哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介

姓 名庞永杰出生年月1955.12
职 称教授博导（√）硕导（√）
职务教师
联系方式**，**
电子邮箱pangyongjie@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术重点实验室
指导学科船舶与海洋工程结构物设计制造，流体力学
工作简历 庞永杰教授，博士生导师，国防科技工业“511人才工程”学术技术带头人和“海洋空间运载器技术”国防科技创新团队负责人，多年工作在船舶与海洋工程技术领域，在船舶操纵性、潜水器及深海资源开发系统设计、船舶水动力计算与实验等方面做了深入的研究,参与了多项预先研究和基础科研项目，在水下航行器的总体设计和系统集成方面积累了丰富的工程技术经验，取得了多项成果，获得了国家科技进步二等奖一项、国防科工委科学技术一等奖一项、二等奖二项、部级科技进步一、二奖各一项、三等奖两项。近5年来，在国内外发表学术论文100余篇。
研究方向船舶设计、船舶操纵性、船舶水动力计算与分析；水下机器人总体设计与系统集成；船舶运动仿真。
学术兼职海洋工程学会理事；中国造船工程学会第六届船舶力学学术委员会船舶操纵性学组副组长。
论著与代表论文1.庞永杰, 陈小龙, 李晔, 张磊. "基于改进贝叶斯估计的水下地形匹配辅助导航方法." 仪器仪表学报 33, no. 10 (2012): 2161-2167.

2.庞永杰，杨路春，李宏伟，曹坤. "潜体水动力导数的CFD计算方法研究"哈尔滨工程大学学报 30, no. 8 (2009): 903-908

3.庞永杰, 李晔. "带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法" 智能系统学报 14, no. 3 (2009): 258-263

4.Pang, Yongjie, Guocheng Zhang, Zhonghui Hu, and Yushan Sun. "On-Line Modeling of AUV’s Maneuvering Motion Based on Sliding Window SVM." In The International Conference on Artificial Intelligence and Software Engineering (ICAISE 2013). Atlantis Press, 2013.（SCI：**002）

5.陈小龙, 庞永杰, 李晔. "基于动态聚类的单声脉冲多波束测深数据滤波." 热带海洋学报 32, no. 5 (2013): 73-78.

6.李宏伟, 庞永杰, 秦再白, 杨溢. "基于 S 面控制的无反射造波系统." 东南大学学报: 自然科学版 43, no. A01 (2013): 197-201.
奖励及荣誉1.2005年获“黑龙江省首届优秀研究生导师”称号；
2.获得第三届《国防科技工业优秀图书奖》；
3.2006年，领导的课题组被国防科工委评为“国防科技创新团队”；
4.2007年，领导的课题组被教育部评为“全国教育系统先进集体”
5.多次获得哈尔滨工程大学“三育人”称号；
6.获得中船总 082科研项目的"八五"工作突出贡献二等奖。
教学工作曾先后主讲过本科生课程《船舶操纵性》、《潜艇与潜器设计》、《海洋工程环境学》，研究生课程《船舶动力定位》、《船舶设计理论与方法》、《现代造船技术》、《海洋运载器运动控制基础》、《潜器设计》等；现负责讲授研究生课程《潜器设计》，并承担了本科生的《现代船舶与海洋工程技术发展与展望》、硕士生的《船舶与海洋工程专题》及博士生的《水下机器人技术》等专题讲座课程中有关内容的讲授。
承担主要项目1. 智能水下机器人集成技术（在研），国防项目，项目负责人；
2. 海洋探测智能潜水器（AUV）工程化技术（在研），工信部，项目负责人；
3. 深海智能潜水器技术（在研），科工委，项目负责人；
4. 300公斤级小型智能探测系统开发（在研），科技部（国家863），项目负责人。
国际学术交流情况1998.4-1998.4 ， 日本，参加国际会议；
2000.9-2000.9，美国，技术考察；
2005.8-2005.9，日本，技术考察；
2005.11-2005.12， 英国，学习进修；
2007.1-2007.2 ，美国，技术考察；
2012.10-2012.11，美国，学术交流。