姓　名
张立勋
出生年月1962 年 9 月
职　称教授
职　务教师
院　系
机电工程学院
固定电话
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移动电话
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电子邮件
zhanglixun@hrbeu.edu.cn
研究所/中心
智能制造与机器人技术研究所

指导博士生学科
机械工程

指导硕士生学科
机械工程

学习及工作简历1984年6月毕业于哈尔滨工程大学机械制造专业，获工学学士学位，1987年6月毕业于哈尔滨工程大学机械学专业，获工学硕士学位，1994年12月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，1997年4月，哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后流动站出站，从事水下作业系统及相关技术研究工作。
1987年在哈尔滨工程大学从事教学科研工作，1998年晋升教授，2002年任博士生导师，2000－2004在德国Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要从事人机合作机器人和康复训练机器人的研究工作。
研究领域、方向服务机器人、机电一体化
学术兼职黑龙江省医疗器械专家
学术论文及科研成果情况获发明专利20项，实用新型20项。发表学术论文200余篇，被EI和SCI收录100余篇，编著和主审教材6部

奖励及荣誉称号获得国防科工委科技进步一奖1项、省部级科技进步三等奖4项
江苏省双创人才和张家港市创业领军人才
研究生、博士生教学优秀奖等
承担的教学工作主要讲授“控制系统设计与仿真”博士课程和“机器人概论”本科生课程
承担的科研工作近年来承担并完成了国家863重点项目“多功能助行机器人”、国家自然科学基金“人机合作机器人”、“宇航员康复机器人”和省基金“垂直轴风力发电机”、“康复机器人”、“水下作业系统”，以及省市科技攻关项目的研究工作。主要从事服务机器人和机电一体化技术方面的研究工作。