哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介

姓 名李晔出生年月1978年3月
职 称教授博导（√）硕导（√）
职务水下机器人技术重点实验室副主任
联系方式** **
电子邮箱liye@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术重点实验室
指导学科学硕 指导学科：船舶与海洋结构物设计制造
专硕 指导学科：船舶与海洋工程
博士 指导学科：船舶与海洋结构物设计制造
工作简历起止年月机构名称院系职称/职务
2013/06至今哈尔滨工程大学船舶工程学院 水下机器人技术重点实验室重点实验室副主任
2011/12至今哈尔滨工程大学船舶工程学院 水下机器人技术重点实验室教授、博导
2012/10-2012/11美国Marine Technology Society——访学
2008/09-2011/11哈尔滨工程大学船舶工程学院 水下机器人技术重点实验室副教授、硕导
2010/11美国Autonomous Undersea Systems Institute——访学
2008/03-2011/04哈尔滨工程大学力学博士后科研流动站博士后
2007/01-2008/08哈尔滨工程大学船舶工程学院 水下机器人技术重点实验室讲师

研究方向潜水器和水下机器人总体设计与系统集成；船舶和潜水器操纵性；船舶和潜水器的运动控制技术；数值仿真与视景仿真技术；水下导航技术。
学术兼职教育部高校同行评议专家国防科工局国防基础科研某专家组成员国际期刊《Marine and Underwater Science and Technology》编委美国海洋技术协会（MTS）会员中国造船工程学会会员美国电器和电子工程师协会（IEEE）会员《Ocean Engineering》、《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《IEEE Robotics & Automation Magazine》、《Scientific Research and Essays》、《自动化学报》、《机器人》、《控制理论与应用》等20余部SCI/EI学术期刊审稿人
论著与代表论文[1] LI Ye，PANG Yongjie, ZHANG Le, ZHANG Honghao. Semi-physical simulation of AUV pipeline tracking [J]. Journal of Central South University of Technology, 2012, 9, Vol19, No.9: 2468-2476 P (SCI、EI）
[2] Li Ye, Pang Yongjie, Huang Shuling, Wan Lei. Depth-Trim Mapping Control of Underwater Vehicle with Fins [J]. China Ocean Engineering, 2011, 12, Vol25, No.4: 657-667P (SCI、EI）
[3]Li Ye，Pang Yongjie，Wan Lei，Wang Fang, Liao Yulei. Stability Analysis of AUV Speed Control System [J]. China Ocean Engineering, 2009, 6, Vol23, No.2: 345-354P. (SCI、EI)
[4]Li Ye, Pang Yongjie, ChenYan, Wan Lei, Zou Jin. A Hull-inspect ROV Control System Architecture [J]. China Ocean Engineering, 2009, 12, Vol23, No.4: 751-761P. (SCI、EI）
[5]Li Ye, Chang Wentian, Jiang Dapeng, Zhang Tiedong, Su Yumin. AUV Local Path Planning by Acoustical Image Disposal [J]. China Ocean Engineering, 2006, Vol20, No.4: 645-656P. (SCI、EI)


奖励及荣誉教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者全国百篇优秀博士学位论文提名奖获得者黑龙江省优秀博士后出站报告奖黑龙江省第三届优秀硕士学位论文奖“海洋智能运载器技术”国防科技创新团队骨干成员全国教育系统先进集体骨干成员哈尔滨工程大学优秀博士学位论文奖哈尔滨工程大学青年教师师德师风先进个人哈尔滨工程大学优秀主讲教师（2010-2013连续四年）
教学工作本科生专业课《潜艇潜器操纵与控制》研究生专业课《潜艇操纵性》博士生专业课《船舶与海洋工程技术系列专题》
承担主要项目先后主持和参加了多项国家自然科学基金、国家863、海装预研、国防基础科研的科研的研究工作。
国际学术交流情况会议名称特邀报告/会议组织
2010 AUSI International Conference on Underwater System TechnologyInvited Lecture
(特邀报告)
2011 International Conference on Mechanical Materials and Manufacturing EngineeringInvited Lecture
(特邀报告)
2013国家自然科学基金委-海洋工程基础研究青年科学家论坛分会场主持人







目前，重点实验室和日本东京大学、美国华盛顿大学、美国加州大学河滨分校、美国安德莱德航空大学、美国新罕布什尔大学、英国南安普顿大学、挪威科技大学、台湾大学等建立了良好的学术交流关系。实验室毕业的部分研究生选择美国、英国、挪威等国家继续深造或国外定居工作。