1.基本信息　　王晓晶,女,博士，教授，硕士生导师，出生于1981年3月。作为项目负责人主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、黑龙江省博士后基金项目、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目、黑龙江省教育厅面上项目、黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目、哈尔滨理工大学校青年基金以及横向课题等科研项目8项，作为主要参加人承担国家级课题3项、省部级课题1项。作为第一作者已发表EI检索期刊论文15篇，核心期刊论文2篇，编写著作4部，获得发明专利1项，实用新型专利2项，获得黑龙江省机械工业科学技术奖一等奖1项、哈尔滨市自然科学技术学术成果奖1项。目前已毕业硕士研究生1届，在读研究生4名。



2.研究领域　　主要从事流体传动及控制方面的研究，尤其是对液压传动基础理论及应用、新型液压元件及装置进行研究。



3.联系方式　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-机电液一体化技术与产品开发研究所

　　电话：**

　　Email:hitwangxiaojing@163.com



4.工作经历起讫时间

工作单位

任职部门

任职
2009.9～2011.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师
2011.9～2014.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授
2012.12～至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

硕士生导师
2014.9～至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教授


5.教育经历起讫时间

毕业院校

专业

学位
1998.9～2002.7

佳木斯大学

机械制造及其自动化

学士
2002.9～2005.3

哈尔滨理工大学

机械制造及其自动化

硕士
2005.3～2009.9

哈尔滨工业大学

机械电子工程

博士
2010.6～2015.7

哈尔滨理工大学

机械电子工程

博士后


6.主要任职

7.学术兼职　　国家自然科学基金项目同行评议专家

　　河北省自然科学基金项目同行评议专家

　　福建省创新基金项目同行评议专家

　　《西安交通大学学报》审稿专家

　　《东华大学学报》审稿专家

　　Journal of Mechanical Science and Technology（国外SCI期刊）审稿专家



8.教育教学（主讲课程）　　“工程制图”、"液压与气压传动“、“机械制图”及”AutoCAD技术”



9.教学项目[近五年]项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色
哈尔滨理工大学教学项目研究

哈尔滨理工大学

2013.9～2014.12

负责人
哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目

哈尔滨理工大学

2012.6～2013.6

指导教师
黑龙江省高等教育教学改革项目

黑龙江省

教育厅

2011.3～2013.5

参与研究与实践


10.科研项目[近五年]项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色

项目类别
连续回转电液伺服马达多场耦合理论及反步自适应控制研究

国家自然科学基金青年基金

2014.1～2016.12

负责人

纵向课题
大摩擦力矩连续回转电液伺服马达超低速脉动特性研究

中国博士后科学基金

2011.1～2013.6

负责人

纵向课题
非线性因素耦合作用下大排量连续回转电液伺服马达关键技术研究

黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目

2013.6～2016.6

负责人

纵向课题
仿真转台用连续回转电液伺服马达性能研究

黑龙江省博士后基金项目

2010.9～2013.9

负责人

纵向课题
微小间隙下连续回转电液伺服驱动元件超低速性能研究

哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目

2011.4～2013.4

负责人

纵向课题
连续回转电液伺服马达密封及压力缓冲特性研究

黑龙江省教育厅项目

2011.1～2013.12

负责人

纵向课题
电液伺服驱动360°旋转液压马达关键技术研究

哈尔滨理工大学校青年基金



2011.1～2013.12

负责人

纵向课题
机器人用RV减速装置仿真



2011.3～2011.6

负责人

横向课题


11.奖项成果[近五年]奖项名称

获奖年份

完成人

所获奖项

排名
哈尔滨市自然科学技术学术成果奖

2012

王晓晶

优秀奖

1
黑龙江省机械工业科学技术奖

2014

王晓晶

一等奖

10


12.论文期刊[近五年][1] Wang xiaojing, Xian changfu. Backstepping adaptive controller of electro-hydraulic servo system of continuous rotary motor. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 2014,6. (EI收录号：**558)

[2] Wang xiaojing. Research on the Adaptive Zero Phase Error Tracking and Proportion Composite Controller of Continuous Rotary Electro-hydraulic Servo Motor. Key Engineering Materials. 2014.(EI收录号：**472)

[3] Wang xiaojing. Research on the Motor Friction Model of Electro-hydraulic Servo System. Key Engineering Materials. 2013.(EI收录号：**273)

[4] Wang xiaojing. Research on the Friction Mechanism and Minimum Steady Speed of Electro-hydraulic servo motor. Applied Mechanics and Materials.2013. (EI收录号：**109)

[5] Wang xiaojing, Li jianying, Li ping, Xiu liwei. Electro-hydraulic servo system identification of continuous rotary motor based on the integration algorithm of genetic algorithm and ant colony optimization. Journal of Donghua University (English Edition). 2012,29(5):428-433. （EI收录号：**432）

[6] Wang xiaojing, Li Jianying, Wu Bo, Shao Junpeng. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on the Zero Phase Error Tracking Controller. Applied Mechanics and Materials. 2012, Vol.121-126: 3205-3209.（EI收录号:**784）

[7] 王晓晶，邵俊鹏，姜继海，李平. 连续回转马达电液伺服系统辨识及控制研究. 哈尔滨工程大学学报. 2011,32(8):1045-1051.（EI收录号：**681）

[8] Wang xiaojing, Jiang jihai. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on Discrete Sliding Mode Controller. Advanced Materials Research. 2011, Vol.156-157:1537-1540.（EI收录号：**323）

[9] Wang xiaojing, Shao Junpeng, Yu Guangbin. Buffer groove design of continuous rotary electro hydraulic servo motor used in simulator. Applied Mechanics and Materials. 2011, Vol.37-38:234-237.（EI收录号：**054）

[10] Wang xiaojing, Jiang jihai, Li shangyi. Continuous Rotary Motor Electro-hydraulic Servo System Based on the Improved Repetitive Controller. Journal of Harbin Institute of Technology. 2010,17(5):731-734. （EI收录号：**952）



13.出版专著[1] 《液压传动系统设计实例教程》，主编，化学工业出版社， 2015.1.

[2] 《机电控制技术原理及应用》， 副主编， 中国电力出版社， 2011.7.

[3] 《液压系统设计技巧与禁忌》，参编，化学工业出版社， 2011.3

[4] 《液压系统经典设计实例》, 参编, 化学工业出版社, 2012.8.