1.基本信息　　姜金刚，男，1982年8月出生。博士、副教授、硕士生导师、省技术创新方法研究会理事。目前在读研究生3名。在研科研项目7项、完成科研项目10项,发表论文52篇(其中被SCI收录9篇、EI收录38篇),编写教材2部、授权专利23项。作为指导教师指导学生获得各类科技竞赛国家级一等奖9项、二等奖9项、三等奖5项，省级一等奖1项、二等奖3项。现从事专业为机械电子工程。



2.研究领域　　口腔修复机器人、教育机器人、仿生机器人、高压静电纺丝和TRIZ的相关理论和应用。



3.联系方式　　地址：哈尔滨市南岗区学府路52号,哈尔滨理工大学-机械动力工程学院-智能机械研究所

　　电话：**, **

　　Email:jiangjingang@hrbust.edu.cn



4.工作经历起讫时间

工作单位

任职部门

任职
2012.07-2013.6

哈尔滨理工大学

机械学院智能机械研究所

讲师
2012.12-至今

哈尔滨理工大学

机械学院智能机械研究所

硕士生导师
2013.07-至今

哈尔滨理工大学

机械学院智能机械研究所

副教授


5.教育经历起讫时间

毕业院校

专业

学位
2001.09-2005.07

哈尔滨理工大学

机械设计制造及其自动化

学士
2005.09-2008.03

哈尔滨理工大学

机械电子工程

硕士
2008.09-2013.04

哈尔滨理工大学

机械制造及其自动化

博士


6.主要任职起讫时间

工作单位

任职部门

任职









7.学术兼职　　1.International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Robotica, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Industrial Robot: An International Journal, Computers in Biology and Medicine, Journal of Medical Systems, Advances in Mechanical Engineering等SCI检索和International Journal of Control and Automation, Journal of Automation and Control Engineering等EI检索国际期刊审稿人.

　　2.曾任2013年ICMIC2013(2013 International Conference on Measurement, Information and Control)和ISVMEE 2013 (2013 International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering)国际会议分会主席.

　　3.Lead Guest Editor, Advances in Mechanical Engineering, Special Issue on “Medical Robotics” (机械工程进展杂志，客座主编，2014).

　　4.IEEE Membership, IEEE Robotics and Automation Society Membership (Member number: **).

　　5.黑龙江省技术创新方法研究会 理事



8.教育教学（主讲课程）　　“单片机原理及应用”、“创新思维与创新方法”、“工程概览”、“机械类专业英语”、“工程识图”



9.教学项目[近五年][1] 2014.5-2015.5, 哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目. 多功能可折叠画图板. 教务处. 0.5W. 负责人：刘云峰，指导教师：姜金刚.

[2] 2012.8-2014.9, 哈尔滨理工大学教育教学研究项目(项目编号: C**). TRIZ理论导向下以竞赛驱动的大学生创新能力培养. 高等教育研究所. 指导项目. 负责人, 1/5.

[3] 2013.10-2014.10, 哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目. 独臂人辅助洗手装置. 教务处. 0.5W. 负责人：汤泽旭，指导教师：姜金刚. 2014年11月结题

[4] 2012.5-2014.5, 黑龙江省高等教育教学改革项目(项目编号: JG**). 以机器人作为平台的创新教育研究. 黑龙江省教育厅. 0.5W. 排名2/5. 负责人：张永德. 2014年5月结题

[5] 2012.10-2013.10, 哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目. 铁轨积雪清扫机器人. 教务处. 0.5W. 负责人：任思旭，指导教师：姜金刚. 2013年11月结题

[6] 2012.10-2013.10, 哈尔滨理工大学自制教学仪器设备(装置)研究项目(项目编号: 2012XZ B 01 001). 6自由度狭窄足行走机器人. 2W. 排名2/4. 负责人：李玉甫. 2013年11月结题



10.科研项目[近五年][1] 2015.01-2017.12, 国家自然科学基金青年基金项目(项目编号: **). 基于模糊推理的复杂形状物体不完整点云数据分类策略及模糊估值研究. 23W. 2/9.

[2] 2014.01-2015.12, 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(项目编号: **). 机器人正畸弓丝弯制回弹机理及规划研究. 2W. 负责人1/5.

[3] 2013.11-2015.11, 黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(项目编号: GC13A410). 用于智能立体车库的全方位运载机器人研制. 80W. 3/15.

[4] 2013.01-2015.12, 国家863计划项目(项目编号: 2013AA040803). 个性化口腔畸形矫治装置设计及制造系统. 295W(37W). 12/26(2/9).

[5] 2013.01-2015.12, 国家自然科学基金青年基金项目(项目编号: **). 机器人正畸弓丝弯制回弹机理及耦合动力学建模研究. 26W. 负责人.

[6] 2012.5-2014.5, 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金企业技术带头人资助项目(项目编号: 2012RFJGG013). 多喷头高压静电纺丝制备电池隔膜制备工艺的研究. 12W. 2/5.

[7] 2012.1-2013.12, 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(项目编号: **). 基于有限点展成法的机器人弯制弓丝机理研究. 2.5W. 5/6.

[8] 2011.5-2013.5, 黑龙江省研究生创新科研重点项目(项目编号: YJSCX2011-004HLJ). 混联关节排牙机器人虚拟样机研究. 5W. 负责人. 2013年3月结题.



11.奖项成果[近五年]教学[1] 2014年，被评为哈尔滨理工大学毕业设计优秀指导教师.

[2] 2014年，被评为哈尔滨理工大学2012-2014年度优秀教师.

[3] 2013年，获得由科技部条财司、中国21世纪议程管理中心指导，国家创新方法研究会、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术协会、黑龙江省知识产权局联合主办的第二届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛“优秀指导教师”和“优秀组织工作者”.

[4] 2013年，被评为哈尔滨理工大学2012年度国内外各类学习与科技竞赛优秀指导教师.

[5] 2012年，获得由科技部条财司、中国21世纪议程管理中心指导，国家创新方法研究会、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术协会、黑龙江省知识产权局联合主办的全国“TRIZ”杯大学生创新设计大赛“优秀指导教师”和“优秀组织工作者”.

[6] 2012年，被评为哈尔滨理工大学2011年度国内外各类学习与科技竞赛优秀指导教师.

[7] 2014年，被评为哈尔滨理工大学2014年度国内外各类学习与科技竞赛优秀指导教师.

[8] 2014年，获得由科技部条财司、中国21世纪议程管理中心指导，国家创新方法研究会、黑龙江省科学技术厅、黑龙江省教育厅、黑龙江省科学技术协会、黑龙江省知识产权局联合主办的第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛“优秀指导教师”.

[9] 2014年，获得哈尔滨理工大学机械动力工程学院微课比赛二等奖.



科研[1] 2011.3.14，采用多操作机的机器人排牙系统，黑龙江省高校科学技术三等奖（证书号：2011-129-05），黑龙江省高校科学技术奖励委员会；

[2] 2014年，论文“柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人研制与实验研究”获得《仪器仪表学报》2013年度优秀论文，中国仪器仪表学会；

[3] 2011年8月12-14号，论文“Structural Design of a Cartesian Coordinate Tooth-Arrangement Robot”在2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering [3] and Information Technology（EMEIT 2011）国际会议上获得优秀论文三等奖。



12.论文期刊[近五年]期刊论文[1] Gu Jun-tao, Zhang Yong-de, Jiang Jin-gang *. Design and experimentation of sandwich microstructure of catalytic combustion-type gas sensors[J]. Sensors, 2014, 14(3), 5183-5197. (SCI: AI3SU, Impact Factor: 1.953;EI: **336)

[2] Jiang Jin-gang*, He Tian-hua, Duan Hong-wei, Li Bin. Electric field structure analysis and experimentation of needle-plate type electrospinning Machine[J]. International Journal of Control and Automation, 2014, 7(1): 369-378. (EI: **556)

[3] Jiang Jin-gang*, Zhang Yong-de, Jin Ming-liang, Wei Chun-ge. Bending process analysis and structure design of orthodontic archwire bending robot[J]. International Journal of Smart Home, 2013, 7(5): 345-352. (EI: **562)

[4] 张永德, 姜金刚*, 张舒, 罗春玲, 陈耀. 柔索驱动的玻璃幕墙清洗机器人研制及实验研究[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(3): 494-501. (EI: **519)

[5] Jiang Jingang*, Zhang Yongde. Motion planning and synchronized control of the dental arch generator of the tooth-arrangement robot[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2013, 9(1): 94-102.( SCI: 103FI, Impact Factor: 1.588)

[6] 姜金刚*, 张永德. 机器人在义齿排列和种植中的应用研究[J]. 机器人, 2012, 34(5):634-640. (EI: **290)

[7] Jiang Jingang*, Zhang Yongde. Collaborative simulation and experimentation of dental arch generator of multi-manipulator tooth-arrangement robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, (SCI: 980LL, Impact Factor: 0.821; EI: **806)

[8] Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang*, Ting Liang, Wei-ping Hu. Kinematics modeling and experimentation of multi-manipulator tooth-arrangement robot for full denture manufacturing[J]. Journal of Medical Systems, 2011, 35(6):1421-1429. (SCI: 859ZJ，Impact Factor: 1.132)

[9] ZHANG Yong-de, JIANG Jin-gang*, Lv Pei-jun, Wang Yong. Study on the multi-manipulator tooth-arrangement robot for complete denture manufacturing[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2011, 38(1): 20-26. (SCI: 725XE, Impact Factor: 1; EI: **053)

[10] Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang*, Pei-jun Lv, Yong Wang. Coordinated control and experimentation of the dental arch generator of the tooth-arrangement robot[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2010, 6(4):473-482 (SCI: 693KM, Impact Factor: 1.376)



学术会议论文情况:[1] Jiang Jin-gang, Zhang Yong-de, Zhang Jian-yi, Du Hai-yan. Training pattern of undergraduate’s innovative ability based on TRIZ theory[C]. The 8th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE 2013), April 26-28, 2013, Colombo, Sri Lanka, pp.1102-1106. (EI: **720)

[2] Zhang Yong-de, Jiang Jin-gang, Du Hai-yan, Zhang Qin-xiang. Training pattern of undergraduate’s innovative education using robot as a education platform[C]. The 8th International Conference on Computer Science & Education (ICCSE 2013), April 26-28, 2013, Colombo, Sri Lanka, pp.1180-1184. (EI: **736)

[3] Yong-de Zhang, Jin-gang Jiang, Ting Liang. Structural design of a cartesian coordinate tooth-arrangement robot[C]. EMEIT 2011: 2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology. August, 12-14, 2011, Harbin, Vol. 2, pp. 1099-1102. (EI: **151)

[4] Jiang Jingang*, He Tianhua, Dai Ye, Zhang Yongde. Control point optimization and simulation of dental arch generator[C]. 2013 International Symposium on Vehicle, Mechanical, and Electrical Engineering (ISVMEE 2013), December 21-22, 2013, Taiwan, China. (EI: **884)

[5] Jiang Jingang*, Zhang Yongde, Zhou Kai, Jiang Jixiong. Structure design of archwire bending robot for orthodontic treatment[C]. 2013 8th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2013), June 28-July 1, 2013, Ulaanbaatar, Mongolia, pp. 696-699.



已授权的专利[1] 姜金刚，王彬，王钊，张永德，何海蛟. 一种用于喇叭音量自动调节的机械装置[P]. 实用新型专利, 专利号: **1.9. 申请日：2014年9月11日.

[2] 姜金刚，王钊，赫天华，王彬. 一种患者手控更换输液的机械装置[P]. 实用新型专利, 专利号: **0.8. 申请日：2014年8月12日.

[3] 姜金刚，赫天华，许晓雷，刘云峰. 一种可预防颈椎病的医用按摩椅[P]. 实用新型专利, 专利号: **1.3.申请日：2014年7月27日.

[4] 姜金刚, 王钊, 赫天华, 武文强. 一种机械制造专用的气流驱动式钻孔设备[P]. 实用新型专利, 专利号: **2.1.申请日：2014年7月9日.

[5] 张永德, 姜金刚, 蒋济雄. 口腔正畸弓丝弯制机器人[P]. 实用新型专利, 专利号: **5.2. 申请日：2014年3月27日.

[6] 姜金刚, 李斌, 许晓雷. 组合式测绘笔[P]. 实用新型专利, 专利号: **7.6.申请日：2014年3月24日.

[7] 姜金刚, 武文强, 赫天华, 王钊. 可移动、可循环用水的医用洗漱装置[P]. 实用新型专利, 专利号: **4.X. 申请日：2014年4月14日.

[8] 戴野, 姜金刚, 延健磊. 可折叠画图板[P]. 实用新型专利, 专利号: **8.4. 申请日：2013年11月11日.

[9] 姜金刚，任思旭，张芹祥. 机载铁路除雪机[P]. 实用新型专利, 专利号: **0.0. 已申请, 申请日：2013年10月10日.

[10] 杜海艳, 姜金刚, 张旭. 单腿残疾人专用辅助驾驶装置[P]. 实用新型专利, 专利号: **1.7. 申请日：2013年4月21日.



13.出版专著[1] 孔庆玲(主编), 姜金刚(副主编), 黄银华(副主编). 互换性与测量(第二版). 清华大学出版社, 北京交通大学出版社. 2013年8月.

[2] 周德繁(主编), 于晓东(主编), 张德生(副主编), 李媛媛(副主编), 姜金刚(副主编), 李慧(副主编). 液压与气压传动(第二版). 哈尔滨工业大学出版社. 2014年1月.

[3] 潘承怡(主编), 姜金刚(主编) , 张简一(副主编), 张永德(副主编). TRIZ理论与创新设计方法. 清华大学出版社. 2014年12月.



14.指导学生获奖[1] 2014.7，指导的作品《多功能可折叠画图板》获得第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖.

[2] 2014.12，指导研究生的作品《便携式绘图套装》、《多功能绘图尺》获得第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类一等奖，《手指康复治疗仪》获得发明制作类二等奖，《一种带气隙直流控磁可调电抗器》获得工艺改进类二等奖，《一种适应斜坡的多功能担架》、《一种患者手控更换药液的机械装置》获得发明制作类三等奖.

[3] 2014.12，指导本科生的作品《手摇式四爪爬楼婴儿车》、《智能沏茶机》获得第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛创意设计类一等奖，《液态合金表面张力快速测量仪》获得第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类二等奖，《基于TRIZ理论的创意垃圾桶设计》、《带有触摸LED功能的智能感温控温杯》、《永远平衡的椅子》获得第三届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类三等奖，《一种适应大学生的杀菌除螨装置》)获得工艺改进类三等奖.

[4] 2013.11，指导的作品《尺蠖式可移动直尺》获得第二届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛发明制作类一等奖，《基于TRIZ理论的小型模块化双手爪机器人结构设计》获得论文创意类一等奖，《多用测绘笔》、《单手残疾人辅助洗手装置》、《不会倒洒的便携式扫地套装》、《基于TRIZ理论的一种可以画直线和角的笔》、《可折叠画图板》获得发明制作类二等奖，《铁轨积雪清扫机》、《便携式USB接口餐具消毒器》、《基于TRIZ理论的智能晾收衣架》获得发明制作类三等奖.

[5] 2013.7，第二届“上海太敬杯”全国机器人创意设计大赛，获得闭幕式表演舞一等奖，单人舞蹈二等奖，多人舞蹈三等奖.

[6] 2012.12，指导的作品《基于TRIZ理论的多功能直尺设计》获得全国“TRIZ”杯大学生创新设计大赛特等奖，《曲面钥匙引导器》获得二等奖，《锁芯》获得三等奖，《一种用于寝室上铺的储物架》和《DIY组合式运动杯》获得优胜奖.

[7] 2012.7，“远东理工杯”第十四届全国机器人大赛暨2012年世界杯机器人大赛中国队选拔赛，获得类人型单人舞蹈一等奖、双人舞蹈一等奖、拳击一等奖、击剑一等奖、单杠二等奖、地面翻滚二等奖.