姓　名
谭定忠
出生年月1970 年 7 月
职　称教授
职　务
院　系
机电工程学院
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电子邮件
tandingzhong@hrbeu.edu.cn
研究所/中心
服务机器人研究所

指导博士生学科
指导硕士生学科
机械工程

学习及工作简历1989，9～1993，7，哈尔滨工业大学 精密仪器系 电子精密机械专业，本科。
1995，9～1997，7，哈尔滨工业大学 精密仪器系 精密仪器及机械专业，硕士。
1997，9～2000，7，哈尔滨工程大学 自动化学院 控制理论与控制工程专业，博士。
2000，12～2004，3，哈尔滨工业大学 机械工程学科博士后流动站，博士后。
1993，7～1997，1，哈尔滨工业大学精密仪器系，助教。
1997，1～1998，7，哈尔滨工程大学机电学院机械电子工程教研室，助教。
1998，7～2001，9，哈尔滨工程大学机电学院机械电子工程教研室，讲师。
2001，9～2006，9，哈尔滨工程大学机电工程学院，副教授。
2002，8～2003，2，中国科学院合肥智能机械研究所，高级访问学者。
2006，9至今，哈尔滨工程大学机电工程学院，教授
研究领域、方向机器人技术、机电一体化技术、测控技术、传感器及其信号处理技术
学术兼职中国机械工程学会高级会员，2002年
学术论文及科研成果情况论文：（共81篇，其中EI收录12篇）
[1]Tandingzhong,Jingniansheng,Liufuqiang.Research on Wireless Seneor Networks with Application.2010 International Conference on Electrical Engineering and Automation Control(ICEEAC2010),Zibo,China.2010,9,26-28.PP15-17
[2] Tandingzhong,Jingniansheng,Shizhu,Zhanghouchen,Gaoming. Research on Encrypt Algorithm Apply in WSN.2010 International Conference on Electrical Engineering and Automation Control(ICEEAC2010),Zibo,China.2010,9,26-28.PP18-20
[3]TanDingzhon,QiuYing,WangQiming.Research on Time Synchronization in cluster robots Based on Wireless Network .The International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP1807-1810
[4] TanDingzhon,QiuYing,WangQiming. Research on Error Analysis and Calibration Method of Laser Scan range Finder .The International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP2933-2936
[5] TanDingzhong,QiuYing,WangQiming,ZhouYaqin.Localization for Swarm robots Based on Wireless Network.The International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP5600-5603
[6]TanDingzhon,QiuYing,WangQiming.Research on Engine Room Monitoring and Control System.The International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP5669-5672
[7]Tandingzhong,Jingniansheng,Shizhu,Zhanghouchen,Gaoming. Research on Routing Protocol Apply in WSN. The 2nd International Conference on Information Science and Engineering (ICISE2010), Hangzhou, China.2010,9,4-6.PP6831-6834
[8]Tandingzhong,Jingniansheng,Shizhu,Zhanghouchen,Gaoming.Research on Time Synchronization Apply in WSN. The 2nd International Conference on Information Science and Engineering (ICISE2010), Hangzhou, China.2010,9,4-6.PP6866-6869
[9] 谭定忠; 邱英; 师柱; 张厚琛; 高明. 基于无线传感器网络的温度监测技术研究. 2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集. 2009-07.仪器仪表学报.2009，6第6期增刊:pp861-865
[10] 谭定忠,王启明.水下作业机械手运动学特性研究.中国造船. 2009-03
[11] TAN Ding-zhong， WANG Qi-ming. Research on underwater robot Slide Tactile Sensor. Journal of Marine Science and Application, Vol.7, No.1, January 2008
[12] 谭定忠.一种具有柔顺抓取功能的水下作业机械手.船舶工程. 2008,6.第2期,pp45-47+66
[13]谭定忠,王启明.基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用.中国机械工程. 2004年，第16期
［14］Tan Dingzhong，Zhang Lixun，Wang Liquan，MengZhuo，MengQingxin．Optical Fiber Type Slide Tactile Sensor Used for Underwater Robot．Semiconductor Photonics and Tectnilogy ．2000，Vol3．144-147
［15］TANDingzhong,XUJianan,MENGQingxin,A Pressure and Acceleration Test 　Instrument for Oil Well.International Workshop on Modern Science and 　Technology toward 21st Century beyond,Harbin,P.R.China,2000,9
［16］TANDingzhong,MENGQingxin,ZHAOTongkun,Research on A New Kind of Capactior Type Level．International Workshop on Modern Science and Technology toward 21st Century and beyond,Harbin,P.R.China,2000,9
著作：
[1]传感器与测试技术（教育部人才培养模式改革和开放教育试点教材），中央广播电视大学出版社，主编.2002,7
[2]液压传动与控制解难和练习（全国高等院校国家级规划教材），国防工业出版社，
主审,2002,12 [3]可编程序控制器（PLC）原理与应用，哈尔滨工程大学出版社，参编.2001,7 专利：
**5.3 齿轮式生物质燃料颗粒成型机
**0.0 大功率超声波磁致伸缩换能器
**8.4 超声波磁致伸缩换能器驱动电路
**4.9 摆头式装配机器人
**8.0 无动力管道搅拌器
**6.1 二线制无线遥控开关
**5.7 二线制电容式触摸、感应开关
**4.4 大功率超声波磁致伸缩换能器
**7.8 超声波磁致伸缩换能器驱动电路
**8.6 圆盘式磁耦合密封驱动器
**3.6 井口钢丝绳密封清洁装置
**3.4 一种自动投球清管装置
**4.2 微功耗红外线遥控开关
**1.9 微功耗触摸式电子开关
**3.8 微功耗红外线感应开关
**2.3 二线制电子开关供电电路
**0.4 二线制触摸式电子开关
**7.0 井口钢丝绳密封清洁装置
**4.6 立式储罐内壁喷涂装置
**4.1 磁耦合密封驱动器
**1.7 齿轮式生物质燃料颗粒成型机
**0.X 无动力管道搅拌器
**0.8 摆头式装配机器人

奖励及荣誉称号2010年哈尔滨工程大学研究生优秀授课教师二等奖
承担的教学工作本科生课程：测试技术
研究生课程：传感器技术
指导研究生已毕业26人，在读9人
承担的科研工作主持或参加完成科研项目共21项；
目前在研项目有：
[1]仓储物资自动识别信息化管理系统
[2]XXXX与XXXX信息系统
[3]考虑多物理场的磁耦合密封驱动装置理论与实验研究
[4]磁耦合密封驱动器研发