作者: 房世光    时间: 2012-1-9 03:44
标题: 2012自控回忆
本帖最后由 房世光 于 2012-1-9 03:49 编辑

1.通过化简四个式子来得到系统传递函数，不难，但麻烦 10分
2.计算系统的稳态误差。其中有输入为正玄，求w为什么时输出的幅值最大
3.根轨迹，（1）画概略根轨迹（2）给定s=0.48+0.55j,求此时的k值，用到根之和公式 (3)给定一个根求超调和调节时间  20分
4.（1）求稳态误差，不难
    （2）分析其中添加的微分环节的作用
5.频域分析
（1）G=k*(e的-ts)/[s（s+a）]
（2）给定a=1和t=0，求稳定范围的k值
6.校正，滞后校正，很简单
7.非线性，相平面，需要求稳态误差，我不会
8.z域，（1）求稳定的k值，（2）求误差小于0.1时的k值
9.最小实现，大纲里没有的，可是考了，10分
10.BIBO稳定和是否能通过状态反馈实现系统镇定  10分
11.（1）状态反馈（2）全维状态观测  20分


总结：说难的不是我一个，哈工程的老师确实不是太厚道。我用掉的水笔墨水比考政治时用的都多，计算量极大，争取一遍过，没有第二遍的机会

作者: dreamwingfly    时间: 2012-1-9 07:56
我不想骂，是自己努力不够，今年是废了~~~

作者: yeah2012    时间: 2012-1-9 08:07
同样挂的，飘过
不过个人认为对学校无影响，毕竟那么多人报，怎么的也会有高手存在。

作者: 卡倒再来    时间: 2012-1-9 08:07
岂止是变态，简直是变态，比任何一年都难，计算量超大！相信没有几个能做完的！

作者: lwd52531258    时间: 2012-1-9 08:25
题量的确很大啊！我算的时间紧张死，关键是最小实现，没听过，直接跳过，Bibo系统我也不知道啥意思，惨

作者: 思梦潮    时间: 2012-1-9 09:19
嗯，是挺难，哎，比较逗的是，同考场的考燕山的都在答题了，我们还都在拆信封，信封粘的那么严，里面连个舌头都没有，幸好老师比较好，可还是花了10分钟开信封

作者: 樂o∩_∩o彬    时间: 2012-1-9 10:32
个人感觉 第四题 那个 是前馈的   作用 ····
   作为一个听了 考前辅导的 人  我很后悔  考试的 这些 老师 在考前辅导 全部都讲过 所哟的 名词 都说过  只不过 从来没有考过  我们也都没有当回事····  所以  只能说 对哈工程本校的 学生帮助比较到   我感觉 这一个  最多 也就过百了···   嗨··· · 伤心····· 我的自控啊···

作者: lk040411    时间: 2012-1-9 12:30
感谢同学热心分享

作者: yin-yan    时间: 2012-1-9 15:01

在哪有考前辅导呀？？

作者: luguojian20    时间: 2012-1-9 15:24
确定挂掉的路过……

作者: tianjiao168    时间: 2012-1-9 15:27
TMD！哈工程的出题老师脑袋被驴踢啦？！自控啊！大纲上没有的也可以出？！

作者: yin-yan    时间: 2012-1-10 11:37

问一下   那里有考前辅导呀？

作者: 鱼和泥    时间: 2012-1-10 22:05
我好几个同学直接崩溃了提前半个小时就出来了

作者: 明月照孤帆    时间: 2012-1-10 23:04
很变态，往年都比较简单，今年题目量大 计算他妈的真复杂。太掉以轻心了，以为会和往年一样的难度考。{:soso_e109:}

作者: 追求者2011    时间: 2012-1-11 08:40
校正那道题是滞后校正吗？我怎么感觉是滞后超前啊？楼主没弄错吗？

作者: 樂o∩_∩o彬    时间: 2012-1-11 18:58

工程的呗 别的地方叫 考前辅导么·····

作者: 星光依旧    时间: 2012-1-11 19:06

滞后没问题，我刚开始是用滞后超前算的，但是根本算不出来，而用滞后算就很容易算出来了

作者: _启程_    时间: 2012-1-12 11:59
兄弟们，别灰心，明年报工大。专业课虽然难，但是不会这么变态。两年就可以毕业啊！！！

作者: 开心一刻    时间: 2012-1-16 22:31
今年整这么难 真的太恶心了

作者: 0903010224    时间: 2012-3-18 22:40
各位哥哥姐姐  小弟准备2013年报考哈工程双控专业   可不可以给一些考试经验和复习材料啊    跪求。。。。

作者: PunKCaT    时间: 2012-3-21 16:35

本校的学生真心更吃亏，信不信由你。。

作者: Gemini-pandaQ    时间: 2012-3-22 09:52
听说900人就80人专业课及格

作者: 君士坦丁大帝    时间: 2012-3-22 15:11
本帖最后由 君士坦丁大帝 于 2012-3-22 15:31 编辑

兄弟，我只能告诉你哈工大的变态起来更加难
2011年我是报考哈工大的，第一个题是一个非对偶三角电路求传函，正确解法有5个方程然后用格莱姆矩阵法求解；第二题非零初始状态零输入求响应；倒数第 二题G(s)=[1/s+1   2/s+2    3/s+3]写能控能观标准型，是一个多输入多输出系统；最后一题设计降维状态观测器。我这四个题基本没有动笔。然后正弦信号输入也有一个计算量不小，还 有一个画根轨迹图的题也很特。我很悲摧的好多没动笔然后专业课62分。最后阅卷放水，写满就给很多分我没写没法给我分！
那年考哈工大最高分就是哈工程的某个同学420分，然后他一样有三个大题不会。


说说2012年，哈工大题目简单不少，但你知道复试线是多少么？是360分，上本部的大多数是400+，本人没有360再一次没有复试资格，然后哈工程的 考工大基本全挂掉了，除了那几个400多的和一志愿深研院的。一堆三百七八九十分的都挂掉了，现在还不一定能调剂回本校自动化系。还听说有好几个400+ 被刷的，听说过一个曲埠师范428的女生被刷。调剂回工程条件是本科211报考的985学校，那个428的也没机会来工程。
而且工大复试内容是考5门：数电，模电，电路，自动控制元件，控制系统设计。比哈工程光考一个微机原理难太多了。反正本人能力有限，考哈工大两把是给彻底伤到了~这把在联系调剂呢~基本回不了4系了，只能去别的系！

我只是把情况大致说说，没有其他什么意思。反正34所没有几个好考的，我同学2011考北航369进复试了被刷，好不容易调剂回来不能自己选导师，给分到一个很不牛b的老师，现在天天很闲觉得啥也没学到

我现在后悔的就是第一把应该报工程，一般三百一二十就稳上了吧？工大你300出头试试？所以我只能说，要是自我觉得能考400+，报考哈工大，北航，上交估计能行，不然还是来工程吧，工程的双控和导航还是不差的，我现在想去也去不了

作者: taojiayou    时间: 2012-3-22 15:20
考前辅导在哈工程本校,去他们学校打听打听就知道了

作者: 君士坦丁大帝    时间: 2012-3-22 15:24

        然后还有，34所数学卷子都自己阅的，我有在工大读研的同学参与合分了，告诉我说是数学大题只要结果错了就是零分。本人数学就一个大题没做，其他都写了，自我估分120多，最后打一百零几。而且这次基本所有考哈工大的数学分都比自己估计的低一二十分。

作者: 君士坦丁大帝    时间: 2012-3-22 15:26

明确的告诉你，那个所谓辅导啥用没有，每年本校和外校掌握信息量都是差不多的，反正这些年是根本没有什么内部辅导之类的

作者: lchbest    时间: 2012-3-25 18:59
就期末考试的难度。。

作者: yjchen00    时间: 2012-4-12 11:26

你好哦，同学，不要气馁哦，我是13年考哈工程的。
能否分享一下哈工程历年的试卷哦，非常感谢了。

作者: 浴血战狼    时间: 2012-4-12 12:33
不管是二战的还是新手，在2013年的复习中，自控真题最好作为参考，把里面的题型整会就行，我们还是要以课本为主，把基本概念，术语整会才王道。。。这只是个人愚见

作者: shawn牛    时间: 2012-5-1 22:05
飘过，感谢分享

作者: 心田and心田    时间: 2012-5-8 01:26
是滞后超前，比以前考得多了一问相当于

作者: 房世光    时间: 2012-5-8 12:20

考前半个月吧，哈工程本校的应该都知道了

作者: 房世光    时间: 2012-5-8 12:21

394留在本校

作者: 房世光    时间: 2012-5-8 12:22

试卷就是考研论坛上的试卷。

作者: 房世光    时间: 2012-5-8 12:23

我用滞后做的，从分数上来看，应该是对了

作者: 骁_、凡    时间: 2012-9-27 01:27
很有用{:soso_e113:}多谢学长