1.基本信息　　赵燕江,男,1979年11月出生。博士、副教授、硕士生导师、机械动力工程学院工程图学系副主任。目前在读硕士研究生3人。在研科研项目4项、完成科研项目13项,发表论文20余篇,编写教材1部、授权专利6项（发明专利2项）。现从事专业为机械电子工程。

2.研究领域　　医疗机器人、服务机器人、多指灵巧手和TRIZ的相关理论和应用。



3.联系方式　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

　　电话：**, **

　　Email: zhaoyj@hrbust.edu.cn



4.工作经历起讫时间

工作单位

任职部门

任职
2006.6-2009.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

助教
2009.9-2012.9

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

讲师
2012.9-至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院

副教授


5.教育经历起讫时间

毕业院校

专业

学位
1999.9-2003.9

黑龙江科技学院

机械设计制造及其自动化

学士
2003.9-2006.3

哈尔滨理工大学

机械电子工程

硕士
2006.9-2012.6

哈尔滨理工大学

机械制造及其自动化

博士
2013.11-2014.11

美国托马斯杰弗逊大学

放射肿瘤

博士后


6.主要任职起讫时间

工作单位

任职部门

任职
2013.11-至今

哈尔滨理工大学

机械动力工程学院 工程图学系

副主任


7.学术兼职

8.教育教学（主讲课程）　　“机械制图CAD技术”、“工程制图”



9.教学项目[近五年][1] 2013.10-2014.10，非机械类专业超少学时机械制图教学改革研究，哈尔滨理工大学教育教学研究项目（C**），负责人；

[2] 2013.10-2014.10，以专业就业需求为导向的机械制图项目创新教学方法研究，哈尔滨理工大学教育教学研究项目，3000元，排名3/5；

[3] 2012.5-2013.5，以机器人作为教学平台的创新教育研究，黑龙江省高等教育教学改革项目（JG**），5000元，排名5/5；

[4] 2011.9-2012.8，以机器人作为教学平台的创新教育研究，哈尔滨理工大学教研课题重点资助项目，2000元，排名4/5。



10.科研项目[近五年][1] 2015.7.1-2018.7.1，套管式柔性针受力耦合变形及结构优化研究，黑龙江省自然科学基金项目（E**），7万，负责人；

[2] 2014.1-2016.12，套管式柔性针与人体组织相互作用机理及运动学建模研究，国家自然科学青年基金项目（**），26万，负责人；

[3] 2013.11-2015.11，用于智能立体车库的全方位运载机器人研制，黑龙江省应用技术研究与开发计划项目（GC13A410），80万，第二负责人；

[4] 2013.1-2015.12，套管式柔性针穿刺人体组织作用机理及规划研究，黑龙江省教育厅科学技术研究项目（**），2.5万，负责人；

[5] 2012.1-2012.7，汽车喇叭生产线优化设计及模具开发，哈尔滨固泰电子有限责任公司（**681），15万，负责人；

[6] 2011.1-2013.12，机器人操控柔性针靶向穿刺机理及实验研究，国家自然科学基金项目（**），42万元，排名5/10；

[7] 2011.1-2013.12，大长径比动力减振车削刀杆减振特性研究，黑龙江省教育厅科学技术研究项目(**)，2万，排名4/4；

[8] 2010.1-2012.12，虚拟关节手术系统人体组织建模及模型验证方法研究，高等学校博士学科点专项科研基金（**001），3.6万，排名3/7；



11.奖项成果[近五年][1] 2011.3.14，采用多操作机的机器人排牙系统，黑龙江省高校科学技术三等奖（证书号：2011-129-06），黑龙江省高校科学技术奖励委员会，排名：6/7；

[2] 2014.12，赵燕江，等，“3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees”，论文在“The 3rd International Conference on Control, Robotics And Informatics（ICCRI 2014）”国际会议上被评为最佳报告奖；

[3] 2013.10，黑龙江省研究生TRIZ比赛优秀指导教师；

[4] 2013.6，哈尔滨理工大学青年教师教学基本功大赛，二等奖；

[5] 2012.11，机械动力工程学院青年教师课堂教学竞赛，一等奖。

[6] 2011.12，赵燕江，张永德，“基于TRIZ理论的曲面叶片清理机的设计”论文，在第四届海峡两岸创新方法（TRIZ）研讨会上被评为优秀论；

[7] 2010.8，获第二届“龙江杯”全省大学生先进制图技术与技能大赛优秀指导教师；

12.论文期刊[近五年]期刊论文[1] Yan-Jiang Zhao, Bardia Konh, Mohammad Honarvar, Felix Orlando Maria Joseph, Tarun K. Podder, Parsaoran Hutapea, Adam P. Dicker, Yan Yu. 3D Motion Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle Based on Rapidly-Exploring Random Trees. Journal of Automation and Control Engineering, 2014 (已录用，EI源刊).

[2] Felix Orlando Maria Joseph, Madhukar Kumar, Karly Franz, Bardia Konh, Parsaoran Hutapea, Yan-Jiang Zhao, Adam P. Dicker, Yan Yu, Tarun K. Podder. Control of Shape Memory Alloy Actuated Flexible Needle using Multimodal Sensory Feedbacks. Journal of Automation and Control Engineering, 2014 (已录用，EI源刊).

[3] Yongde Zhang, Qinxiang Zhang, Jingang Jiang, Yanjiang Zhao, Qingwen Qian, Dedong Tang and Daifu Tian. The Controller Development of Multi-layer Parking Equipment Based on STM32. International Journal of Smart Home, 2014, 8(1): 303-310 (EI: **521)

[4] 赵燕江，张艳华，陈浩，张永德，Yan Yu. 多种路径形式组合的柔性针二维路径优化[J]. 中国机械工程，2013，24(1): 6-11.

[5] Bai Qin, Bo Zhang, Quanfu Wang, Yajuan Ji, Yanjiang Zhao, Xiaodong Yu, Yuqiu Ma. Research on simulation and design of dynamical vibration absorption lathe tool with large length to diameter ratio. Applied Mechanics and Materials, 2013, 274: 99-102.(EI：**091)

[6] ZHAO Yan Jiang, ZHANG Yong De, and TU Fei. Reverse Path Planning for Flexible Needle in 2D Soft Tissue with Obstacles [J]. Applied Mechanics and Materials, 2011, 121-126: 4132-4137. (EI-**964)

[7] 张永德，赵燕江，陈浩. 斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划[J]. 机器人，2011，33（6）：750-757.(EI-**518)

[8] 张永德，赵燕江，涂飞，陈浩，张艳华. 柔性针穿刺路径规划综述[J]. 哈尔滨理工大学学报，2011，16（4）：7-11.

[9] 赵燕江，张永德，邵俊鹏. 柔性针的运动学建模及实验研究[J]. 机器人，2010，32（5）：666-673.（EI-**946）

[10] 赵燕江，张永德，邹赫莉. 基于TRIZ理论的抽油烟机叶片清理机的设计[J]. 机械设计，2010，27（2）：70-73.



会议论文[1] Yan-Jiang Zhao, Felix Orlando Maria Joseph, Kaiguo Yan, Naresh V. Datla, Yong-De Zhang, Tarun K. Podder, Parsaoran Hutapea, Adam Dicker, Yan Yu. Path Planning for Robot-Assisted Active Flexible Needle using Improved Rapidly-Exploring Random Trees. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14), Chicago, Illinois, USA, August 26-30, 2014: 380-383.

[2] Felix Orlando Maria Joseph, Karly Franz, Yaxin Luan, Yan-Jiang Zhao, Naresh Datla, Parsaoran Hutapea, Adam Dicker, Yan Yu, Tarun Podder. Development of a coordinated controller for robot-assisted shape memory alloy actuated needle for prostate brachytherapy. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'14). Chicago, Illinois, USA, August 26-30, 2014: 357-360.

[3] Zhang Yong-de, Chen Hao, Zhao Yan-jiang, Wang Jin-you. Control and Experimental Study of Flexible Needle Insertion Mechanism[C]. 15th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Orlando, Florida, USA, 2011: 228-232. (EI-**810)

[4] Zhang Yong-de, Zhao Yan-jiang. Kinematic Modeling of Bevel Tip Flexible Needle[C]. The 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010), Shanghai, China, 2010, 6425 LNAI (PART 2): 405-416.(EI-**153)



授权专利[1] 赵燕江，肖子豪，贾小红. 护手型擦丝器，实用新型专利，ZL**9.7（授权公告日：2014.10.29）；

[2] 赵燕江，张永德，刘玉波. 水面垃圾清理机器鱼教学模型及垃圾清理方法，发明专利，ZL**8.1（授权公告日：2011.5.11）；

[3] 赵燕江，张永德.叶片清理机模型，发明专利，ZL**2.8（授权公告日：2011.9.28）；

[4] 赵燕江，张永德.水面垃圾清理机器鱼教学模型，实用新型专利，ZL**4.5（授权公告日：2009.7.29）；

[5] 赵燕江，张永德.叶片清理机模型，实用新型专利，ZL **9.8（授权公告日：2009.7.29）；

[6] 张永德，张龙，赵燕江．前列腺穿刺活检机器人，实用新型专利，ZL **0.9（授权公告日：2009.6.24）.