姓　名
徐 贺
出生年月1964 年 2 月
职　称教授
职　务
院　系
机电工程学院
固定电话
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移动电话
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电子邮件
xuhe@hrbeu.edu.cn
研究所/中心
智能制造与机器人技术研究所

指导博士生学科
机械工程

指导硕士生学科
机械工程

学习及工作简历1983/09－1987/07,浙江大学,流体传动与控制专业，学士
1987/09－1990/03,哈尔滨工业大学,流体传动与控制专业，硕士
2002/03–2006/06,哈尔滨工业大学,机械电子工程专业，博士
1990/03－1992/07，哈尔滨铁路局哈尔滨科学技术研究所,助理工程师
1992/03－1997/07,哈尔滨威克公司第二工程部,工程师,项目经理
1997/08－2001/09,威克/伊朗德黑兰地铁工程部,工程师,项目经理
2001/09－2002/02, 哈尔滨铁路局哈尔滨科学技术研究所，工程师；
2006/06–至今,哈尔滨工程大学机电工程学院讲师,副教授,副博导，教授，博导。
研究领域、方向1）共融式极端环境特种机器人；
2)先进流体系统（水液压）设计制造、过程检测及其多道数据分析；
3)机器人化轨道交通装备及智能型关联器具；
4）集成化弱信号处理装置及其多场耦合优化；
5）液压与可再生能源、海水淡化技术。
学术兼职中芬HEU—DYNAVIO联合实验室中方主任，中芬HEU—GIM联合实验室中方主任，http://www.irafstech.com/。黑龙江眼球运动障碍康复专业委员会副主任委员；
科技部国家国际科技合作计划评审专家，国家火炬计划评审专家，国家自然科学基金评审专家，科技型中小企业技术创新基金评审专家，教育部博士点基金评审专家，黑龙江省科学基金评审专家、教育部学位论文评审专家、中国科技论文在线评审专家。黑龙江省科技厅哈尔滨市科技局项目评审专家。
ASME member, IEEE member, 中国计算机学会高级会员, 中国铁道学会高级会员,中国宇航学会高级会员,中国机械工程学会高级会员。
Industrial Robot: An International Journal, Transactions of the Institute of Measurement and Control, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Autosoft Journal, control theory application, Mechatronics,IEEE-IROS,IEEE-ICRA, IEEE-ICMA, IEEE-ROBIO, IEEE CASE等期刊和会议审稿人。
学术论文及科研成果情况获发明专利授权及公开40余项,实用新型授权6项，软件著作权授权6项。出版著作和教材5部。在Transactions of the Institute of Measurement and Control, Industrial Robot,Journal of Intelligent and Robotic Systems等SCI检索期刊发表文章16篇，在《机器人》等EI检索期刊和IEEE-ICRA/IROS等国际会议发表文章70余篇。完成纵向和横向课题30余项。
奖励及荣誉称号2011年，黑龙江省第七届优秀硕士论文指导教师；
2010年，哈尔滨工程大学优秀硕士论文指导教师；
2011年，哈尔滨工程大学优秀硕士论文指导教师；
2012年，哈尔滨工程大学优秀研究生导师一等奖；
2013年，哈尔滨工程大学优秀硕士论文指导教师；
2014年，黑龙江省人民政府，科技进步三等奖，排名1。
承担的教学工作讲授本科生课程：机械基础
讲授研究生课程：Modeling and Simulation of Control System（留学博士生）,Special Topic of Mechanical Engineering（留学博士生）,Optimal principle and methods（留学硕士生），流体仿生学，研究生导论等课程。
近年来指导博士生6人（包括1名留学生，1名联合培养），研究生20余人（包括2名留学生）。
分别与芬兰Aalto大学（原赫尔辛基工业大学）工程学院与电气工程学院建立了长期教学科研战略合作伙伴关系，双方在先进液压系统、智能机器人及产品优化领域联合培养研究生和博士后。
承担的科研工作作为主要参研人员完成伊朗德黑兰城市地铁南部车辆段项目，伊朗德黑兰城市地铁西部车辆段项目，北京地铁复八线清洗工艺线，南京地铁清洗工艺线，客车外部清洗设备，国家火炬计划项目等大型项目；主持货车蓄电池充放电系统,特殊流体变速输送，锅炉补水系统,机器人化动车测试台,水下探测装置,眼部测试系统，眼球运动障碍测试决策支持系统，极端高压测控一体阀，水液压阀综合试验台，流态测试装置，人员与课程进程网络管理系统，网络化模型成型设备和弱信号处理等应用项目20余项；主持承担国家863，国家自然科学基金，教育部博士点基金，省自然科学基金，哈尔滨市创新人才基金，哈尔滨工程大学基础研究基金和高校业务费（合作）等研究项目。