哈尔滨工程大学船舶工程学院研究生指导教师简介


姓 名万磊出生年月1964.5
职 称研究员博导（√）硕导（√）
职务水下机器人技术重点实验室总工程师
联系方式**，**
电子邮箱wanlei@hrbeu.edu.cn
研究所/中心水下机器人技术重点实验室
指导学科船舶与海洋工程结构物设计制造
工作简历万磊研究员，博士生导师，一直从事水下机器人运动控制、导航及动力定位、系统仿真、系统集成、图像处理和多传感信息融合等技术方面的研究。作为国防科工委科技创新团队的主要成员先后参与了水下机器人运动控制技术、船舶动力定位技术、海洋环境模拟技术和小型水下无人探测器的仿生推进与操纵技术等多项武器装备预先研究和国防科工委基础研究项目，在水下机器人的控制系统、声光视觉系统设计、海上系统集成验证试验等方面做出了突出贡献。限后获得中船总科技进步二等奖、中船总科技进步三等奖；国防科工委国防科学技术一等奖、三等奖各一项、二等奖二项。目前已在国内外发表论文70余篇，申请专利10余项。
研究方向水中载体平台操纵与运动控制；水下图像处理技术；水下机器人系统仿真；水下导航和多传感信息融合。
学术兼职国防科技项目评审专家；多家国家核心期刊审稿人。
论著与代表论文万磊,曾文静,张铁栋,徐玉如. 近海岸目标快速提取. 哈尔滨工程大学学报, 2012,09:1158-1163页.万磊,曾文静,秦再白,黄蜀玲. 海面目标自适应实时检测. 上海交通大学学报,2012,09:1421-1427页.万磊，邹劲，秦再白，梁霄.基于数据挖掘的水下机器人模糊控制方法.中南大学学报.2007，38（增刊）：499-503页万磊，崔士鹏，张国成，曹建.欠驱动水下机器人航迹跟踪控制.电机与控制学报.2013.2:103-111页（EI:**275）万磊，杨勇，李岳明.水下机器人执行器的高斯粒子滤波故障诊断方法.上海交通大学学报.2013.7:1072-1076页（EI: **312）Wang Fang, Wan Lei, Jiang Dapeng, Xu Yuru. Design and reliability analysis of DP-3 dynamic positioning control architecture. Chinese Ocean Engineering.2011,25(4):709-720P(SCI：**013)万磊,李璐,刘建成,徐玉如. 一种基于航位推算的水下机器人导航算法. 中国造船,2004,04:81-86.
奖励及荣誉“海洋智能运载器技术”国防科技创新团队骨干成员，2007年；全国教育系统先进集体骨干成员，2007年；首届黑龙江省优秀研究生导师团队(水下智能机器人技术)；2010年获省优秀硕士论文指导教师；哈尔滨工程大学2007-2009年度“三育人”先进个人；
教学工作博士研究生课程《计算机人工智能技术》
承担主要项目水下摩擦叠焊作业监视及仿真模拟系统研制（在研），国家“863”项目，项目负责人；水下环境感知与理解技术（在研），国防项目，项目负责人；4500米级潜水器组合导航系统数据融合与运动控制技术（在研），国家“863”项目，项目负责人；探测潜水器（AUV）工程化技术（在研），工信部，技术负责人；深海潜水器技术（在研），科工委，技术负责人；300公斤级小型智能探测系统开发（在研），科技部（国家863），技术负责人。
国际学术交流情况2007.1-2007.2 ，美国，技术考察；
2008.3-2008.5，英国，技术考察。