1.基本信息　　王鹏，男，1976年11月出生。曾在哈尔滨工程大学自动化学院仿生微机器人实验室进行合作研究。已经毕业硕士研究生3届，目前在读研究生2名。作为负责人或技术负责人共完成科研项目20余项，第一作者发表论文41篇(其中被SCI期刊收录3篇、EI期刊收录10篇、EI会议收录15篇、ISTP收录3篇、CSCD核心2篇)。作为第一发明人获授权专利3项。现从事专业为机械电子工程。



2.研究领域　　机器人技术和机电测控的相关理论和应用。



3.联系方式　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-南楼217

　　Email: robotcontrol@126.com



4.工作经历起讫时间

工作单位

任职部门

任职
1998.7～2002.8

哈尔滨红光锅炉集团

电控设备车间

工程师
2005.4～2006.8

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

助教
2006.9～2008.8

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师
2009.4～2011.10

哈尔滨工程大学

自动化学院

仿生微机器人实验室

博士后
2008.9～2013.8

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授
2013.9～至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教授


5.教育经历起讫时间

毕业院校

专业

学位
2002.9～2005.4

哈尔滨理工大学

机械电子工程

硕士
2005.9～2008.6

哈尔滨理工大学

机械制造及其自动化

博士
2009.4～2011.10

哈尔滨工程大学

控制科学与工程

博士后
6.主要任职起讫时间

工作单位

任职部门

任职
2005.4～至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教师


7.学术兼职起讫时间

兼职单位

任职部门

任职
2011.1～至今

Ivy Publisher

《Scientific Journal of Control Engineering》

编委
2014.1～至今

西南交通大学学报

《西南交通大学学报》

审稿人
2012.1～至今

机电工程杂志社

《机电工程》

审稿人
2012.1～至今

汉斯出版社

《机械工程与技术》

审稿人


8.教育教学（主讲课程）　　“嵌入式技术及应用”、“电控程序设计”、“可编程控制器及应用”、“人工智能”、“机械精度设计及检测基础”、“专业英语”



9.教学项目[近五年]项目名称

项目来源

起讫时间

承担角色









10.科研项目[近五年]项目名称

项目来源

起讫时间

承担
角色

项目
类别
灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究

国家自然科学基金

2012.1～2014.12

排名
第一

纵向
课题
镜面钢球表面微小缺陷检测机构设计及其动力学特性

国家自然科学基金

2013.1～2016.12

排名
第二

纵向
课题
仿生四足机器人室外行走步态与足底反力的研究

黑龙江省教育厅科学技术研究项目

2012.1～2014.12

排名
第一

纵向
课题
融合嗅觉和视觉的搜救机器人特定目标搜索方法研究

中国博士后科学基金面上项目

2010.1～2011.12

排名
第一

纵向
课题
仿生机器人视觉跟踪及监测系统研究

黑龙江省政府博士后资助项目

2010.1～2011.12

排名
第一

纵向
课题
富锦市中心医院生化检测中心控制与监测系统研制

企业委托

2014.1～2015.12

排名
第一

横向
课题
肇东市人民医院影像检测中心控制与监测系统研制

企业委托

2013.1～2014.12

排名
第一

横向
课题
肇东市妇幼保健院生化检测中心控制与监测系统研制

企业委托

2012.1～2014.12

排名
第一

横向

课题
列车轴温检测仪的研制

企业委托

2009.1～2011.12

排名
第一

横向

课题


11.奖项成果[近五年]奖项名称

获奖年份

完成人

所获奖项

排名











12.论文期刊[近五年][1] Peng Wang, Jixiang Li, and Yuan Zhang, The Nonfragile Controller with Covariance Constraint for Stable Motion of Quadruped Search-Rescue Robot [J]，Advances in Mechanical Engineering, vol. 2014, Article ID 917381, 10 pages, 2014. doi:10.1155/2014/917381（SCI检索：AA1NW，IF：1.062）

[2] Wang Peng and Zhang Yuan, Research Vision-Guided Robot for Obstacle Avoidance of Information Fusion in the Unstructured Environment[J]，Sensor Letters, Vol.9(5) ，pp2021-2024，2011（SCI检索：903XD，IF：0.819）

[3] Wang, P (Wang, Peng); Cao, W (Cao, Wei); Zhang, Y (Zhang, Yuan)，The Segmentation and Reconstruction of Perspective Image for Intracardiac Catheter Navigation，Information-An International Interdisciplinary Journal，2011，Vol.14(3) :797-802 （SCI检索：773SJ，IF：0.358）

[4] Peng Wang, Wenhao Jiang and Xin Li, Research for Multi-sensor Information Fusion Algorithm of Search and Rescue Robot Based on Embedded Control Network[J], Journal of Computer, Vol. 7(5) ，pp 1176-1183，2012 (EI检索: **958)

[5] Wang Peng, Li Jixiang, Zhang Yuan，Guaranteed Cost Non-fragile Controller of Quadruped Search-rescue Robot Based on Mechanism System Design[J], Journal of Computational Information Systems, 2012, Vol. 8 (19) ，pp 8159- 8166 (EI检索：**115)

[6] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan, Zhang, Xiaoxi, Xu, Huanrui, Hao, Design of Descending Order Non Fragile Controller for Quadruped Search-Rescue Robot based on Multi Sensor Information Fusion[J], International Journal of Advancements in Computing Technology, Vol.4（17），pp 153–162, 2012 (EI检索：**555)

[7] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan, Zhang, Xiaoxi, Xu, Huanrui, Hao, The non-fragile control theory with covariance constraint of gait stability for quadruped search-rescue robot[J]，Journal of Convergence Information Technology, Vol. 7（17），pp 522–530, 2012 (EI检索：**335)

[8] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan Zhang，Guaranteed Cost Non-Fragile Robust Control Strategy of Walking Simulation for Quadruped Search-Rescue Robot based on Kinematics Model[J]，International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 6（14），pp 446–455, 2012 (EI检索：**005)

[9] Peng Wang, Jixiang Li, Yuan Zhang, Non-fragile Reliable Robust Control of Quadruped Search-Rescue Robot Based on Kinetics Features Analysis[J], Advances in Information Sciences and Service Sciences, Vol. 4（13），pp 219–226, 2012 (EI检索：**714)



参加国际学术会议情况:[1] 2011年12月参加了在台湾举行的“International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science”国际会议，并发表了论文：“Research on gait analysis and planning of quadruped search-rescue robot”。



专利：排名（1/7），题目：一种具有调控装置的四足机器人 专利号：ZL 2012 2 **.1

排名（1/7），题目: 四足行走机器人传动装置 专利号：ZL 2012 2 **.X

排名（1/8），题目: 钢球表面缺陷视觉检测仪 专利号：ZL 2009 2 **.4

13.出版专著