姓　名
于凌涛
出生年月1977 年 5 月
职　称副教授
职　务
院　系
机电工程学院
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电子邮件
yulingtao@163.com


研究所/中心
智能制造与机器人技术研究所，61号楼 4030、4037、4038

指导博士生学科
机械工程

指导硕士生学科
机械工程

学习及工作简历1996年 保送到哈尔滨工业大学攻读学士学位；
2000年 保送到哈尔滨工业大学机器人研究所攻读硕士学位；
2002年 保送到哈尔滨工业大学机器人研究所攻读博士学位，导师蔡鹤皋院士，副导师孙立宁教授；
2007年 进入哈尔滨工程大学任讲师并攻读博士后；
2010年 评为硕士生导师；
2011年 评为副教授；
2011年 评为博士生副导师；
2014年 由国家公派，赴新加坡国立大学（2015QS排名亚洲第一）做访问学者，为期1年。

学术兼职1.曾和其他高校的老师共同举办过一期SCI特刊AIME，任客座编辑；
2.作为项目评审人，评审过国家自然基金E学部和F学部的面上基金和青年基金、评审过黑龙江省应用技术研究与开发计划项目、市科技攻关项目、市重大高新技术产业化项目和市科技型中小企业创新等多个项目；
3.任多个SCI期刊 Robotica、Part C: Journal of Mechanical Engineering Science的审稿人，同时任多个国内著名EI源学术刊物，如：《机械工程学报》、《机器人》和北理、西交、南航、中南、哈工大等学报的审稿人；
4.任教育部学位与研究生教育发展中心硕博论文评审专家。
研究领域、方向机器人技术、外科手术机器人、机电一体化技术、虚拟仿真技术、机器视觉、并联机器人等。
学术论文及科研成果情况在国内外期刊和学术会议上发表和录用论文39篇，其中SCI文章4篇，EI文章27篇，已授权发明专利11项，已公示十余项，参编研究生教材、本科生教材各1部。
承担的教学工作1.承担本科生课程一门，研究生课程一门。累计指导博士、硕士研究生共计26名，目前在校学生17名；
2.2013年，所指导的硕士研究生获校“十佳学术之星”；
3.2014年，所指导的两名硕士毕业生均获院优秀硕士论文；
4.2014年，所指导的博士生受到国家留学基金委的资助，公派到德国慕尼黑工业大学联合培养一年；
5.2014年，被评为哈尔滨工程大学优秀硕士生指导教师。
承担的科研工作1.作为项目负责人，独立主持国家自然科学基金、中国博士后特别资助、面上资助、博士点新教师基金、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金、省自然基金、市基金、中央高校基本科研业务费重点项目等各级项目15项；参与完成国家“863”计划项目3项。
2.与哈尔滨工业大学机器人研究多有长期合作关系，可以去工大做课题或推荐读博。