黄玉部门：理学院

学科：物理学

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：huangyu@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介
　　男，1976年4月生，1997.7参加工作，2011.6年获工学博士学位，哈尔滨工程大学自动化学院2011届优秀博士论文获得者，硕士生导师。中国宇航学会光电技术专业委员会第二届委员会委员，Sensors and Actuators A、控制与决策等期刊审稿人，国家自然科学基金函评专家。主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目2项、中国博士后科学基金特别资助项目1项，黑龙江省自然科学基金面上项目1项。作为骨干成员参与国家自然科学基金重点项目、面上项目，总装预研等多项国家级科研项目。发表学术论文30余篇，SCI收录3篇，EI收录20篇，ISTP收录1篇。已授权国家发明专利5项。获省科技进步二等奖1项，三等奖1项。目前研究方向为：地磁导航及其传感器，地球固体潮测量，非线性系统滤波等。


教育经历


学习经历
毕业院校专 业学历/学位起始时间结束时间
安庆师范学院物理教育本科/学士1993.91997.7
华中科技大学理论物理硕士/硕士2000.92003.8
哈尔滨工程大学导航、制导与控制博士/博士2006.92011.6



工作经历
工作经历单 位专业技术职务起始时间结束时间
巢湖师范专科学校助教1997.72000.8
顺达电脑厂有限责任公司工程师2003.72004.8
哈尔滨工程大学讲师2004.9

研究方向
　　空间重力场与固体潮信号检测，同时对惯性测量器件、自动化测试技术等比较感兴趣

承担项目
已完成的主要科研项目


序号项目名称项目
来源起止
年月项目总经费
（万元）排名
1载体潜深/地磁异常水下定位技术研究国家自然科学基金委员会2011.1~2011.1271
2基于地磁异常场梯度及潜深测量的水下导航技术中国博士后科学基金会2012.1~2013.1251
3基于地磁正演与粒子滤波的水下地磁模量梯度导航方法中国博士后科学基金会2013.3~2014.10151
4重力仪技术总装备部2011.1~2015.121502
5毛细管光纤光栅及其特性研究国家自然科学基金委员会2010.1~2012.12253
在研的主要科研项目


序号项目名称项目
来源起止
年月项目总经费
（万元）排名
1基于多目标欧拉反褶积和SLAM的水下地磁导航方法黑龙江省博士后管委会2016.1~2017.12101
2基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振系统研究国家自然科学基金委员会2015.1~2017.12282
3基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究国家自然科学基金委员会2016.1~2019.12642




学术交流
多次参与国内、国际学术会议，投递并交流了学术论文；通过参会、电话、邮件、论文审稿等形式开展与国内外专家学者的学术交流。通过参与评审国家自然科学基金和对Sensors and Actuators、Journal of Aerospace Engineering、Journal of Applied Remote Sensing、控制与决策等期刊的稿件进行审稿的时机，与国内外同行开展学术交流与学术评价。

招生信息
本科生授课课程
主要授课情况（含课程设计、专业实习）
序号课程名称课程性质授课对象学时（周）×学期数
1电动力学专业基础课本科生56（14）×8
2电磁场与电磁波专业基础课本科生64（16）×1
3大学物理公共基础课本科生60（15）×7
4大学物理演示实验公共基础课本科生210（15）×1




研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题

序号项目名称项目来源起止
年月项目总经费
（万元）排名备注
1基于电容传感的杨氏模量仪哈尔滨工程大学2009.1~2010.60.61实验教学研究和改革项目




社会兼职
学术组织或学术期刊名称职 务任 期
中国宇航学会光电技术专业委员会委员第二届委员会
中国光学学会会员2016.1-2020.12




专利成果
发明专利
序号专利名称授权号授权年月有效排名
1一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法ZL**9.02015.121
2高速面阵CCD轴系扭振解耦测量方法ZL**0.82009.122
3基于高速面阵摄像机轴系横振测量装置的横振测量方法ZL**8.12010.23
4收发一体式线阵CCD光学液位测量方法及测量装置ZL**5.12011.13
5高速线阵CCD扭振测量方法ZL**4.82009.124
6激光水质测量方法及其测量仪
ZL**1.82009.15



出版著作


发表论文
　代表性学术论文
序号论文名称期刊名称发表年月
卷期及页码第一
或通讯索引类别及索引号影响因子
他引情况
1Synchronous correction of two three-axis magnetometers using FLANNSensors and Actuator A2012.3
第179卷
第3期312-318页第一且通讯SCI
**040IF:1.903
他引: 2　
2Underwater continuous localization based on magnetic dipole target using magnetic gradient tensor and draft depthIEEE Geoscience and Remote Sensing Letters2014.1
第11卷
第1期178-180页第一且通讯SCI
**037IF:2.339
他引:2
3Theoretical research on full attitude determination using geomagnetic gradient tensorJournal of navigation2015.4
第68卷
第5期951-961页第一且通讯SCI
**008IF:0.949
4Theoretical study on response of two-dimensional compound pendulum to ground vibrationMeasurement2016.2
第79卷
第3期77-82页通讯
SCI
**008IF:1.424
5Two-Step Complete Calibration of Magnetic Vector Gradiometer Based on Functional Link Artificial Neural Network and Least SquaresIEEE SENSORS JOURNAL2016.6
第16卷
第11期
4230-4237页第一且通讯SCI
**030IF:1.901
6水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法华中科技大学学报（自然科学版）2011.3
第39卷
第7期95-98页第一且通讯EI
**683他引:3
7基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法系统工程与电子技术2011.10
第33卷
第10期2306-2310，2337页第一且通讯EI
**179他引:3
8磁力计3轴不共点对水下磁定位精度的影响华中科技大学学报（自然科学版）2010.4
第38卷
第4期74-78页第一且通讯EI
**602无
9磁场梯度张量定位中的矢量磁力计最简配置华中科技大学学报（自然科学版）2010.12
第38卷
第12期52-56页第一且通讯EI
**002他引:1
10二维垂直摆倾斜仪对地倾斜的测量仪器仪表学报2007.8
第28卷
第8期1514-1517页第一且通讯EI
**119无



荣誉
博士论文获得哈尔滨工程大学自动化学院优秀博士论文。
奖励
科研获奖项目
序号获奖项目名称奖励名称等级授予
机构获奖
年月有效
排名
1水下重力磁力导航理论与技术研究黑龙江省自然科学奖三等黑龙江省人民政府2014.82
2水下重力磁力导航理论与技术研究黑龙江省高校科学技术奖二等黑龙江省高校科学技术奖励委员会2014.32
3基于三端式磁通门罗盘传感器黑龙江省科技进步奖二等黑龙江省人民政府2012.126




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