原理的猪肉品质检测技术研究

09 主持东北农业大学“青年才俊”项目：三臂多功能棚室机器人系统研制

10 主持黑龙江省普通高等院校青年创新基金项目：基于多维传感技术的智能除草机器人系统研制

11 主持省教育厅教学基金：基于大学生创新机制拔尖人才培养模式研究

12 主持东北农业大学精品资源共享课程：理论力学


近五年项目获奖概况
01 荣获 第一届黑龙江省高校教师技能大赛 优秀奖

02 荣获 第四届东北农业大学教师技能大赛 一等奖

03 荣获 第七届东北农业大学教师技能大赛 一等奖

04 荣获 第一届工程学院青年教师技能大赛 一等奖

05 荣获 第八届东北农业大学教师技能大赛 优秀奖

06 黑龙江省高等教育协会十二五教学成果 二等奖

07 黑龙江省“知识产权杯”发明创新竞赛 一等奖






近五年代表性著作、论文
一、著 作

01 教材 普通高等教育“十一五”规划教材 材料力学 化学工业出版社 参编

02 教材 普通高等教育“十一五”规划教材 工程力学 化学工业出版社 参编

03 教材 21世界高等院校土木与建筑专业“十二五”规划教材 中国建材工业出版社 工程力学 主审

04 教材 机械振动 东北农业大学出版社 副主编

05 教材 农业物料学 化学工业出版社 参编

二、论 文

[01] 权龙哲，...，韩豹．基于K-L变换与LS-SVM的玉米籽粒品种识别方法，农业机械学报，第41卷，第4期, 168-172页，2011；（EI检索）

[02] 权龙哲，佟 金，曾百功，陈东辉．玉米收获系统的有限元模态分析与试验研究，农业工程学报，第27卷，第11期, 15-20页，2011；（EI检索）

[03] 权龙哲，佟 金，曾百功，陈东辉．玉米根茬切割刀具的滑切刃曲线优化设计，农业工程学报，第27卷，第12期, 13-17页，2011；（EI检索）

[04] Jin Tong, Longzhe Quan※, Baigong Zeng.Design and experiment on corn stubble harvester，International Agricultural Engineering Journal, 第20卷，第2期, 8-13 页，2011；（EI检索）

[05] 权龙哲，曾百功，马云海，等. 基于 TRIZ 理论的玉米根茬收获系统设计，农业工程学报，第28卷，第23期, 26-32页，2012；（EI检索）

[06] 权龙哲，张 丹，曾百功，佟金. 玉米根茬抖动升运机构的建模与优化，农业工程学报，第29卷，第3期, 23-29页，2013；（EI检索）

[07] 韩豹，吴文福， 权龙哲．水平圆盘式苗间锄草装置的多目标优化设计及仿真，吉林大学学报工学版，第41卷，第3期, 692-696页，2013；（EI检索）

[08] 权龙哲，张冬冬等. 三臂多功能棚室农业机器人的运动学分析及试验. 农业工程学报，第31卷，第13期, 32-38页，2015；（EI检索）

[09] 刘立意,…,权龙哲(※通讯作者).基于 CFD-DEM 的稻谷通风阻力数值模拟与试验. 农业机械学报，第46卷，第8期, 27-32页，2015；（EI检索）

[10] 权龙哲,申静朝,等.狭闭空间内苗盘物流化搬运机器人的运动规划与试验. 农业机械学报，第52卷，第1期, 22-28页，2016；（EI检索）

[11] 基于Delta并联机构的果蔬分选系统的尺度综合与试验. 农业机械学报，(已录用) (EI检索）

[12] 粘连玉米粒群的分水岭分割与粒形的多尺度小波校正算法研究. 中国科技论文，（已录用） [13] Quan Longzhe, Jiang enchen, Automatic Segmentation Method of Touching Corn Kernels in Digital Image Based

on Improved Watershed Algorithm,2011 Internatinal Conference On Technology of Agricultural Engineering,

34-37页, 山东 ,2011.02.14-15; （EI检索）

[14] Wei Xiao, Qinghai Li, Longzhe Quan※Research on the Shape of Wheat Kernels Based on Fourier Describer，

2012 Internatinal Conference On Computer and Computing Technologies in Agriculture

2012, 8-15, Beijing, 2012.10.26-27; （EI检索）

[15] Longzhe Quan, Jiang enchen, Description and Classification of maize Appearance characteristics based on

Machinevision and Pattern recognition, 2010 IEEE International Conference On Computers,Communications,

Control and Automation,27-430页, 香港， 2010.04.05-06;

[16] Quan Longzhe,Tong Jin,Design and Experiment on Corn Screening Conveyor Device, 2012 Internatinal

Conference On Technology of Agricultural Engineering，29-33页, 山东 ,2011.02.14-15; （EI检索）

[17] Quan Longzhe，Haitao Chen．STUDY ON CLASSIFICATION OF SOYBEAN CULTIVARS BASED ON

MACHINE VISION, World Soybean Research Conference Ⅷ Proceedings, 78-81, Beijing, 2009.09.09-11;

[18] TongJin, ZengBaigong, ChenDonghui, QuanLongzhe,Finite element modal analysis of the frame of corn stubble

-collector,Advanced Materials Research, 1072-1075, Beijing，2012.02.03-04. (EI 检索)
近五年授权的专利等情况
一、发明专利（第一发明人）

01一种基于植物工厂技术的闭锁式立体育芽设备

02一种适用于抓取不同形态果蔬的蜓爪式仿生末端执行器

03一种基于电磁振动的玉米粒群定向整列与智能分选设备

04一种工厂化育秧谷种籽粒的自动整列与智能分选装备

05一种基于植物工厂化生产的立体式大范围作业机器人

06一种兼多自由度耦合与运动自锁功能的机器人肩部机构

07一种适用于植物工厂化生产的立体式智能育秧机器人平台

08一种具有仿生几何结构特征的刃口曲线形式

09一种棚室智能耕作机器人

10一种具有包络和旋转类球形瓜果功能的末端执行器

11一种自适应顶出式果蔬抓取末端执行器

12一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统

13一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器

14一种具有批量整列与视觉选别功能的新型大豆种子分选机

15一种具有自适应包络功能的欠驱动式果实抓取机械手

16一种兼具靶向定量喷施与机械定点铲挖功能的除草机器人

二、软件著作权（第一著作权人）

01钢板仓结构强度分析及优化设计软件系统

02钢板仓运营过程控制与管理软件系统

03人工棚室作业机器人的视觉导航与田况监控软件系统

04闭锁式立体水稻育秧环境监控软件系统

05基于机器视觉的残损玉米籽粒分选系统
其他获奖及荣誉称号
一、荣誉称号：

⑴ 全省优秀教师

⑵ 全国“大学生挑战杯竞赛”优秀指导教师

⑶ 全国“TRIZ 杯创新大赛”优秀指导教师

⑷ 全国“首届智能农业装备大赛”优秀指导教师

⑸ 东北农业大学“优秀共产党员”

⑹ 东北农业大学“三育人”标兵

⑺ 东北农业大学“教学先锋岗”

⑻ 东北农业大学“青年才俊”

⑼ 东北农业大学工程学院“优秀专业负责人”

二、学术兼职：

⑴ 中国农业工程学会青年工作委员会委员

⑵ 中国农业机械学会青年工作委员会委员

⑶ 中国机械工业协会教学委员会委员

⑷ 中国农机学会现代物理农业工程分会会员

⑸ 黑龙江省创新方法协会理事

⑹ 黑龙江省力学协会委员

三、指导大学生在各类科技竞赛获奖情况（第一指导教师）：

⑴ 第十二届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛

01田间自主行走式智能喷洒机器人（全国总决赛） 三等奖

02 蝗口式仿生园艺剪的研究与研发（全国总决赛）（联合指导） 三等奖

⑵ 第十三届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛

03 基于植物工厂化的立体式智能育秧机器人管理平台（全国总决赛） 二等奖

04 基于植物工厂化的立体式智能育秧机器人管理平台（全国总决赛） 交叉创新二等奖

05 基于植物工厂化的立体式智能育秧机器人管理平台（黑龙江省赛区） 二等奖

06 基于机器视觉的谷种籽粒智能分选系统的研制（黑龙江省赛区） 三等奖

⑶ 第八届“挑战杯“全国大学生课创业计划竞赛竞赛

07金仓软件有限责任公司创业计划书（全国总决赛） 铜奖

⑷ 第九届“挑战杯“全国大学生课创业计划竞赛竞赛

08 哈尔滨布莱德园艺剪具有限责任公司（全国总决赛） 金奖

09 哈尔滨布莱德园艺剪具有限责任公司（黑龙江省赛区） 银奖

10 龙江视觉选种有限公司（黑龙江省赛区） 铜奖

第十四届“挑战杯“全国大学生课外学术科技作品竞赛

11基于苗带追踪与对靶喷施的多垄智能除草机器人（黑龙江省赛区） 一等奖

12面向典型农产品的轻拣式智能分选分装系统的研制（黑龙江省赛区） 一等奖

13 玉米粒群的自动整列与智能分选设备（黑龙江省赛区) 二等奖

14 基于植物工厂化的立体式智能育秧管理机器人的实践研究（黑龙江省赛区) 二等奖

15 基于对靶喷施和电击除草的多垄智能除草机器人（全国终审决赛） 二等奖

16面向典型农产品的轻拣式智能分选分装系统的研制（全国终审决赛） 三等奖17 权龙哲获得全国“挑战杯”优秀指导教师称号

⑸ 第二届黑龙江省“TRIZ”杯大学生创新设计大赛(邀请赛)

18 新型园艺剪 二等奖

⑹ 第一届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛

19 种子自动整列与智能数粒选别系统 二等奖

⑺ 第二届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛

20 基于机器视觉技术的谷种籽粒智能分选系统的研制 特等奖

21 棚室智能管理机器人 特等奖

22 基于“TRIZ”理论的田间无线环境监测与智能信息反馈机器人 二等奖

23 基于机器视觉与多元传感技术的棚室智能作业机器人的研究 二等奖

24 基于“TRIZ”理论的多功能机械手臂创新优化设计 三等奖

25 基于机器视觉的自适应调控的智能育秧棚室的研究 三等奖

26 权龙哲荣获“优秀指导教师”称号

⑻ 第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛

27 基于“TRIZ”理论的蜓爪式仿生末端执行器的设计 一等奖

28 基于“TRIZ”理论的玉米粒群定向整列与智能分选系统 一等奖

29 基于“TRIZ”理论的智慧节能型观光棚室的创新设计 二等奖

30 立体式小型智能芽菜培育机的研制

31 权龙哲荣获“优秀指导教师”称号

⑼ 第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛黑龙江赛区

32 基于物联网技术的农田环境监测系统 特等奖

33 基于物联网技术的田间智能化管理系统 特等奖

34 基于体感技术的采摘机器人 特等奖

⑽ 黑龙江省大学生再生资源创意设计大赛创新设计类竞赛

35 综合利用阳光及环境可智能调控的连栋大棚的研制 三等奖

⑾ 首届全国实验力学竞赛

36 黑龙江省实验力学竞赛 团体二等奖

37 全国首届实验力学竞赛 团体三等奖⑿ 首届“东方红杯”全国大学生智能农业装备大赛

38 基于体感的三臂多器人 特等奖

39 谷种籽粒制动整列与智能分选设备 特等奖