1.基本信息　　张永德,男,1965年8月出生。博士、教授、博士生导师、机械动力工程学院副院长、智能机械研究所所长、机械电子工程学科后备带头人、黑龙江省领军人才梯队机械电子工程后备带头人、省技术创新方法研究会常务理事、黑龙江省自动化学会理事、黑龙江省中小企业专家咨询委员会委员。目前在站博士后2人、在读博士研究生11名、硕士研究生13人。在研科研项目8项、完成科研项目60余项,发表论文160余篇,编写教材2部、授权专利25项（发明专利4项）。现从事专业为机械电子工程。



2.研究领域　　医疗机器人、教育机器人、服务机器人、仿生机器人、多指灵巧手和TRIZ的相关理论和应用。



3.联系方式　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

　　电话：**, **

　　Email:zhangyd@hrbust.edu.cn



4.工作经历起讫时间

工作单位

任职部门

任职
1989.04-1999.08

哈尔滨理工大学

工业技术学院

助教、讲师、副教授
1999.10-2001.05

香港城市大学

智能设计、制造及自动化研究中心

副研究员
2001.12-2002.08

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授
2002.09-2004.12

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教授、硕导
2004.08-2004.10

新加坡南阳理工大学

计算机辅助介入医学实验室

研究院
2004.12-2006.02

美国罗彻斯特大学

医学中心

访问学者
2006.02-至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

教授
2017.10-至今

哈尔滨理工大学

机械学院智能机械研究所

博导


5.教育经历起讫时间

毕业院校

专业

学位
1984.09-1988.07

哈尔滨工业大学

机械设计及制造

学士
1991.03-1993.06

哈尔滨工业大学

机械学

硕士
1995.03-1999.03

哈尔滨工业大学

机械设计及理论

博士
1999.08-2001.12

北京理工大学机器人研究中心



博士后


6.主要任职起讫时间

工作单位

任职部门

任职
2006.02-至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

科研副院长


7.学术兼职　　黑龙江省技术创新方法研究会 常务理事

　　黑龙江省自动化学会 理事

　　黑龙江省中小企业专家咨询委员会委员



8.教育教学（主讲课程）　　“机器人基础”、“机器人最新进展”



9.教学项目[近五年][1] 2012.5-2014.5, 黑龙江省高等教育教学改革项目(项目编号: JG**). 以机器人作为平台的创新教育研究. 黑龙江省教育厅. 0.5W. 负责人：张永德. 2014年5月结题

[2] 2012.8-2014.9, 哈尔滨理工大学教育教学研究项目(项目编号: C**). TRIZ理论导向下以竞赛驱动的大学生创新能力培养. 高等教育研究所. 指导项目. 负责人, 2/5.



10.科研项目[近五年][1] 2013.11-2015.11, 黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(项目编号: GC13A410). 用于智能立体车库的全方位运载机器人研制. 80W. 负责人.

[2] 2013.01-2015.12, 国家863计划项目(项目编号: 2013AA040803). 个性化口腔畸形矫治装置设计及制造系统. 295W(37W). 负责人.

[3] 2011.1-2013.12, 国家自然科学基金项目(项目编号:**). 机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究. 42W. 负责人

[4] 2013.01-2015.12, 国家自然科学基金青年基金项目(项目编号: **). 机器人正畸弓丝弯制回弹机理及耦合动力学建模研究. 26W. 3/9.

[5] 2013.01-2016.12, 高等学校博士点基金项目. 前列腺癌粒子植入机器人关键技术研究. 12W. 负责人.

[6] 2011.4-2013.3, 哈尔滨市科技创新人才专项基金优秀学科带头人资助项目(项目编号: 2011RFXXS075). MRI环境下乳腺介入机器人虚拟样机的研究. 7.5W. 负责人.

[7] 2012.1-2013.12, 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(项目编号: **). 基于有限点展成法的机器人弯制弓丝机理研究. 2.5W. 负责人.



11.奖项成果[近五年][1] 2011.3.14，采用多操作机的机器人排牙系统，黑龙江省高校科学技术三等奖（证书号：2011-129-01），黑龙江省高校科学技术奖励委员会；

[2] 2014年，论文“柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人研制与实验研究”获得《仪器仪表学报》2013年度优秀论文，中国仪器仪表学会；

[3] 2011年8月12-14号，论文“Structural Design of a Cartesian Coordinate Tooth-Arrangement Robot”在2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology（EMEIT 2011）国际会议上获得优秀论文三等奖。



12.论文期刊[近五年]期刊论文：[1] Gu Jun-tao, Zhang Yong-de, Jiang Jin-gang. Design and experimentation of sandwich microstructure of catalytic combustion-type gas sensors[J]. Sensors, 2014, 14(3), 5183-5197. (SCI: AI3SU, Impact Factor: 1.953;EI: **336)

[2] 张永德, 姜金刚, 张舒, 罗春玲, 陈耀. 柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人研制及实验研究[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(3): 494-501. (EI: **519)

[3] Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang, Ting Liang, Wei-ping Hu. Kinematics modeling and experimentation of multi-manipulator tooth-arrangement robot for full denture manufacturing[J]. Journal of Medical Systems, 2011, 35(6):1421-1429. (SCI: 859ZJ，Impact Factor: 1.132)

[4] ZHANG Yong-de, JIANG Jin-gang, Lv Pei-jun, Wang Yong. Study on the multi-manipulator tooth-arrangement robot for complete denture manufacturing[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2011, 38(1): 20-26. (SCI: 725XE, Impact Factor: 1; EI: **053)

[5] Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang, Pei-jun Lv, Yong Wang. Coordinated control and experimentation of the dental arch generator of the tooth-arrangement robot[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2010, 6(4):473-482 (SCI: 693KM, Impact Factor: 1.376)

[6] Zhang Yong-de, Gu Jun-tao, Jiang Jin-gang, Sun Xue-lian. Motion control point optimization of dental arch generator[J]. International Journal of u- and e-Service, Science and Technology, 2013, 6(5): 49-56. (EI: **560)

[7] Zhang Yongde, Wei Chunge, Jiang Jingang, Jiang Jixiong, Liu Yi, Wang Yong. Motion planning for archwire bending robot in orthodontic treatments[J]. International Journal of Control and Automation, 2014, 7(7): 287-297. (EI: **545)

[8] Yongde Zhang, Yanju Liu, Xuefeng Dai. Categories and New Developments of Three-dimensional Reconstruction Using Triangulation Mesh[J]. ICIC Express Letters, 2011，5(1):95-99. (EI Compendex Accession number: **045 )

[9] Yongde Zhang, Jixiong Jiang. Study on precise acceleration/deceleration planning of archwire bending robot [J]. ICIC Express Letters, 2013, 7(1): 73-78. (EI: **784)

[10] 张永德, 蒋济雄. 弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究[J]. 高技术通讯, 2012, 22(7): 727-734. (EI: **558)



学术会议论文情况:[1] Zhang Yongde，Jiang Jixiong．Trajectory Planning of Robotic Orthodontic Wires Bending Based on Finite Point Extension Method[C]. Advanced Materials Research, 2012, 201-203: 1873-1877. (EI: **092)

[2] Zhang Yongde, Jiang Jixiong. Analysis and experimentation of the robotic system for archwire bending[C]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 121-126: 3805-3809. (EI: **899)

[3] Yanju Liu, Yongde Zhang, Jixiong Jiang. A novel surface reconstruction framework from point clouds without normal[C]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 151: 711-715. (EI: **303)

[4] Zhang Yong-de, Jiang Jin-gang, Du Hai-yan, Zhang Qin-xiang. Training pattern of undergraduate’s innovative education using robot as a education platform[C]. The 8th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE 2013), April 26-28, 2013, Colombo, Sri Lanka, pp.1180-1184. (EI: **736)

[5] Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang, Ting Liang. Structural design of a cartesian coordinate tooth-arrangement robot[C]. EMEIT 2011: 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. August, 12-14, 2011, Harbin, Vol. 2, pp. 1099-1102. (EI: **151)

[6] Jiang Jingang*, Zhang Yongde, Zhou Kai, Jiang Jixiong. Structure design of archwire bending robot for orthodontic treatment[C]. 2013 8th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2013), June 28-July 1, 2013, Ulaanbaatar, Mongolia, pp. 696-699.

[7] Zhang Yongde, Wang Xiaofei, Jiang Jingang. Cantilever torque balance mechanism research of 1P2R type prostate biopsy robot[C]. 2013 8th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2013), June 28-July 1, 2013, Ulaanbaatar, Mongolia, pp. 692-695.

[8] Zhang Yongde, Li Shutong, Jiang Jingang, He Tianhua. Research on emotion body language model of the humanoid robot[C].2013 International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering (ISVMEE 2013), December 21-22, 2013, Taiwan, China，pp. 1278-1281. (EI: **863)



已授权的专利：[1] 张永德, 段铁群, 王振波, 姜金刚. 电机驱动的牙弓曲线发生器[P]. 发明专利, 专利号: **8.8. 申请日：2008年5月23日.

[2] 郝广平, 张永德, 董玉红. 拉索杆式一维伸展臂[P]. 发明专利, 专利号: **3.7. 申请日：2009年2月3日.

[3] 赵燕江, 张永德, 刘玉波. 水面垃圾清理机器鱼教学模型及垃圾清理的方法[P]. 发明专利, 专利号: **8.1. 申请日：2008年9月2日.

[4] 赵燕江, 张永德. 叶片清理机模型[P]. 发明专利, 专利号: **2.8. 申请日：2008年9月3日.

[5] 张永德, 姜金刚, 蒋济雄. 口腔正畸弓丝弯制机器人[P]. 实用新型专利, 专利号: **5.2. 申请日：2014年3月27日.

[6] 张永德, 姜金刚, 张舒. 双柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人[P]. 实用新型专利, 专利号:**4.7. 申请日：2012年6月1日.

[7] 张永德, 杜海艳, 姜金刚, 陈耀. 与核磁共振兼容的乳腺介入机器人[P]. 实用新型专利, 专利号: **3.5. 申请日：2014年4月13日.

[8] 张永德, 姜金刚. 多操作机排牙机器人控制软件系统V1.0版. 中华人民共和国国家版权局, 2009SR01870.

[9] 张永德, 段铁群, 王振波, 姜金刚. 基于多操作机排牙的装置. 实用新型专利, 专利号:**9.8.

[10] 张永德, 蒋济雄, 姜金刚. 正畸弓丝弯曲回弹特性测量仪[P]. 实用新型专利, 专利号: **8.8. 申请日：2012年10月19日.