导师简介
研究方向

1.机电传动控制技术//主要从事机械电子工程领域的检测、控制和自动化技术的研究，具体有：计算机控制技术、现代控制理论与应用

2.液压控制技术//主要研究流体传动及控制、电液伺服控制理论与应用

3.数控技术及柔性制造技术

详细信息
邵俊鹏,男,1957年生,辽宁省宽店县人,政协黑龙江省委员。男,汉族,57岁,博士，二级教授,现任职务:哈尔滨理工大学机械动力学院学术委员会主席,专业方向:1、流体传动与控制，2、数控机床技术，3、机电一体化技术。机械电子工程学科带头人。机械部青年科技专家，教育部机械基础教学指导委员会委员，省级精品课程负责人，黑龙江省优秀导师团队带头人和省优秀研究生导师，国家级特色专业带头人，省优秀教学团队带头人，黑龙江省教学名师，省级领军人才梯队学术带头人。

近五年共发表学术论文102篇，其中被SCI、EI、ISTP收录的论文50余篇；撰写专著和教材8本；主持国家科技部国际合作专项、国家科技重大专项子项、国家自然科学基金、教育部博士点基金、教育部春晖计划项目以及省市各类纵向科技项目20项，省科技进步二等奖2项；省科技进步三等奖1项；省级教学成果二等奖4项。



主要学历：

1978-1982年

毕业于哈尔滨工业大学

液压传动专业获学士学位
1984-1987年

毕业于哈尔滨工业大学

液压传动专业获硕士学位
1988-1991年

毕业于哈尔滨工业大学

液压传动专业获博士学位
主要经历：

1991-1994年

东北林业大学测试中心

副教授
1994-1996年

哈尔滨理工大学机械动力工程学院

副教授
1997-目前

哈尔滨理工大学机械动力工程学院

教授
2003—目前

哈尔滨理工大学机械动力工程学院

博士生导师
2004—目前

哈尔滨理工大学机械动力工程学院

院长
主要兼职：

1995年被原机械部评为跨世纪学术骨干1995年被原机械部评为青年科技专家

1995—目前:黑龙江省机械工程学会理事；黑龙江省液压与气动学会副理事长。



一.教学科研成果1《全自动液压汽车倾翻试验台的研制》95年获省教委科技进步一等奖

2《油田柱蒸汽增压设备的研制》大庆市科委项目 据不完全统计该项目的实施直接获得经济效益7千多万元，得到专家较高评价，总体技术指标达到目前国际先进水平。97年机械部教育司科技一等奖，2002年获黑龙江省科技进步3等奖。

3《数控铣刀及其CAD/CAM系统的研制开发》99年10月获国家机械总局科技进步二等奖

4《省属院校机械类人才培养模式多样化研究与实践》2005年获黑龙江省教学成果二等奖。

5《机床数控技术CAI课件》2003．12黑龙江省优秀教育科技成果一等奖



二.在研科研项目1重型数控机床动态建模与仿真研究 教育部春晖计划项目

2重型数控机床自适应推力轴承的研究 教育部博士点基金

3重型立式数控车床工作台静压支承轴承研究 省攻关

4液压伺服机构模糊MRAC的研究与应用黑龙江省高校骨干教师计划.教育厅

5涡流轮式汽轮机调节控制系统开发 汕头世纪龙无叶汽轮机有限公司

6模拟负载方案研究 中国运载火箭技术研究院十八所

7利用节能变压器的油井节能技术 大庆油田有限责任公司第七采油厂

8成型机振动系统的相位同步控制技术研究 白城通用有限责任公司。



三.主（参）编论著1《微机操作技术基础》1993年9月 东北林业大学出版社 主编 30万

2《国产轻型汽车维修》1994年10月 黑龙江科技出版社 副主编 48万

3《机床数控技术》1995年7月 哈尔滨工业大学出版社 主编 32万

4《微机计算机辅助设计》1995年10月 黑龙江科技出版社 主审 45万

5《机床数控技术》1999年9 第2版 哈尔滨工业大学出版社 主编 32万

6《机床数控技术》2003年2月 第2版 哈尔滨工业大学出版社 主编（2）32万

7《数控技术》2004年2月 高等教育出版社 主审 38万

8《机床数控技术》2005年9月 第3版 哈尔滨工业大学出版社 主编 32万



四.主要发表论文[1]“The Equivalent Structure of ParametersPerturbation and General Signal Perturbation in MRAC of Electrohydaulic Servosystem” Proceedings of the 2nd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control. Oct 5-7 1995 EI检索.

[2]“Feature extraction of vibration signals based on wavelet packet transform” Chinese Journal of Mechanical Engineering Vol.17,no.1,2004 EI 检索.

[3]“高阶电液伺服系统DS法自适应控制” 哈尔滨工业大学学报 EI检索号** 1995第3期

[4] 电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构 哈尔滨工业大学学报 EI检索号** 1995第2期

[5]“The Dominant State Model Reference Adaptive Control of Servo System with Variable Parameters” In the Intercon on Electrical Machines and Applications Sep 1-3 1996

[6]“The application of rotory-encoder in the automobile turning angle test bed” ICEMI`2001 the 5th international conference on electronic measurement & instrument ISTP检索 2001.11.23 China,Guilin

[7]“Experimental Study and Analysis on Fluid Flow in Arc-form Clearance” 哈尔滨工业大学学报 英文版 EI源2002年3期

[8]“液压伺服系统MRFA及其MATLAB仿真研究” 液压气动与密封 中国液压气动密封件协会 2002.6

[9] “Aluminum Ion beam surface modification of elastic metallic-plastic pads for improving tribological properties”中国有色金属学报（英文版）2005．3 Sci检索

[10]“Application of variation fuzzy algorithm in the hydraulic model reference fuzzy adaptive control system” Proceeding of the fourth ISFPTC 万国学术出版社2003．4

[11]“A Kind of Intellectual management System for Heating Charge” 2003.8ICEMI’ ISTP检索

[12]“Structure and micro-terminological properties of PTFE/AL2O3micro-assembling film” 中国有色金属学报（英文版）2003．123 Sci检索



五.教学经历1.成立了机械电子工程专业。１９９６年开始招收本科２００１年又评上了硕士点。

2.主讲了《机床数控技术》，《液压控制系统》，《单片机原理及应用》３门本科生课程；主讲了研究生课程《现代数控技术》(双语教学)和博士生课程《现代液压控制技术》。

3.指导了30余名硕士研究生，6名博士生。



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