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哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生导师简介-姜大鹏
哈尔滨工程大学 免费考研网/2016-04-02
哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介
姓 名姜大鹏出生年月1981.02.10
职 称讲师博导（ ）硕导（√）
职务
联系方式**
电子邮箱Jdp103@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术国防科技重点实验室
指导学科船舶与海洋结构物设计制造
工作简历2007-2009 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 助教
2009-至今 哈尔滨工程大学 船舶工程学院 讲师
研究方向无人水下航行器操纵与控制；
无人水下航行器智能决策；
多无人水下航行器协调控制。
学术兼职
论著与代表论文[1] Jiang Dapeng, Pang Yongjie, Qin Zaibai, Application of MOOS-IvP architecture
in multiple autonomous underwater vehicle cooperation, Proceedings of 2010
Chinese Control and Decision Conference, 2010, P1802-1807,(EI:**922).
[2] Jiang Dapeng, Pang Yongjie, Qin Zaibai, Coordination of multiple AUVs based
on MOOS-IvP, Proceedings of 2010 8th IEEE International Conference on Control
and Automation, 2010, P370-375,(EI: **168).
奖励及荣誉[1]海洋智能探测无人潜水器， 国防科技进步二等奖（排名第十），2013
教学工作本科生课程《潜艇潜器原理与设计》，潜艇原理部分主讲教师。
承担主要项目[1]总装预研项目“ 某水下航行器协同规划与控制技术研究”，2011-2015，项目负责人；
[2]自然科学基金项目 “多自主水下航行器协同作业关键技术研究”，2013-2015，项目负责人
国际学术交流情况
相关话题/船舶
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