哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介

姓 名孙玉山出生年月1973.11
职 称副教授博导（√副博导）硕导（√）
职务水下机器人技术重点实验室办公室主任
联系方式**（办），**
电子邮箱sunyushan@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术重点实验室
指导学科学硕 指导学科：船舶与海洋结构物设计制造
专硕 指导学科：船舶与海洋工程
博士 指导学科：船舶与海洋结构物设计制造
工作简历1996/07-2002/09，黑龙江省东大机械有限公司，助理工程师/工程师
2002/09-2008/03，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，硕士、博士生
2006/06-2008/08，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，讲师
2008/08-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，副教授
2009/09-2013/09，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，硕士生导师
2009/07-2013/06，哈尔滨工程大学，博士后
2013/02-至今，哈尔滨工程大学，水下机器人技术重点实验室办公室主任
2013/09-至今，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，副博士生导师
研究方向1. 船舶、水下机器人操纵性；
2. 水下导航方法与技术；
3. 船舶和水下机器人的运动控制技术；
4. 故障诊断与容错技术。
学术兼职国家自然科学基金同行评议专家；中国造船工程学会会员；《天津大学学学报》、《中国造船》、《武汉理工大学学报》、《兵工学报》等学术期刊审稿人。
论著与代表论文孙玉山，梁霄，万磊，甘永.一种开架式水下机器人控制技术的研究.四川大学学报（工程科学版）. 2008, 40(2):147-153页（EI：**749）孙玉山，王建国，万磊，王波. 基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统设计.应用基础与工程科学学报. 2009，17（6）：899-909页 （EI: **044）孙玉山，张英浩，常文田，李岳明. 基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究.中国造船，2013，54（2）：17-25页（EI：**185）Sun Yushan,Wang Jianguo, Wan Lei , Hu Yunyan , Jiang Chunmeng. Neural network identification for underwater vehicle motion control system based on hybrid learning algorithm. High Technology Letters, 2012,18(3):243-247P (EI: **058)SUN Yushan, WAN Lei, GAN Yong, WANG Jianguo, JIANG Chunmeng. Design of motion control of dam safety inspection underwater vehicle.Journal of Central South University, 2012,19(6):1522-1529P (SCI:**008)
奖励及荣誉某探测无人潜水器， 国防科技进步二等奖（排名第九），2013年；“海洋智能运载器技术”国防科技创新团队骨干成员，2007年；全国教育系统先进集体骨干成员，2007年；哈尔滨工程大学优秀主讲教师（2010-2013连续四年）；研究生课程《船舶操纵与控制》校级精品课，2013年；中国博士后第5届博士后特别资助。
教学工作本科生专业课《船舶操纵性》；研究生专业课《船舶操纵与控制》。
承担主要项目智能水下机器人运动控制技术（在研），国防项目，560万，项目负责人；某操纵与模拟平台研制（在研），701所，63万，项目负责人；海流扰动下智能水下机器人信息融合方法研究（在研），中国博士后特别资助项目，15万，项目负责人；300公斤级小型智能探测系统开发（在研），1250万，科技部（国家863），水下导航与探测技术负责；探测潜水器（AUV）工程化技术（在研），工信部，水下导航系统技术负责；深海潜水器技术（在研），科工委，水下导航技术负责人；4500米级潜水器组合导航系统数据融合与运动控制技术（在研），国家“863”项目，负责水下导航系统与数据融合。
国际学术交流情况2011/07-2011/07：Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing，分会场主持，会议优秀论文；
2012/10-2012/11：美国，学术交流。