哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介

姓 名黄 海出生年月1978.10
职 称副教授博导（ ）硕导（■）
职务
联系方式手机：**
电子邮箱Huanghai@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术重点实验室
指导学科船舶与海洋结构物制造设计
工作简历2008 年7 月在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室获得博士学位，导师****刘宏教授。2008 年7 月进入哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后流动站，在水下机器人技术重点实验室工作。在流动站工作期间，主要从事遥控潜水器技术和水下机器人控制技术的研究工作获得黑龙江省博士后科学基金1项，中国博士后科学基金面上资助1项，2010 年获得中国博士后科学基金特别资助和黑龙江省博士后科研启动基金。
出站后主要从事遥控潜水器技术，多机器人技术，机器人手水下作业技术等方面的研究工作。作为负责人正在主持正在承担国家自然科学基金1项，教育部博士点基金1项，预研基金1项，其他省部级项目2项，作为主要技术负责人参加国家科技部863项目2项，某十二五预研项目一项。近年来，在国内外期刊和会议上发表相关学术论文30余篇，其中被SCI检索6篇，EI检索20余篇。申请发明专利7项（已授权3项），获得软件著作权证书1项，出版学术专著2部。
研究方向水下机器人技术
学术兼职国家自然科学基金同行评议专家SCI期刊源《ROBOTICA》ReviewerSCI期刊源《INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS》ReviewerEI核心期刊《哈尔滨工程大学学报》审稿人
论著与代表论文第一作者SCI6篇，学术专著2部
1、Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle，Advances in Mechanical Engineering，2013，SCI: **001
2、Surface EMG for Multi-pattern Recognition Sensory Feedback Controller of Hand Prosthesis System，International Journal of Robotics and Automation，2013，SCI:**003
3、An anthropomorphic controlled hand prosthesis system，Journal of Zhejiang Univ-Sci C，2012，SCI:**005
4、A Bio-mechanical Designed Prosthetic Hand with Multi-Control Strategies，International Journal of Humanoid Robotics，2012，SCI:**006
5、Observer-Based Dynamic Control of an Underactuated Hand，Advanced Robotics，2010，SCI:**007
6、Underactuated Hand Dynamic Modeling, its Real-time Simulation and Control，International Journal of Humanoid Robotics，2010，SCI :**005
7、遥控潜水器的控制体系结构及作业技术，国防工业出版社，2011
8、仿人欠驱动作业手及其动态控制技术，国防工业出版社，2011
奖励及荣誉黑龙江省科学技术进步奖三等奖，2013（排名第四）
教学工作本科生课程《遥控潜水器技术》
研究生课程《海洋运载器运动控制》和《遥控水下机器人及作业技术》
承担主要项目正在承担国家自然科学基金1项，教育部博士点基金1项，预研基金1项，其他省部级项目2项，作为主要技术负责人参加国家科技部863项目2项，某十二五预研项目一项。
国际学术交流情况2012年先后参加2012ICMA（IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）和2012CSSS（IEEE International Conference on Computer Science and Service System）国际会议。
2013年10月应邀去德国参加2013GACM (Germany Association for Computational Mechanics) Colloquium国际会议，并在德国斯图加特大学的工程力学与计算研究所做短期的学术交流。